【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于大坝坝面检查，尤其是涉及一种用于大坝坝面的轨道巡检装置。
技术介绍
1、水利工程日常巡检工作中要求对大坝上下游坝面定期进行巡视检查，以确认坝面有无开裂，发现有开裂现象应及时采取相关措施进行处理，防范开裂问题扩大影响大坝安全。由于大坝上下游坝面高且陡峭，日常巡检需巡检人员从上至下穿梭在坝面上不同高层的通道进行检查，费时费力，且部分位置因为过于陡峭不易巡视，造成检查工作盲区。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于大坝坝面的轨道巡检装置，代替人工对坝面实现全方位拍摄检查。
2、本技术提供一种用于大坝坝面的轨道巡检装置，包括固定安装在大坝坝面上的轨道，所述轨道沿大坝坝面由上往下呈蛇形布置，所述轨道上在每个调转方向的拐弯节点处均安装有光敏传感器，所述轨道的起始端安装有红外信号发射器，每个所述光敏传感器均与所述红外信号发射器电连接，所述轨道上安装有巡检车，所述巡检车顶端固定安装有摄像头，所述巡检车内部设红外信号接收器和控制器，所述红外信号接收器通过所述控制器与所述摄像头电连接。
3、进一步的，所述轨道的首端和尾端相接于大坝坝面的顶端构成巡检回路。
4、进一步的，所述轨道为单根连续的轨道，所述轨道的拐弯处均设置为圆弧过渡结构。
5、进一步的，所述轨道的横截面形状为工字形结构。
6、进一步的，所述巡检车包括内部设有空腔的车体，所述控制器和所述红外信号接收器安装在所述车体的空腔内，所述车体的底端对称安装有与所述轨道配
7、进一步的，所述车体的空腔内部固定安装有用于驱动第一滑轮转动的电机。
8、进一步的，所述第二滑轮通过伸缩调节机构安装在所述车体上，所述伸缩调节机构包括安装板，所述第二滑轮转动安装在所述安装板的内侧，所述安装板内侧的顶端对称设有调节杆，所述调节杆贯穿至所述车体内部并与所述车体滑动连接，所述调节杆上位于所述车体内部的一端套装有复位弹簧。
9、进一步的，所述轨道由塑料材料制成。
10、进一步的，所述车体的底端对称安装有呈直线阵列设置的多个滚珠。
11、进一步的，所述滑轮的轴心处固定安装有贯穿至所述车体内部的转轴，所述电机的输出轴与所述转轴顶端通过斜齿轮传动连接。
12、本技术技术方案的有益效果是：通过在大坝坝面上呈蛇形布置轨道，使安装有摄像头的巡检车经过轨道拐弯节点处时，红外信号发射器触发，巡检车内的红外信号接收器接收到电信号，由控制器控制摄像头进行拍摄坝面，巡检车依次经过轨道上的多个红外信号发射器的触发处，实现坝面的多组图像拍摄，工作人员后期可通过拍摄的多组图像信息观察坝面有无开裂情况，大大减轻了工作人员的劳动强度。
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1.一种用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，包括固定安装在大坝坝面上的轨道，所述轨道沿大坝坝面由上往下呈蛇形布置，所述轨道上在每个调转方向的拐弯节点处均安装有光敏传感器，所述轨道的起始端安装有红外信号发射器，每个所述光敏传感器均与所述红外信号发射器电连接，所述轨道上安装有巡检车，所述巡检车顶端固定安装有摄像头，所述巡检车内部设红外信号接收器和控制器，所述红外信号接收器通过所述控制器与所述摄像头电连接。
2.根据权利要求1所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述轨道的首端和尾端相接于大坝坝面的顶端构成巡检回路。
3.根据权利要求1所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述轨道为单根连续的轨道，所述轨道的拐弯处均设置为圆弧过渡结构。
4.根据权利要求1所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述轨道的横截面形状为工字形结构。
5.根据权利要求1所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述巡检车包括内部设有空腔的车体，所述控制器和所述红外信号接收器安装在所述车体的空腔内，所述车体的底端对称安装有与所述轨道
6.根据权利要求5所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述车体的空腔内部固定安装有用于驱动第一滑轮转动的电机。
7.根据权利要求6所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述第二滑轮通过伸缩调节机构安装在所述车体上，所述伸缩调节机构包括安装板，所述第二滑轮转动安装在所述安装板的内侧，所述安装板内侧的顶端对称设有调节杆，所述调节杆贯穿至所述车体内部并与所述车体滑动连接，所述调节杆上位于所述车体内部的一端套装有复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述轨道由塑料材料制成。
9.根据权利要求5所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述车体的底端对称安装有呈直线阵列设置的多个滚珠。
10.根据权利要求6所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述滑轮的轴心处固定安装有贯穿至所述车体内部的转轴，所述电机的输出轴与所述转轴顶端通过斜齿轮传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，包括固定安装在大坝坝面上的轨道，所述轨道沿大坝坝面由上往下呈蛇形布置，所述轨道上在每个调转方向的拐弯节点处均安装有光敏传感器，所述轨道的起始端安装有红外信号发射器，每个所述光敏传感器均与所述红外信号发射器电连接，所述轨道上安装有巡检车，所述巡检车顶端固定安装有摄像头，所述巡检车内部设红外信号接收器和控制器，所述红外信号接收器通过所述控制器与所述摄像头电连接。
2.根据权利要求1所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述轨道的首端和尾端相接于大坝坝面的顶端构成巡检回路。
3.根据权利要求1所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述轨道为单根连续的轨道，所述轨道的拐弯处均设置为圆弧过渡结构。
4.根据权利要求1所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述轨道的横截面形状为工字形结构。
5.根据权利要求1所述的用于大坝坝面的轨道巡检装置，其特征在于，所述巡检车包括内部设有空腔的车体，所述控制器和所述红外信号接收器安装在所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员：何金龙，倪磊，王琳，李乃利，孙颖，徐改卫，龚云柱，李常兵，李志，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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