【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种海洋钻井隔水管检修的，尤其涉及一种紧凑型隔水管检修维护装置。
技术介绍
1、人类海洋油气资源的勘探开发逐渐由浅水走向深水、超深水海域，深水钻井技术及装备成为发展方向。隔水管起到隔绝海水的作用，为海洋钻井作业提供一个连通水下防喷器组与钻井平台(或船体)之间的通道，是海洋钻井设备中重要配套件之一，因此需要对隔水管进行定期检修。同时深海勘探开发作业所需要隔水管较多，隔水管通常会以平放的方式布置在海洋浮式钻井平台(或船体)上，钻井平台(或船体)在航行过程时会晃动，尤其当海况较为恶劣时平台(或船体)的横倾、纵倾较大，隔水管之间会产生晃动和相对的位移，会对隔水管产生一定的损坏。因此需要针对平放方式的隔水管的检修问题提供一种解决方案。
2、针对隔水管的检修主要还是通过检修装置来实现，现阶段隔水管检修装置主要分为剪式登高装置和齿轮齿条式装置。
3、剪式登高装置需要在甲板上设置导轨，整个装置沿着导轨运动并且通过液压缸来起升和下降，从而使工作范围覆盖整个隔水管堆场。该装置缺点是设置移动导轨会干扰甲板上的结构；不能直接进入到工作篮里，需要通过额外的梯子进入；使用时对工作环境条件有一定的影响和要求。
4、齿轮齿条式装置，这种装置主要是通过齿轮齿条的啮合实现装置的起升和下降，如图1所示。该装置需要在隔水管堆场两侧各设置一根立柱，工作平台通过齿轮与齿条的啮合来实现上升和下降。该装置的缺点是设置立柱会干扰甲板结构；该装置占用的空间太大，几乎占用了整个隔水管堆场一侧的空间；由于该装置跨距较大，对安装工艺要求
5、综上所述，以上两种隔水管检修装置都各有优缺点。但基于本船的实际情况，隔水管堆场附近设备布置空间紧张，且隔水管堆场四周均是危险逃生通道，不能设置轨道以及立柱之类的结构，所以以上两种形式的装置不能满足本船的工作需求。因此，提出了一种紧凑型隔水管检修维护装置来解决这个问题,且该装置可安装在隔水管堆场旁边的升高甲板上，完全不占用隔水管堆场周围的空间。
技术实现思路
1、本专利技术是要提供一种紧凑型隔水管检修维护装置，该装置可安装在隔水管堆场旁边的升高甲板上，完全不占用隔水管堆场周围的空间，有效解决了平台航行与作业过程中隔水管的检修问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种紧凑型隔水管检修维护装置，安装在升高甲板上，该装置包括可拆式基座、吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、工作篮、回转调平机构，可拆式基座上面通过吊臂回转装置连接转台，转台上面通过抬折臂连接伸缩臂，伸缩臂前端通过回转调平机构连接工作篮组成工作篮吊机。
3、进一步，所述吊臂回转装置，配合转台使整个工作篮吊机旋转；吊臂回转装置配有限位传感器，到达指定偏移角度时，转台停止转动。
4、进一步，所述抬折臂，用于在0-85°内发生变幅，使工作篮到达不同的高度。
5、进一步，所述伸缩臂，用于伸缩装置，使工作篮到达不同的距离，与抬折臂结合，从而将工作范围覆盖半个隔水管堆场。
6、进一步，所述转台，用于使整个工作篮吊机发生旋转，并连接转台电控箱，由转台电控箱控制转台使整个工作篮吊机发生转动。
7、进一步，所述回转调平机构，用于调整工作篮角度，使其保持水平位置。
8、进一步，所述吊臂回转装置、抬折臂、伸缩臂通过无线方式连接无线遥控装置，由无线遥控装置控制吊臂回转装置、抬折臂、伸缩臂，使检修人员到达需要检修的位置。
9、进一步，所述吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、回转调平机构通过跨接软管连接液压泵站&蓄能器，由液压泵站&蓄能器为吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、回转调平机构的运动提供动力。
10、进一步，所述液压泵站&蓄能器通过跨接电缆连接液压泵站控制箱，由液压泵站控制箱控制液压泵站&蓄能器。
11、进一步，所述工作篮，用于承载检修人员，工作篮下面设有角度传感器，用于监测工作篮的倾角，并将倾角信号传送到控制系统，从而控制回转调平机构正转或反转，将工作篮调整到水平位置。
12、本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术提供了一种基座式伸缩隔水管检修装置，用于海上浮式钻井平台或钻井船的隔水管检修工作，有效解决了平台航行与作业过程中隔水管的检修问题。该装置结构简单，操作方便，不占用隔水管堆场周围的空间，不破坏甲板结构，不使用时也不会占用很大的空间。该装置使用可拆式基座，拆卸安装操作方便。
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1.一种紧凑型隔水管检修维护装置，安装在升高甲板上，其特征在于：该装置包括可拆式基座、吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、工作篮、回转调平机构，可拆式基座上面通过吊臂回转装置连接转台，转台上面通过抬折臂连接伸缩臂，伸缩臂前端通过回转调平机构连接工作篮组成工作篮吊机。
2.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述吊臂回转装置，配合转台使整个工作篮吊机旋转；吊臂回转装置配有限位传感器，到达指定偏移角度时，转台停止转动。
3.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述抬折臂，用于在0-85°内发生变幅，使工作篮到达不同的高度。
4.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述伸缩臂，用于伸缩装置，使工作篮到达不同的距离，与抬折臂结合，从而将工作范围覆盖半个隔水管堆场。
5.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述转台，用于使整个工作篮吊机发生旋转，并连接转台电控箱，由转台电控箱控制转台使整个工作篮吊机发生转动。
6.根据权利要求1所述的紧凑型隔水
7.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述吊臂回转装置、抬折臂、伸缩臂通过无线方式连接无线遥控装置，由无线遥控装置控制吊臂回转装置、抬折臂、伸缩臂，使检修人员到达需要检修的位置。
8.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、回转调平机构通过跨接软管连接液压泵站&蓄能器，由液压泵站&蓄能器为吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、回转调平机构的运动提供动力。
9.根据权利要求8所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述液压泵站&蓄能器通过跨接电缆连接液压泵站控制箱，由液压泵站控制箱控制液压泵站&蓄能器。
10.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述工作篮，用于承载检修人员，工作篮下面设有角度传感器，用于监测工作篮的倾角，并将倾角信号传送到控制系统，从而控制回转调平机构正转或反转，将工作篮调整到水平位置。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型隔水管检修维护装置，安装在升高甲板上，其特征在于：该装置包括可拆式基座、吊臂回转装置、转台、抬折臂、伸缩臂、工作篮、回转调平机构，可拆式基座上面通过吊臂回转装置连接转台，转台上面通过抬折臂连接伸缩臂，伸缩臂前端通过回转调平机构连接工作篮组成工作篮吊机。
2.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述吊臂回转装置，配合转台使整个工作篮吊机旋转；吊臂回转装置配有限位传感器，到达指定偏移角度时，转台停止转动。
3.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述抬折臂，用于在0-85°内发生变幅，使工作篮到达不同的高度。
4.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述伸缩臂，用于伸缩装置，使工作篮到达不同的距离，与抬折臂结合，从而将工作范围覆盖半个隔水管堆场。
5.根据权利要求1所述的紧凑型隔水管检修维护装置，其特征在于：所述转台，用于使整个工作篮吊机发生旋转，并连接转台电控箱，由转台电控箱控制转台使整个工作篮吊机发生转动。
6.根据权利要求1所述的紧凑型...
【专利技术属性】
技术研发人员：李岩松，曾湛，赵建亭，祝奎臣，孙明远，刘双莹，罗志远，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所，
类型：发明
国别省市：
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