【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硬脆材料加工，具体提供一种上下料组件以及包含该上下料组件的磨床。
技术介绍
1、对硬脆材料进行加工的设备通常包括截断机、开方机、磨床和切片机，以属于硬脆材料的工件为硅棒为例，其中，截断机主要用于通过如线切割等方式将较长的硅棒切为长度较短的硅棒(如通常为横截面为圆形的硅棒，简称圆棒)，开方机主要用于通过如线切割等方式将圆棒切为横截面为矩形(如正方形)的硅棒(简称方棒，如该阶段的方棒未经过磨削加工，通常可以称作毛棒)，磨床主要用于通过磨削作业使得毛棒的表面精度达标(如该阶段的方棒经磨削加工之后，表面精度达标，通常可以称作成品棒)，切片机主要用于将成品棒通过如多线切割(线网切割)的方式获得待用的薄硅片。
2、其中，磨床主要包括卧式磨床和立式磨床，对于其中的卧式磨床而言，其结构通常包括上/下料装置、进给滑台装置以及磨削装置。对硅棒进行磨削作业的过程通常为：首先将开方后的硅棒(前述的毛棒)固定至上下料装置，对硅棒的姿态进行初步调节后，将硅棒送达进给滑台装置的两个夹头之间，如两个夹头可以均为动夹头，或者两个夹头中的一个为动夹头而另一个为定夹头。通过进给滑台装置沿硅棒轴向(进给方向)的运动，将硅棒送达对应于磨削装置的位置。基于此，通过使磨削装置靠近硅棒并使硅棒沿进给方向往复运动，便可对硅棒的其中一组待磨削面或者一对棱边进行相应的磨削作业。之后，通过使硅棒旋转，从而转动至第二组待磨削面或者另一对棱边，以此类推，便可如前所述，通过磨床将毛棒加工为成品棒。
3、可以看出，目前的卧式磨床主要是以依赖于硅棒沿进给方向的
4、需要说明的是，上述
技术介绍
的叙述方式只是结合专利技术人在构思以及涉及产品的思路引出来本技术，即：给出了可将本技术应用的一种具体的应用场景，而不应当理解为本技术的技术方案仅能够应用于该场景。如在本技术的场景中，磨床为卧式磨床，硅棒在卧式磨床的磨削区无需往复运动而采用磨削组件沿硅棒的轴线方向往复运动。相应地，需要给出一种硅棒的上料方式以更好地适配该场景中的磨床。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种上下料组件，通过该上下料组件与磨床的磨削组件适配，能够顺利地实现在通过磨削组件对工件进行加工期间采用硅棒不动而磨削组件往复运动的形式。
2、如通常的夹爪组件在将硅棒夹紧之后，无法再调整硅棒的状态，因此通常无法满足硅棒的轴线与磨床的磨削区域的夹头组件的轴线的同轴度，这将可能造成磨削余量大、磨削精度低的问题。在采用了本技术的上下料组件的情形下，有望通过同一种上下料组件以差异化的方式实现针对磨床的上料和下料作业，如以其中的上料作业为例，如可以以倾斜上料的方式在夹爪组件夹紧硅棒的过程中即可实现了硅棒的对中，节省了节拍。
3、第一方面，本技术提供了一种上下料组件，该上下料组件包括：上下料储料台组件；以及上下料台组件；其中，所述上下料台组件配置有上下料台翻转组件，所述上下料台翻转组件形成有能够承载工件的承载空间，并且所述上下料台翻转组件至少能够将承载空间切换至：第一姿态，以便在对工件进行上料作业期间将工件承载于对应于所述第一姿态的承载空间内；第二姿态，以便在对工件进行下料作业期间将工件承载于对应于所述第二姿态的承载空间内。
4、通过这样的构成，能够谋求通过同一种结构的上下料组件实现针对磨削作业的上料和下料作业以其中的上料作业为例，可以根据与上下料组件对接的如机械手上夹爪组件的夹置位的规格等，确定出能够与对应于夹置位的姿态。
5、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一/第二姿态的具体形式以及不同姿态之间的区别以及切换方式等。如第一/第二姿态均可以包括一个或者多个，各个姿态之间的区别可以表现为：轴线位置不动工件可绕轴线转动；轴线位置的移动；转动与移动的结合；等。
6、对于上述上下料组件，在一种可能的实施方式中，所述上下料台翻转组件以翻转的方式设置于上下料台组件从而能够将承载于其内的工件至少绕工件的轴线翻转设定的角度进而将承载空间切换至第一姿态或者第二姿态。
7、通过这样的构成，给出了第一/第二姿态的可能的切换形式。
8、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定翻转所借助的外力施加方式以及相应的机构形式等，如可以借助人力或者通过施加驱动力的方式等。以施加驱动力为例，本领域技术人员可以根据实际需求确定施加驱动力的驱动部件与承载空间的姿态变化之间的具体的驱动连接方式，如可以是驱动部件与上下料台翻转组件直接连接或者通过如齿轮副、丝杠螺母机构等传动机构间接连接。
9、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定可翻转的角度以及能够可靠的翻转的角度的个数以及与相应的角度对应的工件的姿态等，如角度节点可以包括但不限于0°、30°、45°、60°、75°、90°，工件可以停留在翻转范围内的任意一个角度或者从前述的多个角度中选择出的一个或者几个角度。
10、对于上述上下料组件，在一种可能的实施方式中，所述第一姿态和所述第二姿态的至少一种对应于将水平放置的工件绕工件的轴线翻转45°的姿态。
11、通过这样的构成，给出了第一/第二姿态的可能的形式。
12、对于上述上下料组件，在一种可能的实施方式中，所述第一姿态对应于工件在水平放置时的姿态，所述第二姿态对应于将水平放置的工件绕工件的轴线翻转45°的姿态。
13、通过这样的构成，给出了第一/第二姿态的一种具体的组合形式。
14、对于上述上下料组件，在一种可能的实施方式中，所述上下料台翻转组件包括：上下料台翻转支架，其以可翻转的方式配置于所述上下料台组件，所述上下料台翻转支架形成有所述承载空间。
15、通过这样的构成，给出了上下料台翻转组件的可能的结构形式。
16、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定上下料台翻转支架的结构形式、形成于其内的承载空间的尺寸/结构形式、实现上下料台翻转支架的翻转运动的方式，如可以通过人工翻转或者借助于驱动传动机构等实现上下料台翻转支架翻转。
17、对于上述上下料组件，在一种可能的实施方式中，所述上下料台翻转组件包括：上下料台翻转驱动部件，其能够驱动所述上下料台翻转支架相对所述上下料台组件翻转。
18、通过这样的构成，给出了上下料台翻转组件实现其翻转的可能的方式。
19、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定上下料台翻转支架实现其翻转运动所借助的具体的驱动部件的结构形式、个数、驱动传动原理及其在上下料台翻转支架上的设置方式等。如可以通过电机等驱动部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料组件，其特征在于，所述上下料组件包括：
2.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件以翻转的方式设置于上下料台组件从而能够将承载于其内的工件至少绕工件的轴线翻转设定的角度进而将承载空间切换至第一姿态或者第二姿态。
3.根据权利要求2所述的上下料组件，其特征在于，所述第一姿态和所述第二姿态的至少一种对应于将水平放置的工件绕工件的轴线翻转45°的姿态。
4.根据权利要求3所述的上下料组件，其特征在于，所述第一姿态对应于工件在水平放置时的姿态，所述第二姿态对应于将水平放置的工件绕工件的轴线翻转45°的姿态。
5.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件包括：
6.根据权利要求5所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件包括：
7.根据权利要求6所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件包括：
8.根据权利要求7所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台组件包括上下料台框架，所述上下料台框架上形成有上下料台翻转轴安装空间，所述上
9.根据权利要求8所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台框架上设置有支撑座和/或导向座，所述上下料台翻转轴能够穿设于形成于所述支撑座和/或所述导向座内。
10.根据权利要求5所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件包括：
11.根据权利要求5所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转支架在其靠近工件的侧的至少一部上设置有具有缓冲功能的材料或者结构。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料储料台组件和所述上下料台组件之间设置有上下料衔接组件。
13.根据权利要求12所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料衔接组件包括过渡轮组件，
14.根据权利要求13所述的上下料组件，其特征在于，所述过渡轮包括第一过渡轮和第二过渡轮，
15.根据权利要求14所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料储料台组件和/或所述上下料台组件的驱动部件与所述第一过渡轮驱动连接。
16.根据权利要求15所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料储料台组件和/或所述上下料台组件的驱动部件通过链传动的方式与所述第一过渡轮驱动连接。
17.根据权利要求14所述的上下料组件，其特征在于，沿工件在所述第一过渡轮上的运动方向观察，在所述第一过渡轮的至少一侧设置有所述第二过渡轮；并且/或者
18.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料储料台组件配置有上下料储料台翻转组件，所述上下料储料台翻转组件以可活动的方式设置于所述上下料储料台组件。
19.根据权利要求18所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料储料台翻转组件能够以可翻转的方式展开为能够与所述上下料储料台组件拼接的第一状态或者收起为不影响所述上下料储料台组件的储料性能的第二状态。
20.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台组件包括上下料台基体以及设置于所述上下料台基体的上下料台传动机构，
21.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料储料台组件包括上下料储料台框架以及设置于所述上下料储料台框架的上下料储料台传动机构，
22.一种磨床，其特征在于，所述磨床包括权利要求1至21中任一项所述的上下料组件。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料组件，其特征在于，所述上下料组件包括：
2.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件以翻转的方式设置于上下料台组件从而能够将承载于其内的工件至少绕工件的轴线翻转设定的角度进而将承载空间切换至第一姿态或者第二姿态。
3.根据权利要求2所述的上下料组件，其特征在于，所述第一姿态和所述第二姿态的至少一种对应于将水平放置的工件绕工件的轴线翻转45°的姿态。
4.根据权利要求3所述的上下料组件，其特征在于，所述第一姿态对应于工件在水平放置时的姿态，所述第二姿态对应于将水平放置的工件绕工件的轴线翻转45°的姿态。
5.根据权利要求1所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件包括：
6.根据权利要求5所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件包括：
7.根据权利要求6所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件包括：
8.根据权利要求7所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台组件包括上下料台框架，所述上下料台框架上形成有上下料台翻转轴安装空间，所述上下料台翻转轴自由容纳于所述上下料台翻转轴安装空间。
9.根据权利要求8所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台框架上设置有支撑座和/或导向座，所述上下料台翻转轴能够穿设于形成于所述支撑座和/或所述导向座内。
10.根据权利要求5所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转组件包括：
11.根据权利要求5所述的上下料组件，其特征在于，所述上下料台翻转支架在其靠近工件的侧的至少一部上设置有具有缓冲功能的材料或者结构。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的上下料组件，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立，徐公志，郭世锋，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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