【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道装配，尤其是涉及一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置。
技术介绍
1、卡簧作为一种常用紧固件，用于安装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。目前的管道连接方式中，使用最为广泛的是卡簧式连接，具体结构为在管接头上设置一圈凸棱，在凸棱内侧的槽内放置o型圈，当管道插入接头的承接口后，承接口进行挤压，使其发生形变，咬合在管道上，同时凸棱也随之变形，压迫o型圈与管道外壁紧密配合，从而达到紧固和密封的目的。
2、现有的管道卡装卡簧需要人工手持工具撑开卡簧再套装到管道o型槽内，费时费力，工作效率低不适用于连续作业。
技术实现思路
1、为了快速精准的在管道安装卡簧的目的，本申请提供一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置。
2、采用如下的技术方案：
3、一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，包括固定底座、分别固定安装在固定底座上的卡簧定位座和管道定位座、固定在固定底座上并位于卡簧定位座侧部的卡簧送料组件、固定连接在固定底座上方的支撑杆、固定安装在支撑杆上端的固定滑杆、滑动连接在固定滑杆上的卡簧转移臂以及安装在卡簧转移臂上的卡簧卡装组件。
4、采用上述技术方案，管道的卡簧卡装操作过程通过本装置自动化进行，卡簧卡装效率高，可进行连续性的管道卡簧卡装作业，适用于多个管道的快速连续的卡簧卡装。
5、可选的，所述卡簧转移臂包括横向滑动连接在固定滑杆上的滑动板、固定连接在固定滑杆的第四气缸、连接在第四气缸与滑动
6、采用上述技术方案，通过第四气缸的第四气缸伸缩杆带动滑动板沿固定滑杆横向滑移位置，便于卡簧的定位转移。
7、可选的，所述卡簧卡装组件包括第三伸缩气缸、固定连接在第三伸缩气缸下端的压力筒、套装在压力筒内部的卡簧移动头以及连接在压力筒与卡簧移动头之间的弹簧件；
8、所述第三伸缩气缸的上部竖向滑动连接滑动板，所述第三伸缩气缸的下端贯穿安装板。
9、采用上述技术方案，第三伸缩气缸用于带动卡簧移动头及压力筒竖直方向动作。
10、可选的，所述卡簧移动头的下端口开设有三个以上等距间隔分布的豁口；
11、所述卡簧移动头的直径比卡簧件的内径大1～3毫米。
12、采用上述技术方案，豁口的设置使得卡簧移动头具有一定的变形性，受到压力卡簧能够容易的卡到卡簧移动头上。
13、可选的，所述卡簧送料组件包括固定安装在固定底座上的第一气缸、连接第一气缸的第一气缸伸缩杆和固定在第一气缸伸缩杆端部用于夹持卡簧件的推动卡板。
14、采用上述技术方案，推动卡板能够平稳的推动卡簧移动。
15、可选的，所述卡簧定位座内开设有与推动卡板相对的滑移腔以及与滑移腔相通的卡簧定位槽；
16、所述滑移腔的端口开设在卡簧定位座的一侧并与推动卡板相对，所述卡簧定位槽的槽口设置在卡簧定位座的上表面。
17、采用上述技术方案，卡簧从滑移腔内滑动到卡簧定位槽，便于卡簧移动头每次从位置固定的卡簧定位槽内拿取卡簧。
18、可选的，所述管道定位座上开设有用于放置管道的管道定位槽。
19、采用上述技术方案，管道定位槽能够限位管道在固定的坐标位置，便于确保卡簧移动后卡装管道时的精准度及精密度。
20、可选的，所述固定滑杆上固定连接有限定滑动板位置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板限定滑动板滑动到卡簧移动头对正卡簧定位槽的位置，所述第二限位板限定滑动板滑动到卡簧移动头对正管道定位槽的位置。
21、采用上述技术方案，第一限位板和第二限位板能够限定滑动板的位置，从而提高卡簧横向位置转移的精准度，保证卡簧卡装的精密度。
22、可选的，所述卡簧移动头的内侧壁固定连接有定位筒，所述定位筒的外径与管道的内径相等，所述定位筒的外端超出定位筒的下端口3～6毫米。
23、采用上述技术方案，定位筒抵靠在管道口的内侧壁，卡簧能够平顺的从卡簧移动头滑动到管道的卡簧套装槽内。
24、可选的，还包括固定在固定底座上并位于管道定位座一侧的限位柱，所述限位柱的上端用于顶靠安装板的下端面。
25、采用上述技术方案，限位柱用于限位卡簧移动头带动卡簧在竖直方向的移动位置，避免卡簧超出卡簧槽。
26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
27、本申请提供了一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，通过卡簧转移臂将卡簧定位座内的卡簧拿取后转移到管道定位座处，由卡簧卡装组件将卡簧卡装到管道定位座上的管道上；整个操作过程通过自动化进行，卡簧卡装效率高，卡装位置一致性好，在取走卡装卡簧的管道后，可再次放置管道到管道定位座上，进行连续性的管道卡簧卡装作业，适用于多个管道的快速连续的卡簧卡装。
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1.一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：包括固定底座（1）、分别固定安装在固定底座（1）上的卡簧定位座（8）和管道定位座（11）、固定在固定底座（1）上并位于卡簧定位座（8）侧部的卡簧送料组件、固定连接在固定底座（1）上方的支撑杆（2）、固定安装在支撑杆（2）上端的固定滑杆（3）、滑动连接在固定滑杆（3）上的卡簧转移臂以及安装在卡簧转移臂上的卡簧卡装组件。
2.根据权利要求1所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧转移臂包括横向滑动连接在固定滑杆（3）上的滑动板（15）、固定连接在固定滑杆（3）的第四气缸（20）、连接在第四气缸（20）与滑动板（15）之间的第四气缸伸缩杆（19）和通过第二伸缩气缸（16）竖直滑动连接在滑动板（15）上的安装板（14）。
3.根据权利要求1所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧卡装组件包括第三伸缩气缸（17）、固定连接在第三伸缩气缸（17）下端的压力筒（26）、套装在压力筒（26）内部的卡簧移动头（23）以及连接在压力筒（26）与卡簧移动头（23）之间的弹簧件（
4.根据权利要求3所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧移动头（23）的下端口开设有三个以上等距间隔分布的豁口（24）；
5.根据权利要求3所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧送料组件包括固定安装在固定底座（1）上的第一气缸（4）、连接第一气缸（4）的第一气缸伸缩杆（5）和固定在第一气缸伸缩杆（5）端部用于夹持卡簧件（7）的推动卡板（6）。
6.根据权利要求5所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧定位座（8）内开设有与推动卡板（6）相对的滑移腔（9）以及与滑移腔（9）相通的卡簧定位槽（10）；
7.根据权利要求6所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述管道定位座（11）上开设有用于放置管道的管道定位槽（12）。
8.根据权利要求7所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述固定滑杆（3）上固定连接有限定滑动板（15）位置的第一限位板（18）和第二限位板（21），所述第一限位板（18）限定滑动板（15）滑动到卡簧移动头（23）对正卡簧定位槽（10）的位置，所述第二限位板（21）限定滑动板（15）滑动到卡簧移动头（23）对正管道定位槽（12）的位置。
9.根据权利要求8所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧移动头（23）的内侧壁固定连接有定位筒（25），所述定位筒（25）的外径与管道的内径相等，所述定位筒（25）的外端超出定位筒（25）的下端口3～6毫米。
10.根据权利要求3所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：还包括固定在固定底座（1）上并位于管道定位座（11）一侧的限位柱（13），所述限位柱（13）的上端用于顶靠安装板（14）的下端面。
...【技术特征摘要】
1.一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：包括固定底座（1）、分别固定安装在固定底座（1）上的卡簧定位座（8）和管道定位座（11）、固定在固定底座（1）上并位于卡簧定位座（8）侧部的卡簧送料组件、固定连接在固定底座（1）上方的支撑杆（2）、固定安装在支撑杆（2）上端的固定滑杆（3）、滑动连接在固定滑杆（3）上的卡簧转移臂以及安装在卡簧转移臂上的卡簧卡装组件。
2.根据权利要求1所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧转移臂包括横向滑动连接在固定滑杆（3）上的滑动板（15）、固定连接在固定滑杆（3）的第四气缸（20）、连接在第四气缸（20）与滑动板（15）之间的第四气缸伸缩杆（19）和通过第二伸缩气缸（16）竖直滑动连接在滑动板（15）上的安装板（14）。
3.根据权利要求1所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧卡装组件包括第三伸缩气缸（17）、固定连接在第三伸缩气缸（17）下端的压力筒（26）、套装在压力筒（26）内部的卡簧移动头（23）以及连接在压力筒（26）与卡簧移动头（23）之间的弹簧件（22）；
4.根据权利要求3所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧移动头（23）的下端口开设有三个以上等距间隔分布的豁口（24）；
5.根据权利要求3所述的一种精密连续在管道卡装卡簧的装配装置，其特征在于：所述卡簧送料组件包括固定安装在固定底座（1）上的第一气...
【专利技术属性】
技术研发人员：马立国，陶然，吴志伟，马彪，张蒙蒙，郭富强，
申请(专利权)人：成都兴信机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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