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本发明涉及一种锅炉管道清扫检测攀爬机器人，包括攀爬机架、防护机箱、攀爬组件、清洁组件、安装槽、检测盖板、超声波探伤仪、散热盖板和调节组件，所述攀爬机架的一侧端面固定安装有防护机箱，且防护机箱的内部开设有安装槽，所述安装槽的内侧顶部固定安装有...
该专利属于河南省锅炉压力容器检验技术科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过河南省锅炉压力容器检验技术科学研究院授权不得商用。

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