【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车碰撞检测，具体涉及一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统及方法。
技术介绍
1、为了对汽车碰撞事故进行情景在线分析，通常会对事故现场的情况进行数据的采集和测量，其中碰撞后的车身外廓变形量是其中一项重要的测量项目，该车身外廓变形量的测量精准度关系到后续事故在线时事故车辆的一些重要参数的确定，例如事故车辆的行驶速度，行驶方向。
2、现有的车身外廓变形量的测量方法大多通过传统的人工测量，但是人工测量时容易产生误差，且测量的人不同对应的误差也会不同，且整个数据测量的数据比较慢。也有采用专业设备例如三坐标测量仪进行测量的，但是使用专业设备测量需要专业的人员进行操作，设备昂贵，整体的采集速度依旧比较缓慢。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统及方法，能够实现对车身外廓变形量的快速测量，极大简化测量流程。
2、为了达到上述目的，提供了一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统，包括：
3、数据获取模块，用于获取测量的事故测量的基本信息，所述基本信息包括事故车辆车架号；
4、调取模块，用于基于事故车辆车架号，确定该事故车辆的车辆型号，并基于该车辆型号从数据库中调取该车辆型号相同的外廓网格化尺寸信息；
5、确定模块，用于根据测量需求，确定测量事故车辆的测量方位；所述测量方位包括车辆前方、车辆后方、车辆顶部、车辆侧面以及车辆局部；
6、测量
7、最大变形量计算模块，用于基于当前尺寸信息与调取出来的外廓网格化尺寸信息，识别出事故车辆的变形区域和对应的变形区域内的最大变形点，并计算出该最大变形点所对应的最大变形量。
8、本方案的技术原理和效果：本方案中，首先对需要测量的事故车辆所对应的基本信息进行获取，即车辆车架号，基于车辆车架号就能够知晓事故车辆的车辆型号，从而实现对该车辆型号相同的外廓网格化尺寸信息，即知晓了与该事故车辆的车辆型号相同的车辆在正常时其对应的外廓网格化尺寸信息，之后就根据测量需求，来确定测量的方位，通过测量方位的确定，从而实现对该测量方位所对应的事故车辆的当前尺寸信息进行扫描，然后利用当前尺寸信息以及外廓网格化尺寸信息，通过两个数据之间的对比，就能够快速的确定该测量方位处事故车辆的变形区域，以及变形区域内的最大变形点，从而实现对最大变形量的快速计算，进而解决现有技术方案中最大变形量的测量效率低的问题。
9、本方案在对最大变形量测量时只需要通过对事故车辆的测量方位所对应的地方进行尺寸信息的扫描，然后直接与该事故车辆完整的外廓网格化尺寸信息进行比较就能够快速的计算出对应的最大变形量，相比现有的通过人工测量以及采用专业设备进行测量，本方案不仅在测量流程上得到大大的简化，也减低了对设备操作专业人员的技术要求。
10、进一步，还包括激光放置监测模块和报警模块；
11、所述激光放置监测模块，用于根据测量方位，将激光发射器放置到对应的测量方位处，并对激光发射器放置位置是否合理进行监测，若激光发射器放置位置合理，则执行测量模块；
12、所述报警模块，用于在判断出激光发射器放置位置不合理时，发出警报信号。
13、有益效果：在本方案中，充分考虑到预先存储的外廓网格化尺寸信息所对应的采集条件，为了能够使得前后采集到的激光网格所对应的角度是一样的，从而确保事故车辆上的对应的点位能够一一对应上，对激光发射器的放置位置进行监测，一旦出现放置不合理就会启动报警模块进行报警，从而避免激光发射器采集到的激光网格无法与外廓网格化尺寸信息所对应的激光点对应上，造成测量变形量出现误差或者错误。
14、进一步，所述激光放置监测模块包括：
15、监测数据采集模块，用于根据测量方位，通过激光发射器向该测量方位上所对应的事故车辆的测量表面投射激光网格，获取当前的激光网格数据；
16、事故车辆图像采集模块，用于获取测量方位所对应的事故车辆图像信息；
17、判断模块，用于根据当前的事故车辆图像信息，识别出事故车辆未受损部位，并基于该事故车辆未受损部位，选取特征参照点，基于该特征参照点，判断激光发射器投射在该特征参照点所对应的激光是否与该特征参照点所对应的竖直平面垂直，若是，则判断该激光发射器放置合理，反之，则判断该激光发射器的位置放置不合理；所述特征参照点为激光发射器照射在事故车辆未受损部位的点。
18、有益效果：在本方案中，通过对事故车辆的图像信息的获取从而识别出事故车辆未受损部位，利用未受损的部位来进行特征参照点的选取，极大提高了参照点选取的正确性以及合理性，为后续的激光发射器的放置位置的判断提供了有效的支撑。
19、进一步，所述最大变形量计算模块包括：
20、第一确定模块，用于根据选取出来的特征参照点，确定该特征参照点在当前尺寸信息以及外廓网格化尺寸信息上所对应的坐标点信息，并根据确定的两个坐标点信息，对当前尺寸信息进行移动，使得当前尺寸信息所对应的坐标点信息与外廓网格化尺寸信息所对应的坐标点信息重合；
21、第二确定模块，用于根据重合后的当前尺寸信息以及外廓网格化尺寸信息，确定激光发射器发射的各个激光照射点所对应的第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息为激光照射点在外廓网格化尺寸信息中所对应的坐标，所述第二坐标信息为激光照射点在当前尺寸信息中所对应的坐标；
22、处理模块，用于根据各个激光点所对应的第一坐标信息和第二坐标信息，基于变形量计算公式，计算出各个激光照射点处所对应的变形量，并识别出该事故车辆所对应的最大变形量以及最大变形量所对应的最大变形点的坐标信息。
23、有益效果：在本方案，首先通过特征参照点实现当前尺寸信息和外廓网格化尺寸信息能够重合，即在同一个坐标系上，这样就能够更加准确且快速的确定变形前和变形后各个激光照射点所对应的变形情况，之后通过对各个激光照射点所对应的变形量进行计算，以此来确定最大变形量，实现了对最大变形量的快速测量和确定，极大提高了对事故车辆的车身外廓变形量的计算效率。
24、进一步，所述变形量计算公式为：
25、
26、其中，l为变形量，该激光照射点在外廓网格化尺寸信息中所对应的第一坐标信息表示为：(x1，y1,z1),该激光照射点在当前尺寸信息中所对应的第二坐标信息表示为：(x2，y2,z2)。
27、本方案还提供一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量方法，应用上述权利要求1-5所述的任一项的一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统，其特征在于：还包括激光放置监测模块和报警模块；
3.根据权利要求2所述的一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统，其特征在于：所述激光放置监测模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统，其特征在于：所述最大变形量计算模块包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统，其特征在于：所述变形量计算公式为：
6.一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量方法，其特征在于：应用上述权利要求1-5所述的任一项的一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统。
【技术特征摘要】
1.一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统，其特征在于：还包括激光放置监测模块和报警模块；
3.根据权利要求2所述的一种基于汽车碰撞事故的车身外廓变形量快速测量系统，其特征在于：所述激光放置监测模块包括：
4.根据权利要求3所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，石亮亮，李春晖，万鑫铭，王国杰，程阔，尹志勇，艾小勇，段伟建，曾惜，廖书宏，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。