【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流，具体为一种防掉落的堆垛机。
技术介绍
1、仓储物流(warehousing logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储；
2、在仓储物流的运作管理中，其中一项重要的作业就是货物的摆放管理，会用到一种专门的设备，即堆垛机，又叫堆垛起重机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
3、常规的堆垛机往往是通过夹持机构对货物进行夹持，随后在其他运作结构以及控制程序的协作下，将货物进行有序的码放，但往往有时候常规码跺机的夹持结构缺少一定的货物稳定结构，当出现外部因素所造成的影响时，难以第一时间对掉落的货物进行结构性的防护，从而造成经济损失。
4、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种防掉落的堆垛机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种防掉落的堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防掉落的堆垛机，包括导向机组和堆垛组件，所述导向机组的左右两侧下端设置连接有轨道架，且导向机组的底部中央安装有回转机构，而且回转机构的底部连接安装有龙门架，并且龙门架的中央架设有升降组件，同时龙
3、进一步的，所述导向机组包括控制架组、伺服电机和行走轮，所述控制架组的左右两侧安装有伺服电机，且伺服电机的动力输出端通过联轴器连接安装有行走轮。
4、进一步的，所述升降组件包括支撑架、升降滑块和升降轨，所述支撑架的左右两侧连接安装有升降滑块，且升降滑块远离支撑架的一侧连接有升降轨。
5、进一步的，所述升降轨固定连接于龙门架的内壁表面，且升降轨和升降滑块以支撑架的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。
6、进一步的，所述防护组件包括滑动台、承接架和承接垫，所述滑动台的顶部安装有承接架，且承接架的顶部表面设置有承接垫。
7、进一步的，所述滑动台与承接架之间呈滑动连接，且承接架与承接垫之间呈固定连接。
8、进一步的，所述第一滑动架与第一电动轨之间呈滑动连接，所述第二电动轨与第二滑动架之间呈滑动连接。
9、进一步的，所述第二滑动架与转动轴之间呈固定连接，所述堆垛组件以升降组件的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。
10、本技术提供了一种防掉落的堆垛机，具备以下有益效果：
11、1、本技术，通过第一滑动架和第一电动轨以及第二电动轨和第二滑动架的结构设置，为底部连接的转动轴和吸盘架提供了水平方向上的双段伸缩结构，从而提高了吸盘架的运作范围，同时吸盘架本身利用吸盘结构，可以在一定程度上防止货物在移动码放的过程中出现掉落的情况，有效的提高了运作时的稳定性，而转动轴的运作使得吸盘架自身能够在垂直方向上进行上下转动调节，在一定范围内可以根据物料的侧边结构进行转动调节，以便于更好的夹持货物，提高结构的灵活性。
12、2、本技术，为了给夹持移动中的货物提供一定程度的结构保护，通过在龙门架底部所设置的防护组件，利用滑动台上滑动安装的承接架，可以实时配合堆垛组件的结构伸缩进行同步水平方向上的伸缩调节，当因外部因素导致货物从吸盘架中掉落时，由于承接架和承接垫在正下方的拦截，可以避免货物直接坠落，同时承接垫会起到一定程度的缓冲保护，最大程度上减少货物坠落对自身造成的损坏，从而提高了装置结构之间的防护性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防掉落的堆垛机，包括导向机组(1)和堆垛组件(7)，其特征在于：所述导向机组(1)的左右两侧下端设置连接有轨道架(2)，且导向机组(1)的底部中央安装有回转机构(3)，而且回转机构(3)的底部连接有龙门架(4)，并且龙门架(4)的中央架设有升降组件(5)，同时龙门架(4)的底部连接有防护组件(6)，所述堆垛组件(7)水平安装于升降组件(5)的下方中央，所述堆垛组件(7)包括第一滑动架(701)、第一电动轨(702)、第二电动轨(703)、第二滑动架(704)、转动轴(705)和吸盘架(706)，所述第一滑动架(701)的顶部滑动连接有第一电动轨(702)，且第一滑动架(701)的底部自上而下依次连接有第二电动轨(703)、第二滑动架(704)、转动轴(705)和吸盘架(706)。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述导向机组(1)包括控制架组(101)、伺服电机(102)和行走轮(103)，所述控制架组(101)的左右两侧安装有伺服电机(102)，且伺服电机(102)的动力输出端通过联轴器连接有行走轮(103)。
3.根据权
4.根据权利要求3所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述升降轨(503)固定连接于龙门架(4)的内壁表面，且升降轨(503)和升降滑块(502)以支撑架(501)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。
5.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述防护组件(6)包括滑动台(601)、承接架(602)和承接垫(603)，所述滑动台(601)的顶部安装有承接架(602)，且承接架(602)的顶部表面设置有承接垫(603)。
6.根据权利要求5所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述滑动台(601)与承接架(602)之间呈滑动连接，且承接架(602)与承接垫(603)之间呈固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述第一滑动架(701)与第一电动轨(702)之间呈滑动连接，所述第二电动轨(703)与第二滑动架(704)之间呈滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述第二滑动架(704)与转动轴(705)之间呈固定连接，所述堆垛组件(7)以升降组件(5)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。
...【技术特征摘要】
1.一种防掉落的堆垛机，包括导向机组(1)和堆垛组件(7)，其特征在于：所述导向机组(1)的左右两侧下端设置连接有轨道架(2)，且导向机组(1)的底部中央安装有回转机构(3)，而且回转机构(3)的底部连接有龙门架(4)，并且龙门架(4)的中央架设有升降组件(5)，同时龙门架(4)的底部连接有防护组件(6)，所述堆垛组件(7)水平安装于升降组件(5)的下方中央，所述堆垛组件(7)包括第一滑动架(701)、第一电动轨(702)、第二电动轨(703)、第二滑动架(704)、转动轴(705)和吸盘架(706)，所述第一滑动架(701)的顶部滑动连接有第一电动轨(702)，且第一滑动架(701)的底部自上而下依次连接有第二电动轨(703)、第二滑动架(704)、转动轴(705)和吸盘架(706)。
2.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述导向机组(1)包括控制架组(101)、伺服电机(102)和行走轮(103)，所述控制架组(101)的左右两侧安装有伺服电机(102)，且伺服电机(102)的动力输出端通过联轴器连接有行走轮(103)。
3.根据权利要求1所述的一种防掉落的堆垛机，其特征在于，所述升降组件(5)包括支撑架(501)、升降滑块(502)和升降轨(503)，所述支撑架(501)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨群英，
申请(专利权)人：重庆力豹实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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