【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于火箭全箭动力学试验，尤指一种用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统。
技术介绍
1、火箭全箭模态试验是新型运载火箭发射前的必要试验，该试验一般在高度数十米以上的振动塔内进行。
2、试验前需要对振动塔内竖立的火箭进行加速度传感器粘贴、速率陀螺安装、激振器安装、模拟加注加压和安全保护机构连接等工作。大型运载火箭高度可达数十米，传统的安装工作为在振动塔内搭建临时脚手架以实现工作人员行走及设备架设，该安装工作的施工量大、准备时间长、自动化程度低，且存在试验使用过程中工作人员安全风险较大等不利因素影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的：为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，以解决现有大型运载火箭的安装工作存在施工量大、准备时间长、自动化程度低，以及试验使用过程中工作人员安全风险较大等问题。
2、本专利技术的技术方案：本专利技术实施例提供一种用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，包括：三个升降轨道1、至少1组升降平台组、电动爬升机构4、伸缩平台7和翻转平台8；
3、其中，所述三个升降轨道1相互呈120°均匀布置，一一对应固定安装于振动塔10中三个承载立柱内侧，通过振动塔的承载立柱对升降轨道1起导向及稳定作用；
4、每组升降平台组包括一一对应的活动安装于三个升降轨道1上的3个升降平台，每组所述升降平台组中3个升降平台的外形为根据大型运载火箭外形及试验工装
5、每个所述升降平台上端部安装有电动爬升机构4，升降轨道1与升降平台连接的一侧安装有爬升齿条11，通过电动爬升机构4带动升降平台在其所安装的升降轨道1上沿爬升齿条11上下运动。
6、可选地，如上所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统中，
7、每个所述升降轨道1高度贯通振动塔10内部全高；
8、每个所述升降轨道1为独立承载部件，用于单独承载安装于本升降轨道1上升降平台的载荷，且每个升降轨道1及安装于本升降轨道1上的升降平台不对振动塔10中对应位置承载立柱产生额外负载。
9、可选地，如上所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统中，
10、每个所述升降轨道1采用模块化结构，包括：垂向依次拼接的多个标准节模块；每个标准节模块设置为钢结构焊接组件，外部轮廓和尺寸均相同；
11、其中，标准节模块之间的连接结构设置为快插结构，每个标准节底部为快插头、顶部为快插口，通过将上部标准节模块快插头与下部标准节模块快插口对接，并由螺栓固定，形成上下贯通的升降轨道1，每个标准节模块由多个u型卡箍与振动塔10中对应位置的承载立柱固定连接。
12、可选地，如上所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统中，
13、所述电动爬升机构4包括：伺服电机、减速箱、驱动齿轮和控制器，其中，驱动齿轮与对应升降轨道1爬升齿条11啮合，通过伺服电机驱动减速箱，实现驱动齿轮的驱动，从而带动升降平台沿对应升降轨道1的爬升齿条11上下运动。
14、可选地，如上所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统中，
15、每个所述升降平台设置有独立的控制面板，控制面板设有升降控制按钮及紧急制动按钮，用于直接控制本升降平台上电动爬升机构4的伺服电机，实现对每个升降平台的独立操作及急停保护。
16、可选地，如上所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统中，还包括：导向滑轮机构12；
17、每个所述升降平台通过多组导向滑轮机构12与对应升降轨道1连接，所述导向滑轮机构12用于限制升降平台上下运动的自由度，使得升降平台只能沿升降轨道1上下滑动。
18、可选地，如上所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统中，所述轨道组合式升降系统中包括2组及以上组的升降平台组；
19、每组升降平台组中的每个升降平台的顶端和底端均设置有上、下限位保护机构，所述上、下限位保护机构设置为机械接触式限位开关，分别安装于升降平台顶部最高处和底部最低处。
20、可选地，如上所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统中，
21、每个升降平台中设置有电磁门锁，所述电磁门锁由门锁限位开关控制，且振动塔10在对应于每个升降平台的停泊点高度设置有门锁限位触发点。
22、可选地，如上所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统中，
23、每组升降平台组中的3个升降平台分别与火箭9具有第一预设尺寸的安全间隙，且不同升降轨道1上安装的升降平台之间根据试验工装尺寸具有第二预设尺寸的安装间隙。
24、可选地，如上所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统中，还包括：安全护栏5；
25、每个升降平台的工作台面外围设置有安全护栏5，安全护栏5由钢制组件焊接形成，用于升降平台上施工人员安全防护及安全带吊挂；且所述安全护栏5由缓冲材料包裹。
26、本专利技术的有益效果：本专利技术实施例提供一种用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其主体结构由三个升降轨道1、至少1组升降平台组(每组包括分别安装于三个升降轨道的3个升降平台)、伸缩平台7、翻转平台8和电动爬升机构4。本专利技术实施例提供的轨道组合式升降系统，一方面，升降轨道采用模块化结构，便于根据振动塔10内部高度调节升降轨道1高度，升降轨道1为承载部件，且不对振动塔10产生额外负载；另一方面，各升降平台采用爬升齿条设计，每个升降平台独立控制，保证同一升降轨道1上的不同升降平台的电动爬升机构4互不干扰；再一方面，每个升降平台设有运动限位保护机构和安全护栏，且电动爬升机构4具备机械自锁功能。本专利技术和实施例提供的轨道组合式升降系统中，采用模块化升降轨道和升降平台组的组合结构，具有拓展性强、省时省力、安全性高等优势，可用于大型运载火箭的全箭模态试验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，包括：三个升降轨道(1)、至少1组升降平台组、电动爬升机构(4)、伸缩平台(7)和翻转平台(8)；
2.根据权利要求1所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，还包括：导向滑轮机构(12)；
7.根据权利要求1～6中任一项所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，所述轨道组合式升降系统中包括2组及以上组的升降平台组；
8.根据权利要求1～6中任一项所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，
9.根据权利要求1～6中任一项所述的
10.根据权利要求1～6中任一项所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，还包括：安全护栏(5)；
...【技术特征摘要】
1.一种用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，包括：三个升降轨道(1)、至少1组升降平台组、电动爬升机构(4)、伸缩平台(7)和翻转平台(8)；
2.根据权利要求1所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的用于大型火箭全箭模态试验的轨道组合式升降系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的用于大型...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁森，白春玉，赵庆峰，李思宇，刘玉磊，李晓东，聂凯，
申请(专利权)人：中国飞机强度研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。