【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机航摄，具体为一种具备防护机构的无人机航摄装置。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，传统无人机本体与摄像头之间的安装方式大多采用螺栓固定或卡接，螺栓固定的方式需要通过随身携带螺丝刀进行安装和拆卸。
2、这样的方式在实际操作时较为不方便，而单纯的卡接在无人机飞行时稳定性较差，容易导致摄像头跌落。
3、现有专利(cn218806698u)一种无人机摄像头，包括无人机本体和底座，该无人机摄像头，通过滑轮和凸块之间的配合，进而在滑轮向前移动时将会通过顶动凸块的方式带动活动块和卡块横向位移，而活动块和卡块的移动将会使卡块卡入卡槽内，此时使摄像头本体将会稳定的和无人机本体安装，且该装置在操作时只需拧动螺纹管，不需携带其他工具，为操作人员的使用提供了便利，该无人机摄像头，通过设置活动块滑动连接在限位杆的外侧，进而一方面，限位杆保持了活动块在移动中的平衡，防止活动块在位移时出现失衡晃动的情况，保障了活动块的正常位移，另一方面，限位杆限制了活动块的走向，防止出现因活动块错位所导致该装置失效的情况，保障了该装置的正常使用，该无人机摄像头，通过设置弹簧，进而在滑轮通过顶动凸块的方式带动活动块位移时，弹簧将会被活动块所拉伸，而在滑轮不再顶动凸块时，弹簧将会通过弹动活动块回移的方式带动卡块回移，从而使卡块快速的回至初始位置脱离卡槽，此时操作人员即可便捷的将摄像头本体从无人机本体上拆卸，方便了操作人员的工作。p>
4、但是上述技术方案仍存在一定不足，当无人机降落时，降落的地势较差时，易对摄像头造成损坏，无法对无人机的摄像头进行防护。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种具备防护机构的无人机航摄装置，以解决上述背景中提出的无法对无人机进行防护的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具备防护机构的无人机航摄装置，包括无人机本体，所述无人机本体下方设置有安装板，所述安装板内部设置有清理组件，所述安装板两侧设置有安装柱，所述安装柱上方设置有防护组件，所述防护组件包括连接柱，所述连接柱一端固定安装在安装柱顶端，所述连接柱顶端滑动安装在固定筒内部，所述安装柱中部位置固定有齿条，所述齿条顶端延伸至无人机本体内部，所述齿条一侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮内部设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外壁设置有滑动块，所述滑动块一端与拉杆转动连接，所述拉杆一端延伸至无人机本体外壁与安装板转动连接。
3、作为本技术的一种具备防护机构的无人机航摄装置优选技术方案，所述固定筒内壁与连接柱之间设置有弹簧，所述固定筒固定安装在无人机本体底端。
4、作为本技术的一种具备防护机构的无人机航摄装置优选技术方案，所述第一齿轮固定套设在双向螺纹杆外壁，所述双向螺纹杆两端通过轴承转动安装在无人机本体外壁，所述滑动块螺纹套设在双向螺纹杆外壁。
5、作为本技术的一种具备防护机构的无人机航摄装置优选技术方案，所述安装板顶端与辅助伸缩杆固定连接，所述辅助伸缩杆延伸至无人机本体内部与无人机本体内壁固定连接。
6、作为本技术的一种具备防护机构的无人机航摄装置优选技术方案，所述清理组件包括马达，所述马达固定安装在安装板内壁，所述马达输出端外壁固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮外壁设置有移动框，所述移动框上方设置有第三齿轮。
7、作为本技术的一种具备防护机构的无人机航摄装置优选技术方案，所述移动框内壁设置有锯齿，且锯齿与第二齿轮咬合连接，所述第二齿轮为半齿设置，所述移动框上端设置有锯齿，且锯齿与第三齿轮咬合连接，所述移动框两端滑动套设在导向杆外壁。
8、作为本技术的一种具备防护机构的无人机航摄装置优选技术方案，所述第三齿轮固定套设在转杆外壁，且转杆一端与移动圈相连接，所述移动圈一端通过轴承转动安装在安装板内部，所述移动圈内部设置有刮板，且刮板与摄像头本体相贴合，所述摄像头本体固定安装在安装板下端。
9、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
10、本技术通过当无人机本体下降时，依靠无人机本体的重力，挤压安装柱，继而带动齿条向上移动，从而带动第一齿轮进行旋转，带动双向螺纹杆进行旋转，继而带动滑动块向两侧进行移动，通过拉杆带动安装板向上移动，带动摄像头本体进行收缩，对摄像头本体进行防护，设置的清理组件，可对摄像头本体进行清理刮除，防止摄像头本体附着有污渍，影响摄像的效果。
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1.一种具备防护机构的无人机航摄装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下方设置有安装板(4)，所述安装板(4)内部设置有清理组件，所述安装板(4)两侧设置有安装柱(2)，所述安装柱(2)上方设置有防护组件；
2.根据权利要求1所述的一种具备防护机构的无人机航摄装置，其特征在于：所述固定筒(320)内壁与连接柱(310)之间设置有弹簧，所述固定筒(320)固定安装在无人机本体(1)底端。
3.根据权利要求1所述的一种具备防护机构的无人机航摄装置，其特征在于：所述第一齿轮(340)固定套设在双向螺纹杆(350)外壁，所述双向螺纹杆(350)两端通过轴承转动安装在无人机本体(1)外壁，所述滑动块(380)螺纹套设在双向螺纹杆(350)外壁。
4.根据权利要求1所述的一种具备防护机构的无人机航摄装置，其特征在于：所述安装板(4)顶端与辅助伸缩杆(360)固定连接，所述辅助伸缩杆(360)延伸至无人机本体(1)内部与无人机本体(1)内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备防护机构的无人机航摄装置，其特征在于：所述
6.根据权利要求5所述的一种具备防护机构的无人机航摄装置，其特征在于：所述移动框(640)内壁设置有锯齿，且锯齿与第二齿轮(620)咬合连接，所述第二齿轮(620)为半齿设置，所述移动框(640)上端设置有锯齿，且锯齿与第三齿轮(630)咬合连接，所述移动框(640)两端滑动套设在导向杆(650)外壁。
7.根据权利要求5所述的一种具备防护机构的无人机航摄装置，其特征在于：所述第三齿轮(630)固定套设在转杆外壁，且转杆一端与移动圈(660)相连接，所述移动圈(660)一端通过轴承转动安装在安装板(4)内部，所述移动圈(660)内部设置有刮板(670)，且刮板(670)与摄像头本体(5)相贴合，所述摄像头本体(5)固定安装在安装板(4)下端。
...【技术特征摘要】
1.一种具备防护机构的无人机航摄装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)下方设置有安装板(4)，所述安装板(4)内部设置有清理组件，所述安装板(4)两侧设置有安装柱(2)，所述安装柱(2)上方设置有防护组件；
2.根据权利要求1所述的一种具备防护机构的无人机航摄装置，其特征在于：所述固定筒(320)内壁与连接柱(310)之间设置有弹簧，所述固定筒(320)固定安装在无人机本体(1)底端。
3.根据权利要求1所述的一种具备防护机构的无人机航摄装置，其特征在于：所述第一齿轮(340)固定套设在双向螺纹杆(350)外壁，所述双向螺纹杆(350)两端通过轴承转动安装在无人机本体(1)外壁，所述滑动块(380)螺纹套设在双向螺纹杆(350)外壁。
4.根据权利要求1所述的一种具备防护机构的无人机航摄装置，其特征在于：所述安装板(4)顶端与辅助伸缩杆(360)固定连接，所述辅助伸缩杆(360)延伸至无人机本体(1)内部与无人机本体(1)内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具备...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹飞，张来添，张金城，何新锋，
申请(专利权)人：深圳市万成勘测设计有限公司，
类型：新型
国别省市：
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