一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台制造技术

本发明专利技术公开了一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台，包括空气静压球轴系、驱动模块、测角模块和基座；其空气静压球轴系是在球窝中的空腔中置入球头，通过球壳节流孔引入气流使球头轴向浮动，在球头顶部固定设置平台形成浮动平台，球头的底部固定连接球铰杆，球铰杆套装在空气静压轴套中，由电机驱动球铰杆绕Z轴回转；将球窝固定设置在基座上，并在基座上分别设置X轴和Y轴运动支架，由电机驱动并通过X轴和Y轴运动支架带动空气静压轴套的下端绕X轴和绕Y轴的回转，实现三轴回转，并设置测角光栅实时测量转动角。本发明专利技术测量精度高，能广泛用于模拟无重力环境中物体运动状态和模拟相关器件的空间姿态，以及用于校准载荷上角度传感器的精度和工作性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三轴回转测量平台，具体涉及一种基于空气静压球轴系的三轴测量平台。

技术介绍

1、三轴回转测量平台是一种在空间中实现三维角运动模拟和角度标定的设备，被广泛运用于航空、航天领域中，用以模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性。三轴回转测量平台需要在三维空间内提供方向、姿态、位置等信息，这要求其具备高精度的空间定位和测量技术，以确保数据的准确性和可靠性。

2、现有技术中的三轴回转测量平台普遍存在摩擦力矩大，精度不足的问题。

3、如在cn212254123u的专利文献中公开的一种手动惯导测试转台，其包括u型底座，u型底座内侧上端设有台面，台面两端分别连接有左主轴和右主轴，左主轴上套装有置于u型底座左端内部的座轴承组件和测角组件；右主轴上套装有置于u型底座右端内部的右轴承组件和蜗轮，蜗轮下端与调整组件内的蜗杆啮合连接。但是，由测试转台中设置蜗轮蜗杆传动，其存在较大的摩擦损失，极大地影响了转台精度。

4、如在cn112857844a的专利文献中公开了一种三轴仿真试验转台，其包括旋转组、试验平台组、70°本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台，其特征是：包括空气静压球轴系、驱动模块、测角模块和基座；所述空气静压球轴系是在球窝中的空腔中置入气浮球头(7)，通过球壳上的节流孔引入气流使气浮球头(7)轴向浮动，在气浮球头(7)的顶部固定设置平台(1)形成浮动平台，在气浮球头(7)的底部固定连接球铰杆(101)，所述球铰杆(101)套装在空气静压轴套(10)中，由电机驱动球铰杆(101)绕Z轴回转；将球窝固定设置在基座上，并在基座上分别设置X轴运动支架(9)和Y轴运动支架(6)，由电机驱动并分别通过X轴运动支架(9)和Y轴运动支架(6)带动空气静压轴套(10)的下端绕X轴和绕Y轴回转，实现...

【技术特征摘要】

1.一种基于空气静压球轴系的三轴回转测量平台，其特征是：包括空气静压球轴系、驱动模块、测角模块和基座；所述空气静压球轴系是在球窝中的空腔中置入气浮球头(7)，通过球壳上的节流孔引入气流使气浮球头(7)轴向浮动，在气浮球头(7)的顶部固定设置平台(1)形成浮动平台，在气浮球头(7)的底部固定连接球铰杆(101)，所述球铰杆(101)套装在空气静压轴套(10)中，由电机驱动球铰杆(101)绕z轴回转；将球窝...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏浩，杨龙，李瑞君，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：