【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，具体涉及一种地空任务协同控制方法、服务设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、空中设备(如无人机)被越来越多的应用于各种生产和生活场景中，例如，可以利用无人机执行抢险救援、巡检、运输等作业；其中，为了更好地利用空中设备执行任务，各类地面设备(如手机等)可以通过空中设备的各类数据通讯接口(如wifi、蓝牙、4g/5g等)与空中设备建立连接，应用各类地面设备(如手机等)向空中设备传送指令，控制空中设备执行对应操作。然而，空中设备上的无线通讯接口连接存在较大安全问题，非法设备可假扮成合法设备向空中设备发送控制指令，从而非法控制空中设备(如非法更改空中设备的飞行数据、重置返航点、更改导航点等)，严重威胁空中设备的飞行安全性。可见，如何提高空中设备的数据安全性和抗干扰性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种地空任务协同控制方法、服务设备及计算机可读存储介质，可以提高空中设备的数据安全性和抗干扰性。
2、第一方面，本申请提供一种地空任务协同控制方法，应用于地空协同系统中的服务设备，所述地空协同系统包括地面设备、空中设备和服务设备，所述方法包括：
3、响应于目标地面设备的任务请求，对所述任务请求进行加密，得到加密任务数据；
4、向所述目标地面设备的空中设备列表中的目标空中设备发送所述加密任务数据；
5、在所述目标空中设备接收到所述加密任务数据后，对所述加密任务数据进行解密，得到解密后任务指令；
6、若
7、第二方面，本申请还提供一种服务设备，所述服务设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请提供的任一种地空任务协同控制方法。
8、第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的地空任务协同控制方法。
9、本申请中，第一方面，通过对任务请求加密后再发送给目标空中设备，在目标空中设备收到加密任务数据后对加密任务数据进行解密，再将合法的解密后任务指令上报给目标空中设备的交互应用，可以避免未采用预先协商加密方式加密的指令对空中设备的控制，从而避免非法设备向空中设备发送控制指令而导致的空中设备飞行安全性问题，提高空中设备的数据安全性和抗干扰性；第二方面，由于是在目标空中设备的地面设备列表中包含目标地面设备的情况下，再将解密后任务指令上报给目标空中设备的交互应用，可以避免不在目标空中设备的地面设备列表中的设备向空中设备传送指令控制目标空中设备，从而避免非法设备向空中设备发送控制指令而导致的空中设备飞行安全性问题，提高空中设备的数据安全性和抗干扰性。
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1.一种地空任务协同控制方法，其特征在于，应用于地空协同系统中的服务设备，所述地空协同系统包括地面设备、空中设备和服务设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述若所述解密后任务指令合法、且所述目标空中设备的地面设备列表中包含所述目标地面设备，则将所述解密后任务指令上报给所述目标空中设备的交互应用，包括：
8.根据权利要求1所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述向所述目标地面设备的空中设备列表中的目标空中设备发送所述加密任务数据，包括：
9.一种服务设备，其特征在于，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至8任一项所述的地空任务协同控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地空任务协同控制方法，其特征在于，应用于地空协同系统中的服务设备，所述地空协同系统包括地面设备、空中设备和服务设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的地空任务协同控制方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兆生，卫小乐，
申请(专利权)人：深圳中软国际科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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