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本发明公开了一种轻量化的自动驾驶测试系统及方法。所述系统包括：视觉效果系统、转鼓、接口设备、车辆仿真系统、操作系统和存储装置。所述方法包括如下步骤：S1、构建虚拟驾驶仿真场景，将多个目标场景元素提供给自动驾驶待测车辆识别；S2、通过视觉效果...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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