【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可穿戴按摩，尤其涉及一种可穿戴按摩装置、其控制方法、设备及介质。
技术介绍
1、市面上电刺激理疗的产品很多，总体概括为：人体粘贴贴附电极到指定的按摩部位，然后施行电刺激给肌肉放松，这种方法有个缺点是，如果需要给背部肌肉做电刺激时，单靠一个人没办法完成将贴附电极放在背部对应的肌肉上，而且按摩方式单一，如果需要更换部位，还得重新调整贴附电极位置，操作不方便。还有个别智能的方案中提到过模拟按摩手法的按摩方式，但是该设计是将按摩手法事先拟好并写成固定的程序，中途不能调整按摩手法和位置，导致灵活度不够。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种可穿戴按摩装置、其控制方法、计算机设备及介质，以解决指定部位按摩难操作,能够同时按摩的部位少的技术问题。
2、第一方面，提供了一种可穿戴按摩装置，包括：
3、通讯连接的信息采集单元和按摩衣单元；
4、所述信息采集单元，用于获取用户的手势信号和肌电信号；
5、所述按摩衣单元，用于根据所述手势信号确定需要施加电刺激的人体区域，以及根据所述手势信号和所述肌电信号在所述按摩衣单元上所述人体区域处施加电刺激。
6、在一些实施例中，所述信息采集单元包括手势捕捉模块、肌电信号采集模块和采集控制模块；
7、所述手势捕捉模块，用于采集用户的手势信号；
8、所述肌电信号采集模块，用于采集用户手部的肌电信号；
9、所述采集控制模块，用于将所述手势信号和所述肌电信号输送至
10、在一些实施例中，所述信息采集单元还包括手套载体，所述手套载体包括掌套结构和指套结构；
11、所述肌电信号采集模块和所述手势捕捉模块均设置在所述指套结构上；所述采集控制模块设置在所述掌套结构上；
12、所述采集控制模块与所述手势捕捉模块和肌电信号采集模块分别通过导电缝纫线电连接。
13、在一些实施例中，所述肌电信号采集模块包括两个采样电极，所述两个采样电极组成一对采样电极。
14、在一些实施例中，所述手势捕捉模块包括加速度传感器和陀螺仪。
15、在一些实施例中，所述肌电信号采集模块和所述手势捕捉模块通过导电缝纫线与所述信息采集单元的第一电路底座的第一触点连接；
16、所述采集控制模块与所述第一电路底座可拆卸连接。
17、在一些实施例中，所述采集控制模块具有多个裸露的第一触点，所述第一触点用于通过所述第一电路底座与所述肌电信号采集模块和所述手势捕捉模块电连接，以及用于通过所述第一触点为所述信息采集单元充电。
18、在一些实施例中，所述按摩衣单元，包括可穿戴载体，设置在所述可穿戴载体上的按摩模块和与所述按摩模块电连接的按摩控制模块；
19、所述按摩控制模块，用于接收所述手势信号和所述肌电信号，根据所述手势信号确定所述需要施加电刺激的人体区域，根据所述手势信号和所述肌电信号生成所述按摩衣单元上与所述人体区域处对应的按摩模块施加的电流或电压；
20、所述按摩模块，用于接收所述电流或电压在所述人体区域处施加电刺激。
21、在一些实施例中，所述按摩控制模块包括微控制模块和电刺激模块，所述微控制模块用于根据所述手势信号确定所述需要施加电刺激的人体区域，根据所述手势信号和所述肌电信号生成控制所述电刺激模块输出相应电流或电压的控制指令；所述电刺激模块，用于根据所述控制指令向所述按摩电极子模块输出相应的电流或电压，以及实时监测所述电流或所述电压。
22、在一些实施例中，所述按摩电极子模块包括多个按摩电极，所述多个按摩电极矩形阵列排布。
23、在一些实施例中，所述按摩模块通过导电缝纫线与所述按摩衣单元的第二电路底座的第二触点连接；
24、所述按摩控制模块与所述第二电路底座可拆卸连接。
25、在一些实施例中，按摩控制模块具有多个裸露的第二触点，所述第二触点用于通过所述第二电路底座与所述按摩电极电连接，以及用于通过所述第二触点为所述按摩衣单元充电。
26、第二方面，提供了一种上述的可穿戴按摩装置的控制方法，包括：
27、获取用户的手势信号和肌电信号；
28、根据所述手势信号，确定需要施加电刺激的人体区域；
29、根据所述手势信号和所述肌电信号，在所述按摩衣单元上所述人体区域处施加电刺激。
30、在一些实施例中，所述根据所述手势信号，确定需要施加电刺激的人体区域，包括：
31、根据所述手势信号包括的手部运动信息，确定所述按摩运动单元的运动轨迹，以及确定所述用户是否做出预设手势；
32、当确定所述用户做出预设手势时，将所述运动轨迹的终点对应的人体区域，确定为需要施加电刺激的人体区域。
33、在一些实施例中，所述方法还包括：
34、将所述运动轨迹的起点与所述按摩衣单元上的定位原点对应；
35、实时确定所述运动轨迹延伸至的当前人体区域，控制所述按摩衣单元上所述当前人体区域中的至少一个按摩电极施加电刺激。
36、在一些实施例中，所述根据所述手势信号和所述肌电信号，在所述按摩衣单元上所述人体区域处施加电刺激，包括：
37、当确定所述用户做出预设手势时，根据所述用户做出所述预设手势时采集的肌电信号，在所述按摩衣单元上所述人体区域处施加电刺激。
38、在一些实施例中，在所述按摩衣单元上所述人体区域处施加电刺激包括所述按摩衣单元上所述人体区域处输出与所述电刺激对应的电流或电压；所述方法还包括：
39、实时监测所述电刺激对应的电流；
40、当所述电流大于预设电流阈值，则调整所述电流低于所述电流阈值；或，
41、实时监测所述电刺激对应的电压；
42、当所述电压大于预设电压阈值，则调整所述电压低于所述电压阈值。
43、第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述可穿戴按摩装置的控制方法的步骤。
44、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述可穿戴按摩装置的控制方法的步骤。
45、上述可穿戴按摩装置、其控制方法、计算机设备及存储介质所实现的方案中，该可穿戴按摩装置包括：通讯连接的信息采集单元和按摩衣单元；信息采集单元，用于获取用户的手势信号和肌电信号；按摩衣单元，用于根据手势信号确定需要施加电刺激的人体区域，以及根据手势信号和肌电信号在按摩衣单元上人体区域处施加电刺激。可见，对人体进行按摩的按摩衣单元以衣服的结构穿着在人体上，故只要穿上按摩衣单元即可覆盖人体需要按摩的区域，解决了人体指定部位按摩难操作的,同时按摩位置少的问题。同时，信息采集单元，能够获取用户的手势信息和肌电信号，根据手势信号能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可穿戴按摩装置，其特征在于，包括：通讯连接的信息采集单元和按摩衣单元；
2.根据权利要求1所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述信息采集单元包括手势捕捉模块、肌电信号采集模块和采集控制模块；
3.如权利要求2所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述信息采集单元还包括手套载体，所述手套载体包括掌套结构和指套结构；
4.如权利要求2或3所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述肌电信号采集模块包括两个采样电极，所述两个采样电极组成一对采样电极。
5.如权利要求2或3所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述手势捕捉模块包括加速度传感器和陀螺仪。
6.如权利要求3所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述肌电信号采集模块和所述手势捕捉模块通过导电缝纫线与所述信息采集单元的第一电路底座的第一触点连接；
7.如权利要求6所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述采集控制模块具有多个裸露的第一触点，所述第一触点用于通过所述第一电路底座与所述肌电信号采集模块和所述手势捕捉模块电连接，以及用于通过所述第一触点为所述信息采集单元充电。<...
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴按摩装置，其特征在于，包括：通讯连接的信息采集单元和按摩衣单元；
2.根据权利要求1所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述信息采集单元包括手势捕捉模块、肌电信号采集模块和采集控制模块；
3.如权利要求2所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述信息采集单元还包括手套载体，所述手套载体包括掌套结构和指套结构；
4.如权利要求2或3所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述肌电信号采集模块包括两个采样电极，所述两个采样电极组成一对采样电极。
5.如权利要求2或3所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述手势捕捉模块包括加速度传感器和陀螺仪。
6.如权利要求3所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述肌电信号采集模块和所述手势捕捉模块通过导电缝纫线与所述信息采集单元的第一电路底座的第一触点连接；
7.如权利要求6所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述采集控制模块具有多个裸露的第一触点，所述第一触点用于通过所述第一电路底座与所述肌电信号采集模块和所述手势捕捉模块电连接，以及用于通过所述第一触点为所述信息采集单元充电。
8.如权利要求1所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述按摩衣单元，包括可穿戴载体，设置在所述可穿戴载体上的按摩模块和与所述按摩模块电连接的按摩控制模块；
9.如权利要求8所述的可穿戴按摩装置，其特征在于，所述按摩控制模块包括微控制模块和电刺激模块，所述微控制模块用于根据所述手势信号确定所述需要施加电刺激的人体区域，根据所述手势信号和所述肌电信号生成控制所述电刺激模块输出相应电流或电压的控制指令；所述电刺激模块，用于根据所述控制指令向所述按摩电极子模块输出相应的电流或电压，以及实时监测所述电流或所述电压。
10.如权利要求8所述的可穿戴按摩装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伙令，赵巍，马云驹，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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