轻量化的自动驾驶测试系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轻量化的自动驾驶测试系统及方法。所述系统包括：视觉效果系统、转鼓、接口设备、车辆仿真系统、操作系统和存储装置。所述方法包括如下步骤：S1、构建虚拟驾驶仿真场景，将多个目标场景元素提供给自动驾驶待测车辆识别；S2、通过视觉效果系统将S1所构建的场景呈现给自动驾驶待测车辆感知并决策；S3、将参与测试的自动驾驶待测车辆放置在转鼓中运行；S4、通过接口设备和车辆仿真系统获取转鼓上自动驾驶待测车辆的实时行驶数据；S5、根据自动驾驶待测车辆实时数据更新车辆行驶场景。本发明专利技术根据不同类型的车辆和交通情景需求生成任意测试场景，为自动驾驶车辆提供一种系统化、轻量化的在环测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术自动驾驶车辆的硬件在环测试，更具体地说，涉及一种轻量化的自动驾驶测试方法。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的迅猛发展，自动驾驶技术和车辆逐渐应用于人们的生产生活中。对于自动驾驶车辆的测试，考虑成本和安全因素，将自动驾驶车辆直接放入复杂的真实交通环境中进行测试是不现实的，而在一些封闭的实验道路中的测试又不能验证车辆是否真正能够适应复杂的路况和交通环境。

2、目前，采用在环测试是自动驾驶车辆在开发、验证阶段最常用的测试方法。单纯的软件在环测试尽管可以在一定程度上检验汽车的自动驾驶能力，但终归与实际情况相差较大，而目前采用的硬件在环测试实验室开发成本高、技术封闭，需要建立一套完备的软硬件测试系统、搭建一个耗资巨大且完整的实验平台，不能简单、快速、便捷地对自动驾驶车辆的功能进行检验。因此，如何利用现有的软件技术，使用一种轻便、简易且高效的硬件在环测试方法对自动驾驶车辆进行系统化、轻量化测试是自动驾驶测试迫切需要解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题至少之一，根据本专利技术的一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轻量化的自动驾驶测试系统，其特征在于，包括：视觉效果系统、转鼓、接口设备、车辆仿真系统、操作系统和存储装置；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接口设备为OBD接口。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作系统包括：交通微观仿真软件Sumo、模型生成软件Unity3D和虚拟游戏引擎CityEngine；

4.一种轻量化的自动驾驶测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S1具体为：通过交通微观仿真软件Sumo、模型生成软件CityEngine和虚拟游戏引擎Unity3...

【技术特征摘要】

1.一种轻量化的自动驾驶测试系统，其特征在于，包括：视觉效果系统、转鼓、接口设备、车辆仿真系统、操作系统和存储装置；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接口设备为obd接口。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作系统包括：交通微观仿真软件sumo、模型生成软件unity3d和虚拟游戏引擎cityengine；

4.一种轻量化的自动驾驶测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤s1具体为：通过交通微观仿真软件sumo、模型生成软件cityengine和虚拟游戏引擎unity3d联合构建虚拟驾驶仿真场景，将多个目标场景元素提供给自动驾驶待测车辆。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤s2中，视觉效果系统采用的是超180度高清投...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞灏，汪昱辰，刘金，季彦婕，刘攀，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：