一种基于行车安全风险场的激光雷达点云动态分割及融合方法技术

本发明专利技术提供一种基于行车安全风险场的车路激光雷达点云动态分割及融合方法，包括如下步骤：1、提出一种行车安全风险场计算机制，量化分析交通环境中的各类静止物体(路侧停车、路障、交通标识等)或移动物体(行驶车辆、非机动车、行人等)对于某一特定位置的风险大小；2、利用上述计算方法，以路侧感知单元的激光雷达点云数据为数据源，针对扫描范围内某一目标车辆(自动驾驶车辆)，计算其他各类物体对目标车辆造成的风险大小，建立以目标车辆为核心的统一化的行车安全风险场分布；3、利用阈值筛选出对于上述目标车辆风险较大的区域，将点云数据从原始数据中分割出来，作为提供给自动驾驶车辆的补充感知信息；4、将路侧感知单元激光雷达获取的点云级信息经过上述步骤处理后，与车端激光雷达获取的点云级信息进行融合，并给出了融合方法的参考评价体系。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵聪，请求不公布姓名，倪澜涛，
申请(专利权)人：马儒争，
类型：发明
国别省市：