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本发明提供一种基于行车安全风险场的车路激光雷达点云动态分割及融合方法，包括如下步骤：1、提出一种行车安全风险场计算机制，量化分析交通环境中的各类静止物体(路侧停车、路障、交通标识等)或移动物体(行驶车辆、非机动车、行人等)对于某一特定位置的...
该专利属于马儒争所有，仅供学习研究参考，未经过马儒争授权不得商用。

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