【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种注射器灌装设备，尤其是涉及一种注射器芯杆下拉跟随机构。
技术介绍
1、预充式注射器是近年来发展起来的新型药包材，具有储存药品和普通注射两种作用，主要用于疫苗、生物制品、生化类产品等产品的包装。药液通常通过灌装机灌入注射器的针筒中。
2、药液灌装前（如图1所示），灌装机中的灌装针24位于挂放在模具25上的注射器26的接头27上方；灌装时，灌装针在针架升降机构28的带动下下降以伸入接头内，直至灌装针的端部与接头内的台阶面抵紧密封后，药液再经灌装针灌入进注射器的针筒29中。
3、在药液灌装过程中，芯杆30端部的柱塞会在药液灌装压力的作用下慢慢下降以便于药液灌入，但是在实际灌装过程中，药液的灌装压力很难保持稳定，若药液的灌装压力变小便会造成注射器内的柱塞无法下降，从而导致药液无法灌入针筒中，造成灌装的药液量不准确，影响灌装精度；另外，当一个灌装周期结束时，灌装针在针架升降机构的带动下上升以从注射器内快速退出，若针筒内的药液灌装较满或者发生膨胀，药液便极易从接头溢出。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种注射器芯杆下拉跟随机构，其特征在于，包括底板（1）、直线运动机构、升降机构及驱动机构，所述升降机构位于底板下方并与底板相连，所述直线运动机构设置在底板上，所述驱动机构带动直线运动机构相对于底板前后移动，所述直线运动机构上设有能完成夹紧或松开动作的夹爪（2），升降机构带动驱动机构与底板一同升降。
2.根据权利要求1所述的一种注射器芯杆下拉跟随机构，其特征在于，所述驱动机构包括传动轴（3）、拨块（4）及用于驱动传动轴来回旋转的第一伺服电机（5），所述传动轴穿过底板并与底板转动连接，传动轴上端固定有摇臂（6），所述摇臂上设有拨轮（7），所述拨块与直线运动...
【技术特征摘要】
1.一种注射器芯杆下拉跟随机构，其特征在于，包括底板（1）、直线运动机构、升降机构及驱动机构，所述升降机构位于底板下方并与底板相连，所述直线运动机构设置在底板上，所述驱动机构带动直线运动机构相对于底板前后移动，所述直线运动机构上设有能完成夹紧或松开动作的夹爪（2），升降机构带动驱动机构与底板一同升降。
2.根据权利要求1所述的一种注射器芯杆下拉跟随机构，其特征在于，所述驱动机构包括传动轴（3）、拨块（4）及用于驱动传动轴来回旋转的第一伺服电机（5），所述传动轴穿过底板并与底板转动连接，传动轴上端固定有摇臂（6），所述摇臂上设有拨轮（7），所述拨块与直线运动机构相连，拨块底部设有导槽（8），所述拨轮位于导槽内，传动轴下端与第一伺服电机的电机轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种注射器芯杆下拉跟随机构，其特征在于，所述直线运动机构包括直线导轨（9）及滑台（10），所述直线导轨设置在底板上，所述滑台设置在直线导轨的滑块上，所述拨块固定在滑台底面，所述夹爪设置在滑台上。
4.根据权利要求3所述的一种注射器芯杆下拉跟随机构，其特征在于，所述滑台上设有轴固定夹块（11），所述轴固定夹块上固定有固定轴（12）...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆忠孟，王利胜，张孝益，
申请(专利权)人：杭州穆恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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