【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锅炉，尤其涉及一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人。
技术介绍
1、锅炉是煤电站中的最为重要的设备，其中锅炉内最为核心的组成部分就是管道，通常每隔一段时间就需要对管道表面进行检查。目前大型电厂一般采用下列检测方法：首先依靠人工通过眼看、手摸的方式对管道进行检查；在某些大型锅炉中，其最大检测高度可达十几米，人工检测的方式不仅效率低下，而且存在相当程度的安全隐患；通过锅炉管道清扫检测攀爬机器人能够代替人工的方式对管道进行检测。
2、现有技术中的锅炉管道清扫检测攀爬机器人，整体质量较重，在使用时，对管道的检测效果较差，容易存在检测死角的情况；同时，管道暴露于环境下，表面的灰尘清洁不便，在通过机器人进行清洁时，清洁效果差，因此，设计一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人是很有必要的。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题在于提供一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，结构简单，整体质量轻巧，能够便于在管道的外壁进行攀爬；能够对管道的外壁进行超声波探伤检测，有效检测管道的外壁情况；同时，也具有...
【技术保护点】
1.一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，其特征在于，包括攀爬机架(1)、防护机箱(2)、攀爬组件(3)、清洁组件(4)、安装槽(5)、检测盖板(6)、超声波探伤仪(7)、散热盖板(8)和调节组件(9)，所述攀爬机架(1)的一侧端面固定安装有防护机箱(2)，且防护机箱(2)的内部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内侧顶部固定安装有超声波探伤仪(7)，所述安装槽(5)的一端设置有散热盖板(8)，且散热盖板(8)的内侧端面设置有调节组件(9)，所述攀爬机架(1)的另一侧端面顶部和底部设置有攀爬组件(3)，所述攀爬机架(1)的另一侧端面中央固定安装有检测盖板(6)，所述检测盖...
【技术特征摘要】
1.一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，其特征在于，包括攀爬机架(1)、防护机箱(2)、攀爬组件(3)、清洁组件(4)、安装槽(5)、检测盖板(6)、超声波探伤仪(7)、散热盖板(8)和调节组件(9)，所述攀爬机架(1)的一侧端面固定安装有防护机箱(2)，且防护机箱(2)的内部开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内侧顶部固定安装有超声波探伤仪(7)，所述安装槽(5)的一端设置有散热盖板(8)，且散热盖板(8)的内侧端面设置有调节组件(9)，所述攀爬机架(1)的另一侧端面顶部和底部设置有攀爬组件(3)，所述攀爬机架(1)的另一侧端面中央固定安装有检测盖板(6)，所述检测盖板(6)的外侧设置有清洁组件(4)，且清洁组件(4)与防护机箱(2)的内部连接；
2.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，其特征在于，所述检测盖板(6)的端面顶部中央开设有检测槽，所述超声波探伤仪(7)的检测探头设置在检测槽的端面。
3.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，其特征在于，所述散热盖板(8)的一端开设有若干个通风孔，且通风孔的内侧与安装槽(5)连通；所述攀爬机架(1)、防护机箱(2)、散热盖板(8)为碳纤维板材料构件。
4.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，其特征在于，所述第二电动导轨(39)的端面中央固定安装有定位座(311)，所述定位座(311)的一端中央固定安装有第一电动气缸(312)，且第一电动气缸(312)的一端与第二传动板(314)的端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，其特征在于，所述攀爬轮(37)均为防滑轮结构。
6.根据权利要求1所述的一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，其特征在于，所述清洁组件(4)包括第三电动导轨(41)、第三电动滑座(42)、清洁垫板(43)、第二电动气缸(44)、第二活塞推杆(45)、导向座(46)、流量阀(47)、冲洗喷架(48)、折叠软管(49)、清扫喷头(410)和清洁刮板(414)，两对所述第三电动导轨(41)分别固定安装在检测盖板(6)的端面两侧，每对所述第三电动导轨(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕宁，柳贝贝，朱慧宇，李焕焕，吕凯，
申请(专利权)人：河南省锅炉压力容器检验技术科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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