【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于法兰生产，尤其涉及一种全自动热卷法兰生产线及生产方法。
技术介绍
1、热卷法兰的生产工艺，以减少切削量，降低材料的浪费为主要目的，通过筒形的模具来卷制螺旋形的坯料，然后通过切断和焊接形成法兰。
2、在现有技术中，公开号为cn108176987a的中国专利技术专利中提供了一种法兰生产线，包括包括裁剪机构，用于将原材料裁剪成条状；加热淬火机构，用于对条状金属进行加热；折弯机构，包括机架、机架上端设置的模具以及位于模具同侧设置的多个驱动轮，多个驱动轮距模具中心距离相等，所述机架上设置有驱动模具自转的动力总成机构；焊接机构，用于对弯折成圆环状的法兰连接处进行焊接；冷却机构，用于对焊接之后法兰进行冷却。但在现有技术中采用的是一次成型的方法制得法兰，需要将条状的原材料经过加热以及在模具上的折弯呈圆环在进行焊接，再将原材料切割条状形状时，必然会造成钢铁等原材料的损耗，导致原材料的浪费；并且将条形金属弯折成圆环状后，条形的两端会呈现一端高且另一端低的情况，对后续进行焊接带来困难。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种全自动热卷法兰生产线及生产方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
3、一种全自动热卷法兰生产线，包括桁架，还包括设于所述桁架顶部的输送机构和设于输送机构下部的法兰生产工位；其中，法兰生产工位依次包括对法兰盘毛坯件锯口进行定位的定位装置、对法兰盘锯口进行铣削的铣削装置和对法兰进行焊接
4、焊接装置依次包括对法兰盘进行压平点焊的第一焊接装置和对法兰盘坡口进行焊接的第二焊接装置；
5、定位装置设置于定位工作台上，包括定位组件、驱动组件和寻缝组件；所述定位工作台的中部固定设有定位圆台，所述定位组件共设有三组，沿所述定位圆台的中心分布；所述驱动组件设于所述定位工作台上且位于靠近铣削装置一侧的两组定位组件之间，所述寻缝组件设于所述驱动组件上部；
6、定位组件包括定位气缸、定位滑轨、定位滑块和定位柱，所述定位滑轨固定设于所述定位工作台上，所述定位滑块滑动连接在所述定位滑轨上，所述定位柱固定设于所述定位滑块靠近定位圆台的一端上，所述定位圆台上还固定设有所述定位气缸，所述定位气缸的输出端与所述定位滑块固定相连；
7、驱动组件包括驱动气缸、驱动滑轨和驱动滑块，所述驱动滑轨和所述驱动气缸平行设置所述定位工作台上，所述驱动气缸的输出端与所述驱动滑块固定相连，所述驱动滑块的底部滑动连接在所述驱动滑轨上，所述驱动滑块的顶部与寻缝组件相连；
8、寻缝组件包括第二定位气缸和定位板，所述第二定位气缸通过连接架与所述驱动滑块的顶部固定相连，所述第二定位气缸的输出端与所述定位板固定相连；
9、铣削装置设在铣削工作台上，包括上铣削组件、下铣削组件和铣削感应器；铣削感应器固定设置在所述铣削工作台上部的桁架上，铣削感应器的感应部位于所述铣削工作台上的开口处的上方；
10、上铣削组件设置于所述铣削工作台的上方，包括上铣削电机和上铣削刀，所述上铣削电机固定设置所述铣削工作台上，所述上铣削电机通过传动件与所述上铣削刀相连；
11、下铣削组件设置于所述铣削工作台的下方，包括下铣削电机和下铣削刀，所述下铣削电机固定设置所述铣削工作台上，所述下铣削电机通过传动件与所述下铣削刀相连；
12、所述上铣削刀的刀头位于所述开口和所述铣削感应器之间；所述下铣削刀的刀头穿过所述开口后与所述上铣削刀的刀头保持平行状态；
13、第一焊接装置包括第一限位机构和第一焊接机器人，第一限位机构位于第一焊接工作台上，所述第一焊接机器人位于所述第一焊接工作台的一侧；所述第一限位机构包括第一滑动限位组件和第一限位组件；
14、第一滑动限位组件包括第一限位滑轨、第一滑块和限位卡柱，所述第一限位滑轨共设有两组且平行固定设置在所述第一焊接工作台上，所述第一滑块滑动连接在两组所述第一限位滑轨之间，所述第一滑块上固定设有所述限位卡柱；
15、第一限位组件包括第一限位气缸、限位臂、压平块和第一置物台，所述第一置物台固定设于所述第一焊接工作台上，所述第一置物台远离第一限位滑轨的一侧设有限位架，所述限位臂转动连接在所述限位架上且所述限位臂的底部设有所述压平块，所述压平块位于所述第一置物台的上部；所述限位臂远离第一置物台的一端通过连接架转动连接在所述第一限位气缸的输出端，所述第一限位气缸固定设于所述第一焊接工作台与所述第一焊接机器人之间；所述第一限位组件共设有两组；
16、第二焊接装置包括第二限位机构和第二焊接机器人；第二限位机构设置在第二焊接工作台上，所述第二焊接机器人位于第二焊接工作台的一侧，第二限位机构包括第二滑动限位组件和第二限位组件；
17、第二滑动限位组件包括第二滑轨、第二滑块、限位气缸和第二限位块，所述第二滑轨共设有两组且平行设置在所述第二焊接工作台上，所述第二滑块滑动连接在两组所述第二滑轨之间，所述第二滑块上固定连接有所述限位气缸，所述限位气缸的输出端连接有所述第二限位块，所述第二滑块靠近焊接机器人的一侧还固定设置有限位台；
18、第二限位组件包括所述限位气缸、所述第二限位块和所述第二置物台，所述限位气缸固定设在所述第二焊接工作台上，所述限位气缸的输出端固定连接有所述第二限位块，靠近所述第二滑轨的一侧的所述限位气缸旁固定设置有所述限位台；所述第二限位组件共设有两组；
19、所述输送机构与所述桁架滑动相连，所述输送机构共设有三组，相邻的两组所述输送机构之间通过同步杆相连，所述输送机构包括高度调节组件、宽度调节组件和抓取组件；
20、一种热卷法兰的生产方法，所述生产方法是利用所述全自动热卷法兰生产线进行的，所述生产方法包括以下步骤，
21、s1定位工序，将法兰毛坯件置于定位工作台上，使用第二定位气缸带动定位板进行伸缩运动，带动定位板卡接在法兰盘毛坯卷顶部的锯口处，而后驱动气缸驱动驱动滑块在驱动滑轨上进行运动，使定位板带动法兰毛坯件进行转动，到达了预设位置后，输送机构将法兰毛坯件运输到铣削装置所处的生产工位中；
22、s2铣削工序，法兰毛坯件置于铣削工作台，铣削感应器感应到锯口位置后，分别启动上铣削电机和下铣削电机，带动上铣削刀和下铣削刀进行转动，切割法兰毛坯件的锯口成为具有一定倾斜角度的坡口；
23、s3点焊工序，法兰置于第一置物台，打开第一限位气缸，限位臂靠近限位气缸的一端向上运动，限位臂设置有压平块的一端向下运动，对法兰盘坡口处的法兰进行压平；打开第一焊接机器人，焊接头对法兰盘坡口处进行初步的点焊；
24、s4焊接工序，将法兰置于第一置物台上，打开限位气缸调整第二限位块的高度，卡接法兰盘；打开第二焊接机器人，对坡口两端的法兰盘进行焊接。
25、本专利技术的有益效果为：
26、（1）本申请中的全自动热卷法兰生产线通过法兰生产工位，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动热卷法兰生产线，包括桁架(6)，其特征在于：还包括设于所述桁架(6)顶部的输送机构和设于输送机构下部的法兰生产工位；其中，法兰生产工位依次包括对法兰盘毛坯件锯口进行定位的定位装置、对法兰盘锯口进行铣削的铣削装置和对法兰进行焊接的焊接装置；
2.根据权利要求1所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：定位装置设置于定位工作台(11)上，包括定位组件、驱动组件和寻缝组件；所述定位工作台(11)的中部固定设有定位圆台(12)，所述定位组件共设有三组，沿所述定位圆台(12)的中心分布；所述驱动组件设于所述定位工作台(11)上且位于靠近铣削装置一侧的两组定位组件之间，所述寻缝组件设于所述驱动组件上部。
3.根据权利要求2所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：定位组件包括定位气缸(131)、定位滑轨(132)、定位滑块(133)和定位柱(134)，所述定位滑轨(132)固定设于所述定位工作台(11)上，所述定位滑块(133)滑动连接在所述定位滑轨(132)上，所述定位柱(134)固定设于所述定位滑块(133)靠近定位圆台的一端上，所述定位圆台(1
4.根据权利要求1所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：铣削装置设在铣削工作台(21)上，包括上铣削组件、下铣削组件和铣削感应器(24)；铣削感应器固定设置在所述铣削工作台(21)上部的桁架上，铣削感应器(24)的感应部位于所述铣削工作台(21)上的开口(25)处的上方。
5.根据权利要求4所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：上铣削组件设置于所述铣削工作台(21)的上方，包括上铣削电机(221)和上铣削刀(222)，所述上铣削电机(221)固定设置所述铣削工作台(21)上，所述上铣削电机(221)通过传动件与所述上铣削刀(222)相连；
6.根据权利要求1所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：第一焊接装置包括第一限位机构和第一焊接机器人(32)，第一限位机构位于第一焊接工作台(31)上，所述第一焊接机器人(32)位于所述第一焊接工作台(31)的一侧；所述第一限位机构包括第一滑动限位组件和第一限位组件；
7.根据权利要求1所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：第二焊接装置包括第二限位机构和第二焊接机器人(42)；第二限位机构设置在第二焊接工作台(41)上，所述第二焊接机器人(42)位于第二焊接工作台(41)的一侧，第二限位机构包括第二滑动限位组件和第二限位组件；
8.根据权利要求1所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：所述输送机构与所述桁架(6)滑动相连，所述输送机构共设有三组，相邻的两组所述输送机构之间通过同步杆(51)相连，所述输送机构包括高度调节组件、宽度调节组件和抓取组件。
9.一种热卷法兰的生产方法，其特征在于：所述生产方法是利用权利要求1-8任意一项所述全自动热卷法兰生产线进行的，所述生产方法包括以下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种全自动热卷法兰生产线，包括桁架(6)，其特征在于：还包括设于所述桁架(6)顶部的输送机构和设于输送机构下部的法兰生产工位；其中，法兰生产工位依次包括对法兰盘毛坯件锯口进行定位的定位装置、对法兰盘锯口进行铣削的铣削装置和对法兰进行焊接的焊接装置；
2.根据权利要求1所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：定位装置设置于定位工作台(11)上，包括定位组件、驱动组件和寻缝组件；所述定位工作台(11)的中部固定设有定位圆台(12)，所述定位组件共设有三组，沿所述定位圆台(12)的中心分布；所述驱动组件设于所述定位工作台(11)上且位于靠近铣削装置一侧的两组定位组件之间，所述寻缝组件设于所述驱动组件上部。
3.根据权利要求2所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：定位组件包括定位气缸(131)、定位滑轨(132)、定位滑块(133)和定位柱(134)，所述定位滑轨(132)固定设于所述定位工作台(11)上，所述定位滑块(133)滑动连接在所述定位滑轨(132)上，所述定位柱(134)固定设于所述定位滑块(133)靠近定位圆台的一端上，所述定位圆台(12)上还固定设有所述定位气缸(131)，所述定位气缸(131)的输出端与所述定位滑块(133)固定相连；
4.根据权利要求1所述的一种全自动热卷法兰生产线，其特征在于：铣削装置设在铣削工作台(21)上，包括上铣削组件、下铣削组件和铣削感应器(24)；铣削感应器固定设置在所述铣削工作台(21)上部的桁架上，铣削感应器...
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