【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种伸缩装置及手术机器人。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。
3、而患者侧手推车通常包括术前调位用的伸缩装置以及用于手术操作的执行装置等，然而现有的伸缩装置结构复杂，重量较重，且伸出行程较短。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种伸缩装置及手术机器人，其减少了驱动源的数量，结构简单，且重量轻，有效增加了的伸出长度，并提高了适用性。
...【技术保护点】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一滑板的伸缩方向上分别设置有第一滑动件和第二滑动件，所述传动绳绕设于所述第一滑动件和所述第二滑动件。
3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述传动绳包括第一段和第二段，所述第一段的一端与所述第一安装部连接，另一端绕设于所述第一滑动件并与所述第二安装部连接；
4.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一滑板的两端均设置有安装孔，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置于两个所述安装孔内。
5.根据权利要求1所述的伸缩...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一滑板的伸缩方向上分别设置有第一滑动件和第二滑动件，所述传动绳绕设于所述第一滑动件和所述第二滑动件。
3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述传动绳包括第一段和第二段，所述第一段的一端与所述第一安装部连接，另一端绕设于所述第一滑动件并与所述第二安装部连接；
4.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一滑板的两端均设置有安装孔，所述第一滑动件和所述第二滑动件分别设置于两个所述安装孔内。
5.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述基座设置有第一固定块，所述第一滑板设置有第一滑轨，所述第一固定块与所述第一滑轨滑动配合；
6.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一滑板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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