【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械、端部执行器以及与它们一起使用的钉仓。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种外科器械，所述外科器械包括：
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述连接组件还包括第三连杆构件，所述第三连杆构件包括第三连杆近侧端部、第三连杆远侧端部和第三连杆主体，其中，所述第三连杆近侧端部联接到所述近侧安装构件使得所述第三连杆近侧端部能够相对于所述近侧安装构件枢转并且使得所述第三连杆主体能够围绕所述轴轴线旋转，并且其中，所述第三连杆远侧端部联接到所述远侧安装构件使得所述第三连杆远侧端部能够相对于所述远侧安装构件枢转并且使得所述第三连杆主体能够围绕所述轴轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的外科器械，所述外科器械还包括柔性轴引导件，所述柔性轴引导件横跨在所述近侧安装构件与所述远侧安装构件之间，从而可操作地支撑穿过其中的至少一个驱动轴的至少一部分。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述连接组件被构造成能够在所述外科端部执行器相对于所述轴组件的关节运动期间保持所述近侧安装构件与所述远侧安装构件之间的轴向距离。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一连杆近侧端部在第一近侧附接位置处通过第一近侧接头组件附接到
6.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第三连杆近侧端部在第三近侧附接位置处通过第三近侧接头组件附接到所述近侧安装构件，所述第三近侧接头组件被构造成能够有利于所述第三连杆近侧端部相对于所述近侧安装构件围绕彼此横向的两个第三近侧接头轴线的枢转行进，并且其中，所述第三连杆远侧端部在所述远侧安装构件上的第三远侧附接位置处通过第三远侧接头组件附接到所述远侧安装构件，所述第三远侧接头组件被构造成能够有利于所述第三连杆远侧端部相对于所述远侧安装构件围绕彼此横向的两个第三远侧接头轴线的枢转行进。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述第一连杆近侧端部在第一近侧附接位置处通过第一近侧接头组件附接到所述近侧安装构件，所述第一近侧接头组件被构造成能够有利于所述第一连杆近侧端部相对于所述近侧安装构件围绕彼此横向的两个第一近侧接头轴线的枢转行进，其中，所述第一连杆远侧端部在所述远侧安装构件上的第一远侧附接位置处通过第一远侧接头组件附接到所述远侧安装构件，所述第一远侧接头组件被构造成能够有利于所述第一连杆远侧端部相对于所述远侧安装构件围绕彼此横向的两个第一远侧接头轴线的枢转行进，其中，所述第二连杆近侧端部在第二近侧附接位置处通过第二近侧接头组件附接到所述近侧安装构件，所述第二近侧接头组件被构造成能够有利于所述第二连杆近侧端部相对于所述近侧安装构件围绕彼此横向的两个第二近侧接头轴线的枢转行进，并且其中，所述第二连杆远侧端部在所述远侧安装构件上的第二远侧附接位置处通过第二远侧接头组件附接到所述远侧安装构件，所述第二远侧接头组件被构造成能够有利于所述第二连杆远侧端部相对于所述远侧安装构件围绕彼此横向的两个第二远侧接头轴线的枢转行进。
8.根据权利要求2所述的外科器械，其中，当所述远侧安装构件在所述轴轴线上与所述近侧安装构件轴向对准时，所述远侧安装构件上的所述第一远侧附接位置与所述近侧安装构件上的所述第一近侧附接位置沿直径相对，所述远侧安装构件上的所述第二远侧附接位置与所述近侧安装构件上的所述第二近侧附接位置沿直径相对，并且所述远侧安装构件上的所述第三远侧附接位置与所述近侧安装构件上的所述第三近侧附接位置沿直径相对。
9.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第一连杆主体包括至少一个第一连杆弯曲表面，所述至少一个第一连杆弯曲表面被构造成适应所述柔性轴引导件在所述近侧安装构件与所述远侧安装构件之间的通行，其中，所述第二连杆主体包括至少一个第二连杆弯曲表面，所述至少一个第二连杆弯曲表面被构造成适应所述柔...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外科器械，所述外科器械包括：
2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述连接组件还包括第三连杆构件，所述第三连杆构件包括第三连杆近侧端部、第三连杆远侧端部和第三连杆主体，其中，所述第三连杆近侧端部联接到所述近侧安装构件使得所述第三连杆近侧端部能够相对于所述近侧安装构件枢转并且使得所述第三连杆主体能够围绕所述轴轴线旋转，并且其中，所述第三连杆远侧端部联接到所述远侧安装构件使得所述第三连杆远侧端部能够相对于所述远侧安装构件枢转并且使得所述第三连杆主体能够围绕所述轴轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的外科器械，所述外科器械还包括柔性轴引导件，所述柔性轴引导件横跨在所述近侧安装构件与所述远侧安装构件之间，从而可操作地支撑穿过其中的至少一个驱动轴的至少一部分。
4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述连接组件被构造成能够在所述外科端部执行器相对于所述轴组件的关节运动期间保持所述近侧安装构件与所述远侧安装构件之间的轴向距离。
5.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一连杆近侧端部在第一近侧附接位置处通过第一近侧接头组件附接到所述近侧安装构件，所述第一近侧接头组件被构造成能够有利于所述第一连杆近侧端部相对于所述近侧安装构件围绕彼此横向的两个第一近侧接头轴线的枢转行进，其中，所述第一连杆远侧端部在所述远侧安装构件上的第一远侧附接位置处通过第一远侧接头组件附接到所述远侧安装构件，所述第一远侧接头组件被构造成能够有利于所述第一连杆远侧端部相对于所述远侧安装构件围绕彼此横向的两个第一远侧接头轴线的枢转行进，其中，所述第二连杆近侧端部在第二近侧附接位置处通过第二近侧接头组件附接到所述近侧安装构件，所述第二近侧接头组件被构造成能够有利于所述第二连杆近侧端部相对于所述近侧安装构件围绕彼此横向的两个第二近侧接头轴线的枢转行进，并且其中，所述第二连杆远侧端部在所述远侧安装构件上的第二远侧附接位置处通过第二远侧接头组件附接到所述远侧安装构件，所述第二远侧接头组件被构造成能够有利于所述第二连杆远侧端部相对于所述远侧安装构件围绕彼此横向的两个第二远侧接头轴线的枢转行进。
6.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第三连杆近侧端部在第三近侧附接位置处通过第三近侧接头组件附接到所述近侧安装构件，所述第三近侧接头组件被构造成能够有利于所述第三连杆近侧端部相对于所述近侧安装构件围绕彼此横向的两个第三近侧接头轴线的枢转行进，并且其中，所述第三连杆远侧端部在所述远侧安装构件上的第三远侧附接位置处通过第三远侧接头组件附接到所述远侧安装构件，所述第三远侧接头组件被构造成能够有利于所述第三连杆远侧端部相对于所述远侧安装构件围绕彼此横向的两个第三远侧接头轴线的枢转行进。
7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述第一连杆近侧端部在第一近侧附接位置处通过第一近侧接头组件附接到所述近侧安装构件，所述第一近侧接头组件被构造成能够有利于所述第一连杆近侧端部相对于所述近侧安装构件围绕彼此横向的两个第一近侧接头轴线的枢转行进，其中，所述第一连杆远侧端部在所述远侧安装构件上的第一远侧附接位置处通过第一远侧接头组件附接到所述远侧安装构件，所述第一远侧接头组件被构造成能够有利于所述第一连杆远侧端部相对于所述远侧安装构件围绕彼此横向的两个第一远侧接头轴线的枢转行进，其中，所述第二连杆近侧端部在第二近侧附接位置处通过第二近侧接头组件附接到所述近侧安装构件，所述第二近侧接头组件被构造成能够有利于所述第二连杆近侧端部相对于所述近侧安装构件围绕彼此横向的两个第二近侧接头轴线的枢转行进，并且其中，所述第二连杆远侧端部在所述远侧安装构件上的第二远侧附接位置处通过第二远侧接头组件附接到所述远侧安装构件，所述第二远侧接头组件被构造成能够有利于所述第二连杆远侧端部相对于所述远侧安装构件围绕彼此横向的两个第二远侧接头轴线的枢转行进。
8.根据权利要求2所述的外科器械，其中，当所述远侧安装构件在所述轴轴线上与所述近侧安装构件轴向对准时，所述远侧安装构件上的所述第一远侧附接位置与所述近侧安装构件上的所述第一近侧附接位置沿直径相对，所述远侧安装构件上的所述第二远侧附接位置与所述近侧安装构件上的所述第二近侧附接位置沿直径相对，并且所述远侧安装构件上的所述第三远侧附接位置与所述近侧安装构件上的所述第三近侧附接位置沿直径相对。
9.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述第一连杆主体包括至少一个第一连杆弯曲表面，所述至少一个第一连杆弯曲表面被构造成适应所述柔性轴引导件在所述近侧安装构件与所述远侧安装构件之间的通行，其中，所述第二连杆主体包括至少一个第二连杆弯曲表面，所述至少一个第二连杆弯曲表面被构造成适应所述柔性轴引导件在所述近侧安装构件与所述远侧安装构件之间的通行，并且其中，所述第三连杆主体包括至少一个第三连杆弯曲表面，所述至少一个第三连杆弯曲表面被构造成能够适应所述柔性轴引导件在所述近侧安装构件与所述远侧安装构件之间的通行。
10.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述柔性轴引导件能够相对于所述近侧安装构件和所述远侧安装构件中的至少一者可旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，A·J·周，A·D·亨塞尔，L·C·艾斯，S·B·帕特尔，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：
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