【技术实现步骤摘要】
本技术属于竖井罐笼装卸矿车辅助装置领域，具体的说，涉及一种架空式推车装置。
技术介绍
1、井下矿石运输过程中，矿车仍是矿山平面有轨运输中最主要的承载设备，在井下，矿石或其他材料通过矿车装载后，经平面运输进入竖井通过罐笼进行提运，竖井提升机罐笼到达井口或者中段马头门时，需要将矿车推入或推出罐笼。而在矿车进出竖井提升机罐笼时，由于摇台与罐笼连接处矿车通行受到的阻力较大，需要助力推动矿车以使矿车通过摇台与罐笼连接处。
2、现有推动矿车通过摇台与罐笼连接处进出罐笼的方式通常有通过人工助力和使用推车装置两种方式，通过人工助力推动矿车通过摇台与罐笼连接处进出罐笼，工作效率较低，人员劳动强度大，还存在较高安全风险；通过推车装置推动矿车可以提升工作效率，降低人员劳动强度，降低安全风险。专利号为200910017988.1的专利公开了一种吊挂式推车装置，通过小绞车转动带动钢丝绳移动，钢丝绳牵引四轮座在吊轨上移动，从而带动推爪推动矿车，但是其推爪无法改变推车角度，使用不便，在矿车尺寸或者装载量改变时，无法改变推车角度意味着其对矿车的推力方向固定，也就无法将推力方向调整至最佳状态，可能出现无法推动矿车或者无法与矿车接触的情况。
3、因此，有必要提供一种架空式推车装置，克服上述缺陷。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种架空式推车装置，通过电液推杆的伸缩带动推车臂的推车段转动，可以根据实际情况调整推车臂对矿车施加推力的角度，满足推车臂对不同矿车尺寸或者装
2、为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：
3、所述的架空式推车装置包括支架、推车机轨道、推车机、导向轮、电动绞车、钢丝绳、推车臂、电液推杆，所述支架固定设置于地面上，所述推车机轨道固定设置于支架顶部，所述推车机设置在推车机轨道上并沿推车机轨道移动，所述导向轮固定设置在推车机轨道一端，所述电动绞车固定设置在推车机轨道另一端，所述钢丝绳一端与推车机一侧固定连接，钢丝绳另一端绕过导向轮以及电动绞车后与推车机另一侧固定连接，所述推车臂分为推车段与固定段，所述推车段与固定段铰接，所述固定段与推车机底部固定连接，所述电液推杆伸缩端与推车段铰接，电液推杆底座端与固定段铰接。
4、作为优选，所述的推车机、推车臂、电液推杆均为2个，所述2个推车机之间通过钢丝绳连接，2个推车机、推车臂、电液推杆对称设置。
5、作为优选，所述的钢丝绳处于绷紧状态。
6、作为优选，所述的钢丝绳在电动绞车上缠绕圈数不少于10圈。
7、本技术的有益效果：
8、1、本技术采用推车装置代替人工推动矿车通过摇台与罐笼连接处，提高工作效率，降低人员劳动强度，降低安全风险。
9、2、本技术采用电液推杆伸缩带动推车臂的推车段转动，可以根据实际使用情况调整推车臂对矿车施力角度至最佳状态，满足不同矿车尺寸及装载量情况下装置的正常使用。
10、本说明书所述的左、右等方位名词，是为了便于描述本技术的结构而采用的一种表述方式，本技术在实际使用时不受方位名词的限制。
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1.一种架空式推车装置，其特征在于：所述的架空式推车装置包括支架（1）、推车机轨道（2）、推车机（3）、导向轮（4）、电动绞车（5）、钢丝绳（6）、推车臂（7）、电液推杆（8），所述支架（1）固定设置于地面上，所述推车机轨道（2）固定设置于支架（1）顶部，所述推车机（3）设置在推车机轨道（2）上并沿推车机轨道（2）移动，所述导向轮（4）固定设置在推车机轨道（2）一端，所述电动绞车（5）固定设置在推车机轨道（2）另一端，所述钢丝绳（6）一端与推车机（3）一侧固定连接，钢丝绳（6）另一端绕过导向轮（4）以及电动绞车（5）后与推车机（3）另一侧固定连接，所述推车臂（7）分为推车段（701）与固定段（702），所述推车段（701）与固定段（702）铰接，所述固定段（702）与推车机（3）底部固定连接，所述电液推杆（8）伸缩端与推车段（701）铰接，电液推杆（8）底座端与固定段（702）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种架空式推车装置，其特征在于：所述的推车机（3）、推车臂（7）、电液推杆（8）均为2个，所述2个推车机（3）之间通过钢丝绳（6）连接，2个推车机（3）、推车臂（
3.根据权利要求1所述的一种架空式推车装置，其特征在于：所述的钢丝绳（6）处于绷紧状态。
4.根据权利要求1所述的一种架空式推车装置，其特征在于：所述的钢丝绳（6）在电动绞车（5）上缠绕圈数不少于10圈。
...【技术特征摘要】
1.一种架空式推车装置，其特征在于：所述的架空式推车装置包括支架（1）、推车机轨道（2）、推车机（3）、导向轮（4）、电动绞车（5）、钢丝绳（6）、推车臂（7）、电液推杆（8），所述支架（1）固定设置于地面上，所述推车机轨道（2）固定设置于支架（1）顶部，所述推车机（3）设置在推车机轨道（2）上并沿推车机轨道（2）移动，所述导向轮（4）固定设置在推车机轨道（2）一端，所述电动绞车（5）固定设置在推车机轨道（2）另一端，所述钢丝绳（6）一端与推车机（3）一侧固定连接，钢丝绳（6）另一端绕过导向轮（4）以及电动绞车（5）后与推车机（3）另一侧固定连接，所述推车臂（7）分为推车段（701）与固定段（702），所述推车段（701...
【专利技术属性】
技术研发人员：何书洪，樊伟，刘胜辉，黎飞，王多彦，杨海辉，董元，任友灿，杨正明，
申请(专利权)人：云南驰宏锌锗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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