【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变压器引线制造领域，尤其涉及一种多股导线与端子套接的装置及方法。
技术介绍
1、变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，是输配电的基础设备，已被广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。变压器引线是连接变压器内部线圈和外部电路的导线，其作用是把变压器的高低压线圈与电源或负载连接起来，变压器引线通常由铜或铝制成，具有良好的导电性和强度。
2、变压器引线的制作通常需要将端子分拣、上料、定位，对多股导线的端部进行整形、收紧，将多股导线插入端子内孔，再对端子进行压着加工等多道工序，现有技术中的引线生产装置仅能对小单股导线的部分工序实现自动生产，导线端部整形、端子分拣及其与导线的插入、端子压接等工序基本只能通过工作人员手工作业来完成，手工生产效率低，劳动强度大，生产周期长，占地面积大，且难以对端子进行有效的整形，整形不当容易造成导线无法插入的情况发生。
3、综上所述，如何设计一种多股导线与端子套接的装置及方法，可使得导线端部整形、端子分拣及其与导线的插入、端子压接等工序均能实现自动连续生产，以避免现有技术中的各种问题，是当下亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种多股导线与端子套接的装置及方法，可提高生产效率，实现引线制作中导线端部整形、端子分拣及其与导线的插入、端子压接等工序的自动连续生产。
2、为达到上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种多股导线与端子套接的装置，包括操作平台，操作平台上设有端
3、进一步地，分拣台包括分拣箱和设于分拣箱内的螺旋式的阵盘，分拣箱的上部位于上料台的一侧开设有出料口，机械手从出料口处夹取端子再运送至端子定位夹紧组件内。
4、进一步地，振盘的上端出料线从出料口中延伸至分拣箱外侧并形成位于分拣箱外侧的出料槽，出料槽位于上料端的下方。
5、进一步地，出料槽包括位于两侧的侧限位板和连接于侧限位板的外端之间且位于出料槽最外端的顶限位板；振盘内最外侧一个端子贴紧顶限位板排布。
6、进一步地，侧限位板靠近顶限位板处开设有夹取槽；出料口处至少有两个端子在排队等候夹取上料。
7、进一步地，机械手的上端设有驱动机械手垂向运动并将端子夹取或松开的水平驱动件，上料台的端部设有驱动机械手和水平驱动件整体水平移动以将端子在上料端和下料端之间输送的垂向驱动件。
8、进一步地，导向套的内孔端面为从导线入料方向朝端子定位夹紧组件方向朝下倾斜的锥面结构；导向套靠近端子一侧端的内孔端面的内径小于靠近导向套一侧的端子的外径。
9、进一步地，导向套上设有导向座，导向座上设有定位孔，导向套的外周面上开设有与定位孔匹配的定位槽，定位孔和定位槽内设有定位销，定位槽的宽度大于定位销的外径。
10、进一步地，端子定位夹紧组件包括相对设置的固定座和活动座，活动座位于靠近端子上料组件的一侧，活动座可朝向固定座或远离固定座水平滑动；固定座和活动座的内端面上匹配设有用以夹紧端子的夹持槽。
11、一种多股导线与端子套接的方法，由上述装置对变压器引线的多股导线与端子进行套接，包括如下步骤：
12、s1：导线沿生产方向送出至导向套内，导向套的内孔端面对导线端部进行整形、束紧；
13、s2：将相应规格的端子倒入振盘中，开启振盘，振盘将端子按一定顺序分拣送至出料口处，出料口处有至少两个端子按规定的方向排队，位于外侧的一个端子紧贴出料槽的顶限位板；
14、s3：机械手在出料槽内夹取一个端子并将其运送至下料端，端子落入端子定位夹紧组件的夹持槽内，机械手复位至上料端；
15、s4：端子定位夹紧组件的固定座和活动座将端子精准定位并夹紧，保证端子与导向套同轴；
16、s5：导线通过导向套的锥面导向后插入端子的内孔中；
17、s6：待端子的插入深度满足参数要求后，固定座和活动座松开，导线带着端子一同进入端子压接组件处，端子压接组件开始工作；
18、s7：完成压接的导线持续前进至下一个工序。
19、本专利技术的有益效果是：本方案可通过导向组件将导线端部进行整形、束紧和导向，通过定位夹紧组件将端子定位并夹紧，通过端子上料组件将端子分拣并输送至定位夹紧组件内，通过端子压接组件对端子及导线进行压接。本专利技术可降低整形的难度，实现引线制作中导线端部整形、端子分拣及其与导线的插入、端子压接等工序的自动连续生产。
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1.一种多股导线与端子套接的装置，包括操作平台（1），其特征在于，操作平台（1）上设有端子上料组件（2）、导线导向组件（3）、端子定位夹紧组件（4）和端子压接组件（5）；导线导向组件（3）、端子定位夹紧组件（4）和端子压接组件（5）按生产工序从前至后依次设置，端子上料组件（2）位于端子定位夹紧组件（4）侧方；端子上料组件（2）包括分拣台（6）和上料台（7），上料台（7）包括上料端（8）和下料端（9），上料端（8）位于分拣台（6）的出料处上方，下料端（9）位于端子定位夹紧组件（4）上方，上料台（7）上滑动设置有可在上料端（8）及下料端（9）之间移动并将端子从分拣台（6）处运送至端子定位夹紧组件（4）上的机械手（10）；导线导向组件（3）内设有与端子定位夹紧组件（4）内夹持的端子同轴的导向套（11）。
2.根据权利要求1所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述分拣台（6）包括分拣箱（25）和设于分拣箱（25）内的螺旋式的阵盘（12），分拣箱（25）的上部位于上料台（7）的一侧开设有出料口（13），机械手（10）从出料口（13）处夹取端子再运送至端子定位夹紧组件（4
3.根据权利要求2所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述振盘（12）的上端出料线（24）从出料口（13）中延伸至分拣箱（25）外侧并形成位于分拣箱（25）外侧的出料槽（26），出料槽（26）位于上料端（8）的下方。
4.根据权利要求3所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述出料槽（26）包括位于两侧的侧限位板（14）和连接于侧限位板（14）的外端之间且位于出料槽（26）最外端的顶限位板（15）；振盘（12）内最外侧一个端子贴紧顶限位板（15）排布。
5.根据权利要求4所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述侧限位板（14）靠近顶限位板（15）处开设有夹取槽（16）；出料口（13）处至少有两个端子在排队等候夹取上料。
6.根据权利要求5所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述机械手（10）的上端设有驱动机械手（10）垂向运动并将端子夹取或松开的水平驱动件（21），上料台（7）的端部设有驱动机械手（10）和水平驱动件（21）整体水平移动以将端子在上料端（8）和下料端（9）之间输送的垂向驱动件（22）。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述导向套（11）的内孔端面（17）为从导线入料方向朝端子定位夹紧组件（4）方向朝下倾斜的锥面结构；所述导向套（11）靠近端子一侧端的内孔端面（17）的内径小于靠近导向套（11）一侧的端子的外径。
8.根据权利要求7所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述导向套（11）上设有导向座（23），导向座（23）上设有定位孔（27），导向套（11）的外周面上开设有与定位孔（27）匹配的定位槽（28），定位孔（27）和定位槽（28）内设有定位销，定位槽（28）的宽度大于定位销的外径。
9.根据权利要求8所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述端子定位夹紧组件（4）包括相对设置的固定座（18）和活动座（19），活动座（19）位于靠近端子上料组件（2）的一侧，活动座（19）可朝向固定座（18）或远离固定座（18）水平滑动；固定座（18）和活动座（19）的内端面上匹配设有用以夹紧端子的夹持槽（20）。
10.一种多股导线与端子套接的方法，由权利要求9中所述的装置对变压器引线的多股导线与端子进行套接，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多股导线与端子套接的装置，包括操作平台（1），其特征在于，操作平台（1）上设有端子上料组件（2）、导线导向组件（3）、端子定位夹紧组件（4）和端子压接组件（5）；导线导向组件（3）、端子定位夹紧组件（4）和端子压接组件（5）按生产工序从前至后依次设置，端子上料组件（2）位于端子定位夹紧组件（4）侧方；端子上料组件（2）包括分拣台（6）和上料台（7），上料台（7）包括上料端（8）和下料端（9），上料端（8）位于分拣台（6）的出料处上方，下料端（9）位于端子定位夹紧组件（4）上方，上料台（7）上滑动设置有可在上料端（8）及下料端（9）之间移动并将端子从分拣台（6）处运送至端子定位夹紧组件（4）上的机械手（10）；导线导向组件（3）内设有与端子定位夹紧组件（4）内夹持的端子同轴的导向套（11）。
2.根据权利要求1所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述分拣台（6）包括分拣箱（25）和设于分拣箱（25）内的螺旋式的阵盘（12），分拣箱（25）的上部位于上料台（7）的一侧开设有出料口（13），机械手（10）从出料口（13）处夹取端子再运送至端子定位夹紧组件（4）内。
3.根据权利要求2所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述振盘（12）的上端出料线（24）从出料口（13）中延伸至分拣箱（25）外侧并形成位于分拣箱（25）外侧的出料槽（26），出料槽（26）位于上料端（8）的下方。
4.根据权利要求3所述的多股导线与端子套接的装置，其特征在于，所述出料槽（26）包括位于两侧的侧限位板（14）和连接于侧限位板（14）的外端之间且位于出料槽（26）最外端的顶限位板（15）；振盘（12）内最外侧一个端子贴紧顶限位板（15）排布。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛金龙，郭威，王路军，沈小冒，陈方遒，蒋作兵，邓苹，邓凤祥，邓欣，朱加柱，谢伟，饶志星，侯金彪，
申请(专利权)人：中车株洲电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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