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本发明提供了一种伸缩装置及手术机器人，涉及医疗器械领域。伸缩装置包括基座、第一滑板、第二滑板、传动绳以及驱动源。驱动源设置于基座并与第一滑板连接，第一滑板可活动地设置于基座；第二滑板可活动地设置于第一滑板，第二滑板用于安装操作臂。传动绳可活...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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