【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体外诊断领域，具体涉及一种样本分析装置以及样本分析方法。
技术介绍
1、样本分析装置，例如生化分析仪和免疫分析仪等，是用于分析和测定样本的仪器，一般都是向样本中加入试剂形成试样，对试样再进行测定得到样本中化学成分以及浓度等。技术人员观察到：样本分析装置在工作过程，台面常常出现样本液，不仅需要用户进行台面清洁，还有可能造成生物污染风险。
2、因此，这是一个需要解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种样本分析装置以及样本分析方法，下面具体说明。
2、根据第一方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：
3、样本组件，用于从吸样位吸取样本并在加样位排放样本；样本组件包括样本针和驱动机构；样本针用于吸取和排放样本，样本针具有吸样后的至少第一运动模式和第二运动模式；样本针在第一运动模式下从吸样位移动至清洗位的至少部分路径的移动速度小于样本针在第二运动模式下从吸样位移动至清洗位的相应路径的移动速度；驱动机构用于驱动样本针在吸样后以至少第一运动模式和第二运动模式中的一种运动模式移动；
4、检测单元，用于检测样本针吸样过程中的吸样信息；
5、试剂组件，用于从吸试剂位吸取试剂并在加试剂位排放试剂；
6、测定部件，用于测定由样本和试剂形成的试样，得到测定结果；
7、清洗组件，用于当样本针移动至清洗位时，对样本针进行清洗；以及，
8、控制器，用于控制样本针从吸样位吸取样
9、一实施例中，检测单元包括压力检测单元，用于检测样本针吸样过程中的压力，以作为吸样信息；
10、控制器根据本次的吸样信息，从至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式，包括：当样本针本次吸样过程中的压力符合第一预设条件，则控制器选择第一运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式。
11、一实施例中，检测单元包括粘度检测单元，用于检测样本针吸样过程中的所吸取样本的粘度，以作为吸样信息；
12、控制器根据本次的吸样信息，从至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式，包括：当样本针本次吸样过程中的所吸取样本的粘度大于阈值，则控制器选择第一运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式。
13、一实施例中，控制器根据本次的吸样信息，从至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式，包括：
14、控制器根据本次的吸样信息，判断样本针吸样后的移动过程中是否具有甩液风险；
15、当判断具有甩液风险，控制器将第一运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式。
16、一实施例中，检测单元包括压力检测单元，用于检测样本针吸样过程中的压力，以作为吸样信息；
17、控制器根据本次的吸样信息，判断样本针吸样后的移动过程中是否具有甩液风险，包括：当样本针本次吸样过程中的压力符合第一预设条件，则控制器判断样本针吸样后的移动过程中具有甩液风险。
18、一实施例中，检测单元包括粘度检测单元，用于检测样本针吸样过程中的所吸取样本的粘度，以作为吸样信息；
19、控制器根据本次的吸样信息，判断样本针吸样后的移动过程中是否具有甩液风险，包括：当样本针本次吸样过程中的所吸取样本的粘度大于阈值，则控制器判断样本针吸样后的移动过程中具有甩液风险。
20、一实施例中，控制器根据本次的吸样信息，从至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式，包括：
21、控制器根据本次的吸样信息，判断样本针本次吸样是否发生堵针；
22、当判断发生堵针，控制器将第一运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式。
23、一实施例中，控制器根据本次的吸样信息，从至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式，包括：
24、控制器根据本次的吸样信息，确定样本针本次所吸取的样本的性质；
25、当本次所吸取的样本为第一性质样本，控制器将第一运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式。
26、一实施例中，样本分析装置还包括：当判断具有甩液风险、发生堵针或本次所吸取的样本为第一性质样本，控制器生成报警提示。
27、一实施例中，驱动机构用于驱动样本针在吸样后以至少第一运动模式和第二运动模式中的一种运动模式移动，包括：
28、在第一运动模式下，驱动机构驱动样本针在吸样位先向上移动，再由吸样位水平移动至第一运动模式下对应的后续预设工位；
29、在第二运动模式下，驱动机构驱动样本针在吸样位先向上移动，再沿水平方向由吸样位移动至第二运动模式下对应的后续预设工位；
30、样本针在第一运动模式下从吸样位移动至清洗位的至少部分路径的移动速度小于样本针在第二运动模式下从吸样位移动至清洗位的相应路径的移动速度，包括：
31、样本针在第一运动模式下在吸样位向上移动的速度，小于在第二运动模式下在吸样位向上移动的速度；和/或，
32、样本针在第一运动模式下由吸样位水平移动至第一运动模式下对应的后续预设工位的速度，小于在第二运动模式下由吸样位水平移动至第二运动模式下对应的后续预设工位。
33、一实施例中，驱动机构用于驱动样本针在吸样后以至少第一运动模式和第二运动模式中的一种运动模式移动，包括：
34、在第一运动模式下，驱动机构驱动样本针从吸样位以不经过加样位的方式或经过加样位但在加样位不停留的方式移动至清洗位，以进行清洗；和/或，
35、在第二运动模式下，驱动机构驱动样本针从吸样位移动至加样位排放样本，再移动至清洗位，以进行清洗。
36、一实施例中，控制器在根据本次的吸样信息选择第一运动模式作为样本针在本次吸样后的运动模式时，还将样本标记为重测样本，以进行重测。
37、根据第二方面，一种实施例中提供一种样本分析装置，包括：
38、样本组件，用于从吸样位吸取样本并在加样位排放样本；样本组件包括样本针和驱动机构；样本针用于吸取和排放样本，样本针具有吸样后的至少第一运动模式和第二运动模式；样本针在第一运动模式下从吸样位移动至清洗位的至少部分路径的移动速度小于样本针在第二运动模式下从吸样位移动至清洗位的相应路径的移动速度；驱动机构用于驱动样本针在吸样后以至少第一运动模式和第二运动模式中的一种运动模式移动；
39、试剂组件，用于从吸试剂位吸取试剂并在加试剂位排放试剂；
40、测定部件，用于测定由样本和试剂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述检测单元包括压力检测单元，用于检测所述样本针吸样过程中的压力，以作为所述吸样信息；
3.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述检测单元包括粘度检测单元，用于检测所述样本针吸样过程中的所吸取样本的粘度，以作为所述吸样信息；
4.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器根据本次的吸样信息，从所述至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为所述样本针在本次吸样后的运动模式，包括：
5.如权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述检测单元包括压力检测单元，用于检测所述样本针吸样过程中的压力，以作为所述吸样信息；
6.如权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述检测单元包括粘度检测单元，用于检测所述样本针吸样过程中的所吸取样本的粘度，以作为所述吸样信息；
7.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器根据本次的吸样信息，从所述至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作
8.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器根据本次的吸样信息，从所述至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为所述样本针在本次吸样后的运动模式，包括：
9.如权利要求4、7或8所述的样本分析装置，其特征在于，还包括：当判断具有甩液风险、发生堵针或本次所吸取的样本为第一性质样本，所述控制器生成报警提示。
10.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述驱动机构用于驱动所述样本针在吸样后以所述至少第一运动模式和所述第二运动模式中的一种运动模式移动，包括：
11.如权利要求1或10所述的样本分析装置，所述驱动机构用于驱动所述样本针在吸样后以所述至少第一运动模式和所述第二运动模式中的一种运动模式移动，包括：
12.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器在根据所述本次的吸样信息选择所述第一运动模式作为所述样本针在本次吸样后的运动模式时，还将样本标记为重测样本，以进行重测。
13.一种样本分析装置，其特征在于，包括：
14.如权利要求13所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器根据所述样本针本次所吸取的样本的信息从所述至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为所述样本针在本次吸样后的运动模式，包括：
15.如权利要求13所述的样本分析装置，其特征在于：
16.一种样本分析方法，其特征在于，包括：
17.如权利要求16所述的样本分析方法，其特征在于，所述根据所述吸样信息，选择样本针在吸样后的运动模式，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种样本分析装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述检测单元包括压力检测单元，用于检测所述样本针吸样过程中的压力，以作为所述吸样信息；
3.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述检测单元包括粘度检测单元，用于检测所述样本针吸样过程中的所吸取样本的粘度，以作为所述吸样信息；
4.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器根据本次的吸样信息，从所述至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为所述样本针在本次吸样后的运动模式，包括：
5.如权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述检测单元包括压力检测单元，用于检测所述样本针吸样过程中的压力，以作为所述吸样信息；
6.如权利要求4所述的样本分析装置，其特征在于，所述检测单元包括粘度检测单元，用于检测所述样本针吸样过程中的所吸取样本的粘度，以作为所述吸样信息；
7.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器根据本次的吸样信息，从所述至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为所述样本针在本次吸样后的运动模式，包括：
8.如权利要求1所述的样本分析装置，其特征在于，所述控制器根据本次的吸样信息，从所述至少第一运动模式和第二运动模式中选择一种运动模式作为所述样本针在本次吸样后的运动模...
【专利技术属性】
技术研发人员：程蛟，陈宇，陈聪，王统，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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