【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振动产生装置及拾取系统。
技术介绍
1、专利文献1中记载的振动输送装置具有基座、竖立设置于基座上的多个弹簧脚、支撑于多个弹簧脚的上端的框架、安装于框架的上侧的输送槽、安装于框架的下侧的电机座以及安装于电机座的三台振动电机。在这样的振动输送装置中，通过对三台振动电机的驱动进行独立控制，能够对输送槽赋予一定方向的振动。
2、专利文献1：日本授权技术第3175501号公报
技术实现思路
1、在这样的专利文献1的振动输送装置中，难以使振动电机停止后的输送槽的残留振动迅速地衰减。在此，例如，容易想到使用连结基座与框架的衰减装置(阻尼器)使输送槽的残留振动迅速地衰减。然而，即使使用衰减装置，也难以对铅垂方向的振动、水平方向的振动、斜向的振动等朝向各种方向的振动发挥衰减力。
2、本专利技术的振动产生装置具有：
3、基座；
4、振动部，具有槽，所述槽具备供工件载置的载置面；
5、弹簧部，连结所述基座与所述振动部；
6、振动产生部，在使所述弹簧部弹性变形的同时使所述振动部进行振动；以及
7、衰减部，连结所述基座与所述振动部，并使所述振动部的振动衰减，
8、所述衰减部具有：
9、基座侧连结部，与所述基座连结；
10、振动部侧连结部，与所述振动部连结；以及
11、粘弹性部件，在与所述载置面正交的第一方向及与所述第一方向正交的第二方向上分别介于所述基座侧连结部与
12、本专利技术的拾取系统具有：
13、振动产生装置，供工件载置；
14、视觉装置，拍摄载置于所述振动产生装置的所述工件；以及
15、机器人，根据所述视觉装置的拍摄结果来拾取载置于所述振动产生装置的所述工件，
16、所述振动产生装置具有：
17、基座；
18、振动部，具有槽，所述槽具备供工件载置的载置面；
19、弹簧部，连结所述基座与所述振动部；
20、振动产生部，在使所述弹簧部弹性变形的同时使所述振动部进行振动；以及
21、衰减部，连结所述基座与所述振动部，并使所述振动部的振动衰减，
22、所述衰减部具有：
23、基座侧连结部，与所述基座连结；
24、振动部侧连结部，与所述振动部连结；以及
25、粘弹性部件，在与所述载置面正交的第一方向及与所述第一方向正交的第二方向上分别介于所述基座侧连结部与所述振动部侧连结部之间。
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1.一种振动产生装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的振动产生装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的振动产生装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的振动产生装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的振动产生装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的振动产生装置，其特征在于，
7.根据权利要求5或6所述的振动产生装置，其特征在于，
8.根据权利要求5或6所述的振动产生装置，其特征在于，
9.一种拾取系统，其特征在于，具有：
【技术特征摘要】
1.一种振动产生装置，其特征在于，具有：
2.根据权利要求1所述的振动产生装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的振动产生装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的振动产生装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的振动...
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