一种便于检修的连接结构制造技术

本技术公开了一种便于检修的连接结构，涉及轨道机器人技术领域，旨在解决现有技术中巡检机器人对不同尺寸的轨道适配性较低，增加了维护成本，且在维护检修时拆卸较为麻烦，影响了维护效率，且在现有的巡检机器人的轨道上转弯性能较差的问题，采用的技术方案是，包括连接架和巡检机器人，所述巡检机器人设置在所述连接架的下方，所述连接架由左架和右架组成，所述连接架上设有用于所述左架和所述右架连接的锁定组件，所述锁定组件下方依次设有行走轮、限位组件和夹持组件，所述巡检机器人通过所述夹持组件与所述连接架相连，通过使连接架分为左架与右架，使得在对连接架检修更快捷，还通过设置的夹持组件，在对巡检机器人的检修更快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道机器人，具体为一种便于检修的连接结构。

技术介绍

1、巡检机器人在仓储巡检的应用时，是通过在仓库中预布置的轨道，巡检机器人通过连接结构将机器人吊装至预先布置的轨道，来对仓库中的货物进行巡检。

2、现有的巡检机器人与轨道的连接大多都是与轨道尺寸匹配捆绑组合的，更换不同品牌或型号的还需重新配置与其匹配的轨道，其对不同尺寸的轨道适配性较低，增加了维护成本，且在维护检修时拆卸较为麻烦，影响了维护效率，且在现有的巡检机器人的轨道上转弯性能较差。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种便于检修的连接结构，采用的技术方案是，包括连接架、轨道和巡检机器人，所述巡检机器人设置在所述连接架的下方，所述连接架包括左架和右架，所述连接架上设有用于所述左架和所述右架连接的锁定组件，所述锁定组件下方依次设有行走轮、限位组件和夹持组件，所述夹持组件与所述轨道位置相匹配，所述巡检机器人通过所述夹持组件与所述连接架相连，连接架中还设有用于驱动行走轮的电机，且连接架中还设有控制器，所述控制器与所述电机之间电性连接，所述控制器中还设有微处理器，使得更加方便的控制连接架在轨道上的移动。

2、作为本技术的一种优选技术方案，所述锁定组件还包括棘齿条和卡块，且分别设置在连接架的所述左架和所述右架上，所述棘齿条设置在所述卡块的左侧，所述行走轮中还设有转轴，所述左架和所述右架上还设有与所述转轴相匹配的轴承座，所述电机的控制端与所述轴承座相连，连接架的拆卸更加简单快捷。</p>

3、作为本技术的一种优选技术方案，所述限位组件还包括多组滑动杆，且所述连接架上开设有多组与所述滑动杆相匹配的滑槽，所述滑动杆在所述滑槽中滑动，所述滑动杆的一端通过减震弹簧与连接架相连，所述滑动杆的另一端连接有辅助轮，所述限位组件中还设有多组弹簧阻尼器，使得连接架可以适配更多不同尺寸的轨道，同时提高了连接架在轨道上移动时的转弯性能。

4、作为本技术的一种优选技术方案，所述连接架上还设有用于辅助连接的连接销，所述连接销设置在所述右架上，所述左架上开设有与所述连接销相匹配的插槽，且所述左架上还开设有与所述插槽相匹配的限位槽，所述限位槽中连接有限位螺丝，所述左架和所述右架上均设有把手，使得在便于拆卸检修的同时保持连接强度。

5、作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持组件还包括连接块，连接块上开设有通孔，所述通孔中啮合有连接杆，所述连接块上还设有用于固定连接杆的转动螺栓，所述连接杆上还设有夹具，所述巡检机器人通过所述夹具与所述连接架相连，使得巡检机器人的安装与拆除简单快捷。

6、本技术的有益效果：本技术通过设置的连接架，连接架分为左架和右架，使得在对连接架检修时更加方便快捷，且通过设置的限位组件，限位组件中的减震弹簧及滑动杆，使连接架可以适配更多不同尺寸型号的轨道，且限位组件设置的辅助轮，使得连接架可以适配更高曲率的轨道，提高了转弯性能，还通过连接架底部的夹持组件，通过连接杆在连接块上的通孔中左右滑动，通过连接杆端部的夹具对巡检机器人进行夹持固定，使得巡检机器人的检修更加简单快捷，提高了维护效率。

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【技术保护点】

1.一种便于检修的连接结构，包括连接架(1)、轨道(22)和巡检机器人(2)，所述巡检机器人(2)设置在所述连接架(1)的下方，其特征在于：所述连接架(1)包括左架(19)和右架(20)，所述连接架(1)上设有用于所述左架(19)和所述右架(20)连接的锁定组件(13)，所述锁定组件(13)下方依次设有行走轮(8)、限位组件(14)和夹持组件(15)，所述夹持组件(15)与所述轨道(22)位置相匹配，所述巡检机器人(2)通过所述夹持组件(15)与所述连接架(1)相连，连接架(1)中还设有用于驱动行走轮(8)的电机，且连接架(1)中还设有控制器，所述控制器与所述电机之间电性连接，所述控制器中还设有微处理器。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的连接结构，其特征在于：所述锁定组件(13)还包括棘齿条(17)和卡块(18)，且分别设置在连接架(1)的所述左架(19)和所述右架(20)上，所述棘齿条(17)设置在所述卡块(18)的左侧，所述行走轮(8)中还设有转轴(21)，所述左架(19)和所述右架(20)上还设有与所述转轴(21)相匹配的轴承座，所述电机的控制端与所述轴承座相连。

3.根据权利要求2所述的一种便于检修的连接结构，其特征在于：所述限位组件(14)还包括多组滑动杆(9)，且所述连接架(1)上开设有多组与所述滑动杆(9)相匹配的滑槽，所述滑动杆(9)在所述滑槽中滑动，所述滑动杆(9)的一端通过减震弹簧(10)与连接架(1)相连，所述滑动杆(9)的另一端连接有辅助轮(16)，所述限位组件(14)中还设有多组弹簧阻尼器。

4.根据权利要求3所述的一种便于检修的连接结构，其特征在于：所述连接架(1)上还设有用于辅助连接的连接销(11)，所述连接销(11)设置在所述右架(20)上，所述左架(19)上开设有与所述连接销(11)相匹配的插槽，且所述左架(19)上还开设有与所述插槽相匹配的限位槽(12)，所述限位槽(12)中连接有限位螺丝，所述左架(19)和所述右架(20)上均设有把手(7)。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的连接结构，其特征在于：所述夹持组件(15)还包括连接块(6)，连接块(6)上开设有通孔，所述通孔中滑动连接有连接杆(4)，所述连接块(6)上还设有用于固定连接杆(4)的转动螺栓(5)，所述连接杆(4)上还设有夹具(3)，所述巡检机器人(2)通过所述夹具(3)与所述连接架(1)相连。

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【技术特征摘要】

1.一种便于检修的连接结构，包括连接架(1)、轨道(22)和巡检机器人(2)，所述巡检机器人(2)设置在所述连接架(1)的下方，其特征在于：所述连接架(1)包括左架(19)和右架(20)，所述连接架(1)上设有用于所述左架(19)和所述右架(20)连接的锁定组件(13)，所述锁定组件(13)下方依次设有行走轮(8)、限位组件(14)和夹持组件(15)，所述夹持组件(15)与所述轨道(22)位置相匹配，所述巡检机器人(2)通过所述夹持组件(15)与所述连接架(1)相连，连接架(1)中还设有用于驱动行走轮(8)的电机，且连接架(1)中还设有控制器，所述控制器与所述电机之间电性连接，所述控制器中还设有微处理器。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的连接结构，其特征在于：所述锁定组件(13)还包括棘齿条(17)和卡块(18)，且分别设置在连接架(1)的所述左架(19)和所述右架(20)上，所述棘齿条(17)设置在所述卡块(18)的左侧，所述行走轮(8)中还设有转轴(21)，所述左架(19)和所述右架(20)上还设有与所述转轴(21)相匹配的轴承座，所述电机的控制端与所述轴承座相连。

3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小锋，
申请(专利权)人：西安迪优欧工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：