一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及手套自动化生产线技术领域，且公开了一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，解决了现有通过人工将纱手套与手套模具进行安装造成效率低和工作强度大的问题，其包括支撑架和吊梁，支撑架顶部的一端设置有送料传送带一，支撑架顶端的中间位置设置有支撑座，支撑座的一端设置有伺服电机一，支撑座的内部设置有翻料机构，支撑架顶部的另一端设置有送料传送带二和手套撑开机构，吊梁底部靠近送料传送带一的一端设置有控制器和机器视觉相机一，吊梁底部靠近送料传送带二的一端设置有手套摆正机构、机器视觉相机二和机器视觉相机三；通过该手套自动化生产线能够将纱手套与手套模具自动安装，从而提高工作效率，降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于手套自动化生产线，具体为一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线。

技术介绍

1、挂胶手套是一种胶类手套，具有耐酸碱、抗腐蚀、耐高温、抗寒冷等特点，挂胶手套生产加工过程需要将编织完成后的纱手套表面进行挂胶处理。

2、在手套挂胶处理过程中，需要将纱手套套在手套模具上，通过手套模具对纱手套进行支撑，然后对纱手套进行浸胶处理，使得纱手套表面附着胶层，以提高手套的整体性能，目前对于纱手套和手套模具的安装还是通过人工进行的，由于手套生产过程需要连续工作，增加了工作人员的劳动强度，同时存在生产效率低、产品质量控制难和人工成本高的缺点，使用效果不好，因此，本申请提出一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，有效的解决了现有通过人工将纱手套与手套模具进行安装造成效率低和工作强度大的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，包括支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，包括支撑架(1)和吊梁(2)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部的一端设置有送料传送带一(3)，支撑架(1)顶端的中间位置设置有支撑座(4)，支撑座(4)的一端固定设置有伺服电机一(5)，支撑座(4)的内部设置有与伺服电机一(5)输出轴固定连接的翻料机构(6)，支撑架(1)顶部的另一端设置有送料传送带二(7)和手套撑开机构(8)，手套撑开机构(8)位于送料传送带二(7)远离翻料机构(6)的一端，吊梁(2)底部靠近送料传送带一(3)的一端固定设置有控制器(9)和机器视觉相机一(10)，吊梁(2)底部靠近送料传送带二(7)的一端固定设置有手套摆正机构...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，包括支撑架(1)和吊梁(2)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部的一端设置有送料传送带一(3)，支撑架(1)顶端的中间位置设置有支撑座(4)，支撑座(4)的一端固定设置有伺服电机一(5)，支撑座(4)的内部设置有与伺服电机一(5)输出轴固定连接的翻料机构(6)，支撑架(1)顶部的另一端设置有送料传送带二(7)和手套撑开机构(8)，手套撑开机构(8)位于送料传送带二(7)远离翻料机构(6)的一端，吊梁(2)底部靠近送料传送带一(3)的一端固定设置有控制器(9)和机器视觉相机一(10)，吊梁(2)底部靠近送料传送带二(7)的一端固定设置有手套摆正机构(11)、机器视觉相机二(12)和机器视觉相机三(13)，机器视觉相机二(12)和机器视觉相机三(13)分别位于手套摆正机构(11)的两端，送料传送带一(3)、伺服电机一(5)、翻料机构(6)、送料传送带二(7)、手套撑开机构(8)、机器视觉相机一(10)、手套摆正机构(11)、机器视觉相机二(12)和机器视觉相机三(13)均与控制器(9)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，其特征在于：所述翻料机构(6)由旋转支撑辊(14)和若干翻料组件(15)构成，旋转支撑辊(14)转动连接于支撑座(4)的内部并与伺服电机一(5)的输出轴固定连接，翻料组件(15)转动连接于旋转支撑辊(14)的外侧边。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，其特征在于：所述旋转支撑辊(14)的外侧边开设有若干与翻料组件(15)相匹配的安装内槽(16)，旋转支撑辊(14)的外侧边开设有位于安装内槽(16)一端并与翻料组件(15)相匹配的环形限位槽(17)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，其特征在于：所述翻料组件(15)由旋转主轴(18)、齿圈(19)、伺服电机二(20)、驱动齿轮(21)、旋转安装座(22)、安装架(23)、翻料传送带一(24)和翻料传送带二(25)构成，旋转主轴(18)的一端穿插于安装内槽(16)并与旋转支撑辊(14)转动连接，齿圈(19)固定套设于旋转主轴(18)外表面的一端，伺服电机二(20)固定连接于安装内槽(16)的内部，驱动齿轮(21)固定连接于伺服电机二(20)的输出轴并与齿圈(19)相啮合，旋转安装座(22)固定连接于旋转主轴(18)的另一端，安装架(23)固定连接于旋转安装座(22)的一端，翻料传送带一(24)和翻料传送带二(25)分别连接于安装架(23)内部的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，其特征在于：所述旋转主轴(18)的一端与旋转支撑辊(14)之间通过轴承一(26)和轴承二(27)转动连接，旋转安装座(22)的侧边固定设置有若干穿插于环形限位槽(17)的t型限位座(28)，t型限位座(28)一端的侧边设置有若干与环形限位槽(17)相匹配的万向滚珠(29)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉辅助的手套自动化生产线，其特征在于：所述手套摆正机构(11)由吊架(30)、伺服电机三(31)、丝杆一(32)、若干限位导向杆(33)、移动支撑座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：石晓华，李勤涛，恽清，
申请(专利权)人：镇江颀龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：