【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶，特别涉及一种油耗监测方法、装置、系统和工程机械设备。
技术介绍
1、随着技术的发展，工程机械设备的油耗已普遍使用远程监测技术。目前，通过远程终端可以读取工程机械设备的油耗数据。但是，在油耗出现较大波动时，很难分辨是否存在油耗异常。
2、相关技术中，存在很多油耗异常监测方案。但是，这些方案主要用于停机或怠速状态下的油耗异常监测，较少用于工作状态下的油耗异常监测。而且，相关技术中，可用于工作状态下的油耗异常监测方案，也存在识别精准度较低的缺陷。
技术实现思路
1、本公开提供了一种了油耗监测方法、装置、系统和工程机械设备。
2、根据本公开的第一方面，提出了一种油耗监测方法，包括：获取处于工作状态下的、工程机械设备的油箱的回油压力测量值、以及所述工程机械设备的发动机参数；根据所述工程机械设备的发动机参数，确定与所述发动机参数对应的回油压力标定值；根据所述回油压力测量值和所述回油压力标定值之间的差值、与第一阈值范围的比较结果，确定所述油箱中的燃油消耗是否异常。
3、在一些实施例中，所述根据所述回油压力测量值和所述回油压力标定值之间的差值、与第一阈值范围的比较结果，确定所述油箱中的燃油消耗是否异常包括：根据所述回油压力测量值和所述回油压力标定值之间的差值、与第一阈值范围的比较结果，以及，所述工程机械设备在设定时间段内的油耗测量值和理论油耗值的差值、与第二阈值范围的比较结果，确定所述油箱中的燃油消耗是否异常。
4、在一些实施例中
5、在一些实施例中，油耗监测方法还包括：获取所述工程机械设备的油箱在设定时间段的起始油位高度和终止油位高度，以及，所述工程机械设备在所述设定时间段的起始工作姿态和终止工作姿态；根据所述起始油位高度、终止油位高度、起始工作姿态以及终止工作姿态，确定所述工程机械设备在所述设定时间段内的油耗测量值。
6、在一些实施例中，根据所述起始油位高度、终止油位高度、起始工作姿态以及终止工作姿态，确定所述工程机械设备在所述设定时间段内的油耗测量值包括：根据所述起始油位高度和所述起始工作姿态，确定所述工程机械设备的油箱中的起始燃油量；根据所述终止油位高度和所述终止工作姿态，确定所述工程机械设备的油箱中的终止燃油量；根据所述起始燃油量和所述终止燃油量，确定所述工程机械设备在所述设定时间段内的油耗测量值。
7、在一些实施例中，油耗监测方法还包括：从所述工程机械设备的发动机控制器，获取所述工程机械设备在所述设定时间段内的理论油耗值。
8、在一些实施例中，所述获取处于工作状态下的、工程机械设备的油箱的回油压力测量值包括：从设置于所述油箱的回油管路中的压力传感器，获取所述回油压力测量值。
9、根据本公开的第二方面，提出了一种油耗监测装置，包括：第一获取模块，被配置为获取处于工作状态下的、工程机械设备的油箱的回油压力测量值、以及所述工程机械设备的发动机参数；油压确定模块，被配置为根据所述工程机械设备的发动机参数，确定与所述发动机参数对应的回油压力标定值；异常识别模块，被配置为根据所述回油压力测量值和所述回油压力标定值之间的差值、与第一阈值范围的比较结果，确定所述油箱中的燃油消耗是否异常。
10、在一些实施例中，所述异常识别模块被配置为：根据所述回油压力测量值和所述回油压力标定值之间的差值、与第一阈值范围的比较结果，以及，所述工程机械设备在设定时间段内的油耗测量值和理论油耗值的差值、与第二阈值范围的比较结果，确定所述油箱中的燃油消耗是否异常。
11、在一些实施例中，油耗监测装置还包括：第二获取模块，被配置为获取所述工程机械设备的油箱在设定时间段的起始油位高度和终止油位高度，以及，所述工程机械设备在所述设定时间段的起始工作姿态和终止工作姿态；油耗确定模块，被配置为根据所述起始油位高度、终止油位高度、起始工作姿态以及终止工作姿态，确定所述工程机械设备在所述设定时间段内的油耗测量值。
12、根据本公开的第三方面，提出了一种油耗监测装置，包括：存储器；以及，耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如上所述的油耗监测方法。
13、根据本公开的第四方面，提出了一种油耗监测系统，包括：如前所述的油耗监测装置；压力传感器，设置在工程机械设备的油箱的回油管路中，被配置为采集所述油箱的回油压力。
14、在一些实施例中，油耗监测系统，还包括：液位传感器，设置在所述工程机械设备的油箱内，被配置为采集所述油箱在设定时间段的起始油位高度和终止油位高度；位姿传感器，被配置为采集所述工程机械设备在所述设定时间段的起始工作姿态和终止工作姿态。
15、根据本公开的第五方面，提出了一种工程机械设备，包括：如前所述的油耗监测系统。
16、根据本公开的第六方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如上所述的油耗监测方法。
17、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种油耗监测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的油耗监测方法，其中，所述根据所述回油压力测量值和所述回油压力标定值之间的差值、与第一阈值范围的比较结果，确定所述油箱中的燃油消耗是否异常包括：
3.根据权利要求2所述的油耗监测方法，其中，根据所述回油压力测量值和所述回油压力标定值之间的差值、与第一阈值范围的比较结果，以及，所述工程机械设备在设定时间段内的油耗测量值和理论油耗值的差值、与第二阈值范围的比较结果，确定所述油箱中的燃油消耗是否异常包括：
4.根据权利要求2所述的油耗监测方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的油耗监测方法，其中，根据所述起始油位高度、终止油位高度、起始工作姿态以及终止工作姿态，确定所述工程机械设备在所述设定时间段内的油耗测量值包括：
6.根据权利要求2所述的油耗监测方法，还包括：
7.根据权利要求1至6任一所述的油耗监测方法，其中，所述获取处于工作状态下的、工程机械设备的油箱的回油压力测量值包括：
8.一种油耗监测装置，包括：
9.根据权利要求8所述的油耗
10.根据权利要求9所述的油耗监测装置，还包括：
11.一种油耗监测装置，包括：
12.一种油耗监测系统，包括：
13.根据权利要求12所述的油耗监测系统，还包括：
14.一种工程机械设备，包括：
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述的油耗监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种油耗监测方法，包括：
2.根据权利要求1所述的油耗监测方法，其中，所述根据所述回油压力测量值和所述回油压力标定值之间的差值、与第一阈值范围的比较结果，确定所述油箱中的燃油消耗是否异常包括：
3.根据权利要求2所述的油耗监测方法，其中，根据所述回油压力测量值和所述回油压力标定值之间的差值、与第一阈值范围的比较结果，以及，所述工程机械设备在设定时间段内的油耗测量值和理论油耗值的差值、与第二阈值范围的比较结果，确定所述油箱中的燃油消耗是否异常包括：
4.根据权利要求2所述的油耗监测方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的油耗监测方法，其中，根据所述起始油位高度、终止油位高度、起始工作姿态以及终止工作姿态，确定所述工程机械设备在所述设定时间段内的油耗测量值包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭乐，赵光，吕振，王永，纪成成，武少博，赵双，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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