【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种仓储机器人及仓储系统。
技术介绍
1、随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度将不断提高，智能物流终端是末端物流发展的必然趋势，而仓储机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，通过仓储机器人可以减轻人类繁重的体力劳动。
2、相关技术中，货物分拣方式采用落地式分拣机器人、平台式分拣机器人和立体式分拣机器人等。然而，落地式分拣机器人只能在平台上进行运行，分拣格口高度受限，相同分拣量所需的分拣面积更大，难以充分利用仓库的立体空间；平台式分拣机器人虽能够利用仓库立体空间，但需要借助钢平台进行场地提升，此举仅是改变了运动平面，不仅成本大且后期改造维护困难；立体式分拣产品虽然能够适应立体式分拣槽口，充分利用仓库的立体空间，但是需要借助多种设备进行水平和垂直运动，多设备间存在较大节拍匹配问题，系统效率受限。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种仓储机器人及仓储系统，旨在提高仓储机器人的分拣效率和降低成本。
2、本申请第一方面提供一种仓储机器人，包括：基座；移动装置，设置在所述基座上，用于驱动所述基座在支撑面上行走，以及，驱动所述基座沿货架攀爬；和承载装置，设置在所述基座上，并可相对于所述基座运动以在承载状态和卸载状态之间切换；其中，所述承载状态为用于承载物品的状态，所述卸载状态为用于将所述承载装置所承载的物品进行卸载的状态。
3、本申请第二方面提
4、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
5、本申请实施例的仓储机器人作为分拣机器人，与相关技术中落地式分拣机器人只能在水平面上运行相比，由于能够通过移动装置沿货架攀爬，可在货架相应配置多层分拣货位，能够充分利用仓库的立体空间，降低分拣桥口所占用的场地地面面积。与相关技术中平台式分拣机器人相比，不需要借助钢平台进行场地提升，成本低。与相关技术中立体式分拣机器人需要机器人提升机辅助跨层相比，无需与机器人提升机相配合，在保证分拣效率的同时，能够减小系统耦合度，降低控制复杂度及成本。
6、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述承载装置包括：
3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，所述转轴穿设于所述承载件。
6.根据权利要求5所述的仓储机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于，还包括：连接杆，所述连接杆的两端固定在所述承载件的两侧，所述连接杆的中部与所述承载件间隔设置；所述连接杆靠近所述承载件的第二端；
8.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括：
10.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括：
11.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，还包括连接支架，所述连接支架的一端固定于所述转轴，所述连接支架的另一端固定在所述承载件上。
<...【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述承载装置包括：
3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，所述转轴穿设于所述承载件。
6.根据权利要求5所述的仓储机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于，还包括：连接杆，所述连接杆的两端固定在所述承载件的两侧，所述连接杆的中部与所述承载件间隔设置；所述连接杆靠近所述承载件的第二端；
8.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的仓储机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹董锋，陈成，傅豪，杨穗梅，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。