【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车载天线阵结构，更具体地讲，涉及一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构及使用方法。
技术介绍
1、随着车载机动式雷达装备使用性能指标的提升，要求天线口径越来越大，由于受到公路和铁路运输限界以及装载平台的限制，车载装备宽度尺寸一般不超过2.55米，对于口径宽度超过2.55米的阵列天线，通常需要将天线阵面分为多块，工作时拼接成一个整块。现有的分块技术通常有两种，其一是将天线阵面分为几块单独运输，到达阵地后，通过吊车现场装配形成整块天线；其二是运输时分为多块折叠后单车运输，到达阵地后采用折展机构将多块阵面展开形成一个整体。为了减少运单元并满足车载装备的高机动性要求，天线阵面分块多采用折展机构实现运输、工作的相关要求。
2、传统的阵面折展锁紧主要是在阵面布置合理的铰点位置，首先利用电动推杆或液压缸驱动阵面的折展，确保阵面姿态到达设定的可锁紧点位，然后根据阵面姿态的不同采用额外布置插销机构或挂钩机构的方式来实现阵面锁紧。以上阵面锁紧机构方案存在以下问题：
3、1)天线阵面的锁紧过程需要的运动驱动机构多，占用装备的有效使用空间；
4、2)锁紧机构形式单一，没有根据折展机构的运动特性优化阵面的锁定结构；
5、3)采用现有结构形式，锁紧机构需要的单元较多，与折展机构耦合设计程度不够，无法满足某些阵面折展比高、要求机构占用空间紧凑的阵面折展。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构及使用方法；
2、本专利技术解决技术问题所采用的解决方案是：
3、一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，与天线阵面配合使用，包括位于天线阵面正上方的固定板、对称设置且与固定板两侧分别铰接的衔接板、与衔接板远离固定板一端铰接的折展板、以及一端与天线阵面铰接且另外一端与折展板铰接的折展装置；
4、所述折展装置包括一端与天线阵面铰接且另外一端与折展板铰接的锁紧件、一端与天线阵面铰接且另外一端与折展板铰接的折展件；所述锁紧件与折展件平行设置。
5、在一些可能的实施方式中，所述锁紧件包括安装在天线阵面上的第一固定座、一端与第一固定座铰接的锁紧摇杆、一端与锁紧摇杆铰接且另外一端与折展板铰接的锁紧摆杆、以及用于锁紧第一固定座与锁紧摇杆的插销。
6、在一些可能的实施方式中，在所述第一固定座、锁紧摇杆上分别设置有与插销配合所用的销孔。
7、在一些可能的实施方式中，所述折展件包括安装在天线阵面上的第二固定座、一端与第二固定座铰接的折展摆杆、一端与折展摆杆另外一端铰接且另外一端与折展板铰接的连杆、以及一端与第二固定座铰接且另外一端与折展摆杆铰接的伸缩驱动装置。
8、在一些可能的实施方式中，所述伸缩驱动装置为液压油缸。
9、在一些可能的实施方式中，所述锁紧件为两组，所述折展件为多组且位于两组锁紧件之间。
10、在一些可能的实施方式中，所述折展装置为两组且对称设置，两组折展装置的一端与天线阵面铰接、且另外一端分别与对应的折展板铰接。
11、一种如以上所述的销孔复用式天线阵面折展锁紧机构的使用方法，具体包括以下步骤：
12、步骤s1：天线阵面处于收装状态,解除安装在第一固定座与锁紧摇杆的锁定；
13、步骤s2：解除衔接板与固定板的转动限制，折展装置做伸展运动，当衔接板处于水平位置时，恢复衔接板与固定板转动限制；
14、步骤s3：解除铰点衔接板与折展板的转动限制，折展装置继续做伸展运动，当折展板处于水平位置时，恢复铰点衔接板与折展板的转动限制，到达锁定位置；
15、步骤s4：锁紧件锁定，完成天线阵面的展开以及展开状态的锁紧；反之则完成天线阵面的收装及收装状态的锁紧。
16、在一些可能的实施方式中，所述步骤s2包括以下步骤：
17、步骤s21:解除衔接板与固定板处铰点一的转动限制，液压油缸做伸展运动，带动折展摆杆摆动，折展摆杆带动连杆，连杆推动衔接板和折展板绕铰点一运动；
18、步骤s22:折展板运动时，带动锁紧摆杆绕其与折展板的铰点二运动，锁紧摆杆推动锁紧摇杆绕其与第一固定座的铰点三转动；
19、步骤s23:当衔接板处于水平位置时，衔接板与固定板的铰点一的转动限制。
20、在一些可能的实施方式中，所述步骤s3包括以下步骤：
21、步骤s31:解除衔接板与折展板处铰点四的转动限制，液压油缸继续做伸展运动，带动折展摆杆摆动，折展摆杆带动连杆，连杆推动折展板绕铰点四运动；
22、步骤s32:折展板运动时，带动锁紧摆杆继续绕铰点二运动，锁紧摆杆推动锁紧摇杆绕铰点三转动；
23、步骤s33:当折展板处于水平位置时，恢复铰点四的转动限制，到达锁定位置。
24、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
25、本专利技术由一组销孔和插销完成天线阵面的折叠和展开两种状态锁紧的结构形式，机构简化；本专利技术能够有效的实现天线阵面在折叠和展开过程的自动锁紧，提升了此类装备工作和运输状态转换的效率，在很大程度上解决了机动式雷达折展机构占用空间和阵面刚度的矛盾问题，可实现紧凑空间内较大口径天线阵面折展锁紧；
26、本专利技术将提高阵面折展比，阵面展开后精度高、刚性好，收装后尺寸紧凑。
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1.一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，与天线阵面配合使用，其特征在于，包括位于天线阵面正上方的固定板、对称设置且与固定板两侧分别铰接的衔接板、与衔接板远离固定板一端铰接的折展板、以及一端与天线阵面铰接且另外一端与折展板铰接的折展装置；
2.根据权利要求1所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，其特征在于，所述锁紧件包括安装在天线阵面上的第一固定座、一端与第一固定座铰接的锁紧摇杆、一端与锁紧摇杆铰接且另外一端与折展板铰接的锁紧摆杆、以及用于锁紧第一固定座与锁紧摇杆的插销。
3.根据权利要求2所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，其特征在于，在所述第一固定座、锁紧摇杆上分别设置有与插销配合所用的销孔。
4.根据权利要求1所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，其特征在于，所述折展件包括安装在天线阵面上的第二固定座、一端与第二固定座铰接的折展摆杆、一端与折展摆杆另外一端铰接且另外一端与折展板铰接的连杆、以及一端与第二固定座铰接且另外一端与折展摆杆铰接的伸缩驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，其
6.根据权利要求1所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，其特征在于，所述锁紧件为两组，所述折展件为多组且位于两组锁紧件之间。
7.根据权利要求1所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，其特征在于，所述折展装置为两组且对称设置，两组折展装置的一端与天线阵面铰接、且另外一端分别与对应的折展板铰接。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的销孔复用式天线阵面折展锁紧机构的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构的使用方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：
10.根据权利要求8所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构的使用方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，与天线阵面配合使用，其特征在于，包括位于天线阵面正上方的固定板、对称设置且与固定板两侧分别铰接的衔接板、与衔接板远离固定板一端铰接的折展板、以及一端与天线阵面铰接且另外一端与折展板铰接的折展装置；
2.根据权利要求1所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，其特征在于，所述锁紧件包括安装在天线阵面上的第一固定座、一端与第一固定座铰接的锁紧摇杆、一端与锁紧摇杆铰接且另外一端与折展板铰接的锁紧摆杆、以及用于锁紧第一固定座与锁紧摇杆的插销。
3.根据权利要求2所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，其特征在于，在所述第一固定座、锁紧摇杆上分别设置有与插销配合所用的销孔。
4.根据权利要求1所述的一种销孔复用式天线阵面折展锁紧机构，其特征在于，所述折展件包括安装在天线阵面上的第二固定座、一端与第二固定座铰接的折展摆杆、一端与折展摆杆另外一端铰接且另外一端与折展板铰接的连杆、以及一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦桃，钟鸣，沈仁强，黄莹莹，邓祖军，吴伟佳，阳丁，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十九研究所，
类型：发明
国别省市：
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