【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光切管机领域，特别是涉及一种管材上料装置。
技术介绍
1、在管材加工行业中，激光加工以效率高、精度高、人工成本低等优势逐渐取代了机械切割的加工方式，并且随着加工效率的提高以及流水线作业的发展，激光切管机逐渐采用自动化上料。
2、目前市面上使用的切管机自动上料装置多数为单根上料，在生产线上需要为其配备料库以及上料机械手等管材搬运装置，现有的料库一般是一个简易的料架平台，将多根管材间隔一定距离平行摆放在料架平台上供机械手抓取，这种料架平台容量越多，管材的铺展面积就越大。受体积、占地面积限制，管材存量极为有限，因此需要人工或其他设备频繁的将管材搬运至料架平台，限制了生产效率。
3、对此，专利cn208761570u记载了一种管材上料装置，利用料库的储料结构实现自动分拣，单根上料，具体的，先利用横向移动机构将料库储存的部分管材排成一列，再将该列型材中位于端部的一根利用抬升机构移送至一中间位置，再由抬升机构将该管材从中间位置升起，由其他转运装置将管材移送至激光切管机中，该装置实现了大容量堆放的管材的自动分拣，一...
【技术保护点】
1.一种管材上料装置，包括料库单元和输送单元，所述料库单元与所述输送单元连接，其特征在于，所述料库单元包括送料机构，所述料库单元包括料架，所述料架倾斜设置有导料槽(101)，送料机构与导料槽(101)的上端位置对应；沿倾斜向下的方向，导料槽(101)依次设置有前挡料位和后挡料位，导料槽(101)的底端设有上料位，前挡料位设有前挡料组件(3)和前挡料位感应开关(303)，后挡料位设有后挡料组件(5)和后挡料位感应开关(503)，前挡料组件(3)和后挡料组件(5)之间设有排管组件(4)和储料传感器(10)，所述排管组件(4)包括压料组件。
2.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种管材上料装置，包括料库单元和输送单元，所述料库单元与所述输送单元连接，其特征在于，所述料库单元包括送料机构，所述料库单元包括料架，所述料架倾斜设置有导料槽(101)，送料机构与导料槽(101)的上端位置对应；沿倾斜向下的方向，导料槽(101)依次设置有前挡料位和后挡料位，导料槽(101)的底端设有上料位，前挡料位设有前挡料组件(3)和前挡料位感应开关(303)，后挡料位设有后挡料组件(5)和后挡料位感应开关(503)，前挡料组件(3)和后挡料组件(5)之间设有排管组件(4)和储料传感器(10)，所述排管组件(4)包括压料组件。
2.根据权利要求1所述的管材上料装置，其特征在于，料库包括沿管材长度方向设置的多个料架板(1)，各个料架板(1)相互平行且所在平面垂直于管材长度，前挡料组件(3)、后挡料组件(5)、排管组件(4)均设置有至少两个，且位于不同的料架板(1)上。
3.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，所述前挡料组件包括前挡料气缸(301)和前挡料臂(302)，前挡料臂(302)的一端铰接在导料槽(101)开口处的下方，前挡料气缸(301)的缸体铰接在料架上，前挡料气缸(301)的气缸杆与前挡料臂(302)的中部铰接，前挡料气缸(301)能够驱动前挡料臂(302)摆动，当前挡料臂(302)的另一端摆动至导料槽(101)内部时形成前挡料位，前挡料位感应开关(303)设置在料架板(1)上对应前挡料位的位置。
4.根据权利要求2所述的管材上料装置，其特征在于，所述排管组件包括移动板(401)，移动板(401)位于导料槽(101)的上方，移动板(401)的底部边沿与导料槽(101)的长度方向平行，移动板(401)与料架之间设置有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构能够驱动移动板(401)沿垂直于导料槽(101)长度的方向移动，所述移动板(401)靠近后挡料组件(5)的一侧还设置有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构沿导料槽(101)的长度方向设置，压料组件安装在第二直线驱动机构的运动部上。
5.根据权利要求4所述的管材上料装置，其特征在于，第一直线驱动机构包括设置在料架中的第一驱动电机(8)，第一驱动电机(8)的输出轴连接有第一驱动轴，第一驱动轴沿管材长度方向设置且贯穿各个料架板(1)，第一驱动轴上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵伦，路世强，顾忠新，徐万鹏，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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