一种基于多项式解耦的GNSS接收机定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多项式解耦的GNSS接收机定位方法，通过接收机采样得到的卫星星历数据获取伪距观测数据，得到伪距观测方程，再将伪距观测方程化为多元多项式形式，进行消元后得到主项解耦三角多项式，并逆序求解各已解耦方程从而得到接收机坐标以及接收机钟差。本发明专利技术的方法利用消元思想，从求解多元多项式方程组的角度入手，由于不涉及线性化中的舍去高阶项操作和迭代计算操作，在保证定位精度的前提下可以降低计算量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星导航，具体涉及一种基于多项式解耦的gnss接收机定位方法。

技术介绍

1、全球导航卫星系统(gnss)广泛应用于载体导航、定位、测速以及授时等诸多领域。目前，gnss接收机定位解算过程主要以最小二乘法及其改进形式(如加权最小二乘法)、kalman滤波及其改进形式等。上述方法主要根据gnss接收机初始坐标采用迭代或者递推进行解算。当gnss初始坐标偏差较大时，将导致迭代次数显著增加，进而增加计算量；此外，上述方法需要涉及到多次矩阵求逆过程，这也在一定程度上增加了计算量。

2、针对上述定位方法对gnss接收机初始位置的准确性要求较高、涉及到多次迭代以及多次矩阵求逆过程导致的计算量较大等问题，本专利技术从多元多项式方程角度入手，提出了一种可以避免迭代过程、可以直接给出定位结果的gnss接收机定位解算方法。相比较与传统定位解算方法而言，本专利技术提出的基于多项式解耦的gnss接收机定位解算方法，无需对伪距观测方程进行线性化操作，也不存在多次迭代问题，可以直接给出gnss接收机定位结果。

技术实现思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多元多项式主项解耦消元的卫星导航接收机定位方法，具体步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种基于多元多项式主项解耦消元的卫...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕云龙，郑植，
申请(专利权)人：电子科技大学长三角研究院湖州，
类型：发明
国别省市：