标注图像的采集系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种标注图像的采集系统及方法，属于图像采集技术领域。该系统包括：标注图像的采集系统包括：图像采集平台、信息采集装置以及控制器，控制器用于向图像采集平台发送第一控制指令，进而将目标对象调整至第一目标位置；向信息采集装置发送第二控制指令，进而将信息采集装置调整至第二目标位置；获得在第二目标位置下的信息采集装置对在第一目标位置下的目标对象进行图像采集获得的图像数据，以及对目标对象进行深度采集获得的深度数据；根据深度数据确定目标对象在图像数据中对应的位置信息，并根据位置信息和图像数据获得标注图像。解决了相关技术中标注成本高、效率较低的问题，降低了标注成本并且提高了标注质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像采集，尤其涉及一种标注图像的采集系统及方法。

技术介绍

1、在实现以深度学习为主的人工智能任务的过程中，有三大基本要素是缺一不可的，那就是算力、算法、数据。在算力和算法都基本确定的前提下，数据在实现深度学习任务的过程中，可以说起到了决定性的作用，可以认为数据对深度学习任务最终效果的意义重大。也就是说，如果数据质量有问题，可以让一个好的模型无法发挥最大的价值，而如果数据质量非常高的话，也可以使得一个平庸算法发挥出超常的效果。

2、相关技术中可以利用传统的自动标注方法或者分割一切模型等生成标注数据的方法，但是上述方法中需要人工标注数据或者借助模型识别辅助人工标注数据，当借助模型识别辅助人工标注时，需要利用已有模型对待标注数据进行识别，但是已有模型识别质量较差，仍需人工对识别结果进行校正，进而该标注方法增大了标注成本，也存在标注效率较低的问题，而且人工进行校正标注的数据或者人工直接标注的数据可能还存在人工根据提示进行标注后的标注结果和标注要求不一致等问题；当采用分割一切模型进行数据标注获得标注图像时，会从待标注数据中获得多个标注结果本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种标注图像的采集系统，其特征在于，所述标注图像的采集系统包括：

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，图像采集平台包括设置有所述放置位的放置组件、及用于驱动所述放置组件移动的第一驱动组件，控制器在向所述图像采集平台发送第一控制指令，以使所述图像采集平台响应所述第一控制指令执行第一位置调整操作过程中，执行：

3.根据权利要求1所述的标注图像的采集系统，其特征在于，所述信息采集装置至少包括水平组件、垂直组件、图像传感器以及深度传感器，控制器在向所述信息采集装置发送第二控制指令，以使得所述信息采集装置响应所述第二控制指令执行第二位置调整操作过程中，执行...

【技术特征摘要】

1.一种标注图像的采集系统，其特征在于，所述标注图像的采集系统包括：

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，图像采集平台包括设置有所述放置位的放置组件、及用于驱动所述放置组件移动的第一驱动组件，控制器在向所述图像采集平台发送第一控制指令，以使所述图像采集平台响应所述第一控制指令执行第一位置调整操作过程中，执行：

3.根据权利要求1所述的标注图像的采集系统，其特征在于，所述信息采集装置至少包括水平组件、垂直组件、图像传感器以及深度传感器，控制器在向所述信息采集装置发送第二控制指令，以使得所述信息采集装置响应所述第二控制指令执行第二位置调整操作过程中，执行：

4.根据权利要求3所述的标注图像的采集系统，其特征在于，所述水平组件包括所述第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的第一滑轨，所述垂直组件包括所述第三驱动组件和与所述第三驱动组件连接的第二滑轨，控制器在根据所述水平驱动参数、所述垂直驱动参数、所述第一目标拍摄位置以及所述第二目标拍摄位置生成所述第二控制指令过程中，执行：

5.根据权利要求3所述的标注图像的采集系统，其特征在于，所述信息采集装置还包括角度调整组件，所述控制器在向所述信息采集装置发送第二控制指令过程中，还执行：

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【专利技术属性】
技术研发人员：张兆生，李奕阳，
申请(专利权)人：深圳中软国际科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：