【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光切管机领域，特别是涉及一种管材上料装置。
技术介绍
1、在管材加工行业中，激光加工以效率高、精度高、人工成本低等优势逐渐取代了机械切割的加工方式，并且随着加工效率的提高以及流水线作业的发展，激光切管机逐渐采用自动化上料。
2、目前市面上使用的切管机自动上料装置多数为单根上料，在生产线上需要为其配备料库以及上料机械手等管材搬运装置，现有的料库一般是一个简易的料架平台，将多根管材间隔一定距离平行摆放在料架平台上供机械手抓取，这种料架平台容量越多，管材的铺展面积就越大。受体积、占地面积限制，管材存量极为有限，因此需要人工或其他设备频繁的将管材搬运至料架平台，限制了生产效率。
3、对此，专利cn208761570u记载了一种管材上料装置，利用料库的储料结构实现自动分拣，单根上料，具体的，先利用横向移动机构将料库储存的部分管材排成一列，再将该列型材中位于端部的一根利用抬升机构移送至一中间位置，再由抬升机构将该管材从中间位置升起，由其他转运装置将管材移送至激光切管机中，该装置实现了大容量堆放的管材的自动分拣，一次储料可以保证长时间的加工送料。
4、但是，该装置仍然存在以下问题：首先，成列的管材横向输送，需要横向输送机构进行搬运，而且在输送圆管时管材容易滚动，导致其与横向移动机构之间打滑，输送效率不高；其次，该装置将单根分拣后的管材再次举升，且还需要其它设备从举升位置取料，生产节拍较为复杂，整体上料效率有待提升。
技术实现思路
1、本技术针对目前
2、为解决上述问题，本技术采用的技术方案为，一种管材上料装置，包括料库单元和输送单元，料库单元与输送单元连接，料库单元包括送料机构，料库单元包括料架，料架倾斜设置有导料槽，送料机构与导料槽的上端位置对应；沿倾斜向下的方向，导料槽依次设置有前挡料位和后挡料位，导料槽的底端设有上料位，前挡料位设有前挡料组件和前挡料位感应开关，后挡料位设有后挡料组件和后挡料位感应开关，前挡料组件和后挡料组件之间设有排管组件和储料传感器，排管组件包括压料组件。通过设置倾斜的导料槽，使管材能够在重力作用下自然下落，在导料槽下端直接取料，实现管材排列与输送；在导料槽中设置前后挡料组件，通过传感器检测导料槽中管材的存量，并对挡料组件进行动作控制，实现上料和对导料槽中管材的补充，简化了管材的输送过程，优化生产节拍，提高生产效率；通过重力上料，简化了装置整体结构，降低使用成本。
3、优选的，料库包括沿管材长度方向设置的多个料架板，各个料架板相互平行且所在平面垂直于管材长度，前挡料组件、后挡料组件、排管组件均设置有至少两个，且位于不同的料架板上。装置整体采用框架结构，便于组装，通过多个料架板对管材进行多点支撑，保证了管材上料过程中的稳定性。
4、优选的，前挡料组件包括前挡料气缸和前挡料臂，前挡料臂的一端铰接在导料槽开口处的下方，前挡料气缸的缸体铰接在料架上，前挡料气缸的气缸杆与前挡料臂的中部铰接，前挡料气缸能够驱动前挡料臂摆动，当前挡料臂的另一端摆动至导料槽内部时形成前挡料位，前挡料位感应开关设置在料架板上对应前挡料位的位置。采用翻转式挡料壁，将位于导料槽开口处的型材推出，能够避免管材与设备之间发生挤压。
5、优选的，排管组件包括移动板，移动板位于导料槽的上方，移动板的底部边沿与导料槽的长度方向平行，移动板与料架之间设置有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构能够驱动移动板沿垂直于导料槽长度的方向移动，移动板靠近后挡料组件的一侧还设置有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构沿导料槽的长度方向设置，压料组件安装在第二直线驱动机构的运动部上。通过排管组件中移动板的升降调节导料槽的宽度，适应型材不同的截面尺寸，使型材单排通过，提高上料装置的通用性；在上料时通过压料组件压住导料槽中的第二根管材，使上料时为单根上料。
6、优选的，第一直线驱动机构包括设置在料架中的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接有第一驱动轴，第一驱动轴沿管材长度方向设置且贯穿各个料架板，第一驱动轴上安装有多个第一驱动齿轮，第一驱动齿轮的位置分别与各排管组件对应，移动板上安装有第二驱动齿条，各第二驱动齿条与对应位置的第二驱动齿轮啮合。通过一根轴同步驱动多个移动板，确保导料槽各处宽度的统一性。
7、优选的，后挡料组件包括第三直线驱动机构，第三直线驱动机构垂直于导料槽长度的方向设置，第三直线驱动机构的运动部上端设有后挡料臂，第三直线驱动机构能够驱动后挡料臂上升至导料槽中形成后挡料位，后挡料位感应开关设置在后挡料臂面向管材的端面上。
8、优选的，还包括多个对中组件，对中组件包括缓冲气缸，缓冲气缸沿竖直方向安装在料架板上且位于上料位的下方，缓冲气缸的气缸杆上端安装有对中夹爪机构，对中夹爪机构包括安装座，安装座上安装有对中齿轮两个对中齿条，两个对中齿条的齿面相对设置，对中齿轮位于两个对中齿条中间并与两个对中齿条啮合，安装座上还安装有对中驱动气缸，对中驱动气缸的气缸杆端部与其中一个对中齿条固定连接，两个对中齿条上分别设有夹爪；排管组件靠近上料位的一端还设有姿态矫正板，姿态矫正板的下表面与导料槽的下斜面平行。通过姿态矫正板对方管进行导向，使方管中的长边面向下方，再利用对中组件进行位置调整，通过对中组件和姿态矫正板，使本装置适用于方管的上料，且上料位置精确。
9、优选的，还包括多个托辊组件，托辊组件包括蜗牛辊和传动机构，蜗牛辊外周面的开槽与上料位对应，料架中设有用于驱动托辊组件的托辊驱动机构，托辊驱动机构通过各传动机构驱动各蜗牛辊转动。通过蜗牛辊能够对不同的管径、横截面边长进行位置精确的承托，进一步提高上料的定位精度。
10、优选的，料库单元包括沿管材长度方向排列的多条送料传送带，送料传送带包括储料段，储料段为下凹弧线型，储料段的一端端点与导料槽的上端开口位置对应，料架中设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴连接有第三驱动轴，第三驱动轴上对应各送料传送带的位置安装有驱动带轮，各驱动带轮分别与对应的送料传送带配合连接。驱动轮收卷送料传送带，堆放的管材能够同时提升并逐一到达导料槽的开口处。
11、通过以上技术方案可以看出，本技术的优点为：优化管材上料装置的结构，降低了使用成本，利用重力进行排管与上料，并通过前后挡料组件、多个传感器配合控制，实现实时上料与导料槽中管材的补充，两个动作能够同时进行，实现不间断上料，优化了生产节拍，提高了生产效率；各组件结构设计合理，动作协同性高；本装置对于对不同尺寸、不同截面的管材均能够进行上料，且定位精度高，上料装置便于调节、通用性强。
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1.一种管材上料装置，包括料库单元和输送单元，所述料库单元与所述输送单元连接，其特征在于，所述料库单元包括送料机构，所述料库单元包括料架，所述料架倾斜设置有导料槽(101)，送料机构与导料槽(101)的上端位置对应；沿倾斜向下的方向，导料槽(101)依次设置有前挡料位和后挡料位，导料槽(101)的底端设有上料位，前挡料位设有前挡料组件(3)和前挡料位感应开关(303)，后挡料位设有后挡料组件(5)和后挡料位感应开关(503)，前挡料组件(3)和后挡料组件(5)之间设有排管组件(4)和储料传感器(10)，所述排管组件(4)包括压料组件。
2.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，料库包括沿管材长度方向设置的多个料架板(1)，各个料架板(1)相互平行且所在平面垂直于管材长度，前挡料组件(3)、后挡料组件(5)、排管组件(4)均设置有至少两个，且位于不同的料架板(1)上。
3.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，所述前挡料组件包括前挡料气缸(301)和前挡料臂(302)，前挡料臂(302)的一端铰接在导料槽(101)开口处的下方，前挡料气缸(3
4.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，所述排管组件包括移动板(401)，移动板(401)位于导料槽(101)的上方，移动板(401)的底部边沿与导料槽(101)的长度方向平行，移动板(401)与料架之间设置有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构能够驱动移动板(401)沿垂直于导料槽(101)长度的方向移动，所述移动板(401)靠近后挡料组件(5)的一侧还设置有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构沿导料槽(101)的长度方向设置，压料组件安装在第二直线驱动机构的运动部上。
5.根据权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于，第一直线驱动机构包括设置在料架中的第一驱动电机(8)，第一驱动电机(8)的输出轴连接有第一驱动轴，第一驱动轴沿管材长度方向设置且贯穿各个料架板(1)，第一驱动轴上安装有多个第一驱动齿轮(409)，第一驱动齿轮(409)的位置分别与各排管组件(4)对应，移动板(401)上安装有第一驱动齿条，各第一驱动齿条与对应位置的第一驱动齿轮(409)啮合。
6.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，后挡料组件包括第三直线驱动机构，第三直线驱动机构垂直于导料槽(101)长度的方向设置，第三直线驱动机构的运动部上端设有后挡料臂(502)，第三直线驱动机构能够驱动后挡料臂(502)上升至导料槽(101)中形成后挡料位，后挡料位感应开关设置在后挡料臂(502)面向管材的端面上。
7.根据权利要求2-6任一所述的管材上料装置，其特征在于，还包括多个对中组件(6)，对中组件(6)包括缓冲气缸(601)和对中夹爪机构，所述缓冲气缸(601)沿竖直方向安装在料架板(1)上，所述对中夹爪机构安装在缓冲气缸(601)的气缸杆上端；对中夹爪机构包括安装座(606)、对中齿条、对中齿轮和对中驱动气缸，所述对中齿条设置有两组且平行设置，对中齿轮(604)位于两个对中齿条(605)中间并与两个对中齿条(605)啮合，对中驱动气缸(603)的气缸杆端部与其中一个对中齿条(605)固定连接，两个对中齿条上分别设有夹爪(602)；
8.根据权利要求2-6任一所述的管材上料装置，其特征在于，还包括多个托辊组件(7)，托辊组件(7)包括蜗牛辊和传动机构，蜗牛辊外周面的开槽与上料位对应，料架中设有用于驱动托辊组件的托辊驱动机构，托辊驱动机构通过各传动机构驱动各蜗牛辊转动。
9.根据权利要求1-6任一所述的管材上料装置，其特征在于，料库单元包括沿管材长度方向排列的多条送料传送带(202)，送料传送带(202)包括储料段，储料段为下凹弧线型，储料段的一端端点与导料槽的上端开口位置对应，料架中设有第三驱动电机(201)，第三驱动电机(201)的输出轴连接有第三驱动轴，第三驱动轴上对应各送料传送带(202)的位置安装有驱动带轮，各驱动带轮分别与对应的送料传送带(202)配合连接。
10.根据权利要求1-6任一所述的管材上料装置，其特征在于，导料槽(101)的开口处还设置有防叠料气缸(405)，防叠料气缸(405)的伸缩方向指向料库单元，且与导料槽长度方向成锐角，防叠料气缸(405)的气缸杆端部安装有防护板(406)。...
【技术特征摘要】
1.一种管材上料装置，包括料库单元和输送单元，所述料库单元与所述输送单元连接，其特征在于，所述料库单元包括送料机构，所述料库单元包括料架，所述料架倾斜设置有导料槽(101)，送料机构与导料槽(101)的上端位置对应；沿倾斜向下的方向，导料槽(101)依次设置有前挡料位和后挡料位，导料槽(101)的底端设有上料位，前挡料位设有前挡料组件(3)和前挡料位感应开关(303)，后挡料位设有后挡料组件(5)和后挡料位感应开关(503)，前挡料组件(3)和后挡料组件(5)之间设有排管组件(4)和储料传感器(10)，所述排管组件(4)包括压料组件。
2.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，料库包括沿管材长度方向设置的多个料架板(1)，各个料架板(1)相互平行且所在平面垂直于管材长度，前挡料组件(3)、后挡料组件(5)、排管组件(4)均设置有至少两个，且位于不同的料架板(1)上。
3.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，所述前挡料组件包括前挡料气缸(301)和前挡料臂(302)，前挡料臂(302)的一端铰接在导料槽(101)开口处的下方，前挡料气缸(301)的缸体铰接在料架上，前挡料气缸(301)的气缸杆与前挡料臂(302)的中部铰接，前挡料气缸(301)能够驱动前挡料臂(302)摆动，当前挡料臂(302)的另一端摆动至导料槽(101)内部时形成前挡料位，前挡料位感应开关(303)设置在料架板(1)上对应前挡料位的位置。
4.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，所述排管组件包括移动板(401)，移动板(401)位于导料槽(101)的上方，移动板(401)的底部边沿与导料槽(101)的长度方向平行，移动板(401)与料架之间设置有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构能够驱动移动板(401)沿垂直于导料槽(101)长度的方向移动，所述移动板(401)靠近后挡料组件(5)的一侧还设置有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构沿导料槽(101)的长度方向设置，压料组件安装在第二直线驱动机构的运动部上。
5.根据权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于，第一直线驱动机构包括设置在料架中的第一驱动电机(8)，第一驱动电机(8)的输出轴连接有第一驱动轴，第一驱动轴沿管材长度方向设置且贯穿各个料架板(1)，第一驱动轴上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵伦，路世强，顾忠新，徐万鹏，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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