【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化装配，尤其涉及一种交替上料压铆装置。
技术介绍
1、在自动化压装领域里，经常需要对一些零部件产品进行铆钉的压装，如蓄电池盒壳体组件，因为产品多是长而窄型的，一般是人工从上料位取产品放入产品工装平台，然后按启动按钮后，产品进入到压装区域内进行压装。
2、为了满足现在的产能要求，市场上出现不同的上料方式，如多工位转盘式上料机、三工位上料机等。其中多工位转盘式上料机在同种料盘情况下，其占用空间大，对于上料来说是一种浪费，并且通常需要利用凸轮分割器来驱动，如果料盘太大，那么对应的凸轮分割器很难制作，且成本较高，而且整个装置的精度也是难以保证，所以这种方式一般用作多工位及小型产品装配线使用。而三工位上料机一般将平台中间设计为压装位，两边为上料位，通过两个气缸交替动作进行上料，这种上料机具有两个上料位，如果只安排一个人工则需要跑来跑去，比较麻烦，而安排两个人工分别上料则会增加成本。此外，这种三工位上料机的占用空间也比较大，给设备整体布局会带来困扰。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种交替上料压铆装置，实现了在同一个上料位对不同的两个产品工装平台进行切换上料，解决了因压装时间及人工取放料时间长不能并行的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种交替上料压铆装置，包括：
3、机架；
4、第一移动机构，设置在所述机架上，所述第一移动机构包括第一工装平台及第一水平驱动组件，所述第一水平驱动组件用于驱使所述第一工装平
5、第二移动机构，设置在所述机架上，所述第二移动机构包括第二工装平台、第二水平驱动组件及竖向驱动组件，所述竖向驱动组件用于驱使所述第二工装平台沿z轴移动以在所述上料位与避让位之间切换，所述第二水平驱动组件及所述竖向驱动组件相互配合以用于驱使所述第二工装平台沿y轴和z轴移动以在所述避让位与所述压装位之间切换；
6、压装机构，设置在所述机架上并用于对处于所述压装位的产品进行压装。
7、可选的，所述第一水平驱动组件包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组分别设置在所述第一工装平台的两端并用于同步驱动所述第一工装平台沿y轴移动；
8、所述第二水平驱动组件包括两个第二直线模组，两个所述第二直线模组分别设置在所述第二工装平台的两端并用于同步驱动所述第二工装平台沿y轴移动。
9、可选的，所述机架的两侧设置有第一导向机构，所述第一工装平台通过所述第一导向机构与所述机架活动连接，所述第一导向机构用于对所述第一工装平台沿y轴的移动进行导向；
10、所述机架的两侧设置有第二导向机构，所述第二工装平台通过所述第二导向机构与所述机架活动连接，所述第二导向机构用于对所述第二工装平台沿y轴的移动进行导向。
11、可选的，所述竖向驱动组件包括两个驱动气缸及同步单元，两个所述驱动气缸分别设置在所述第二工装平台的两端并用于驱动所述第二工装平台沿z轴移动，所述同步单元包括两个啮合部件、第一连杆及联轴器，所述啮合部件包括相啮合的齿轮和齿条，两个所述齿条分别安装在所述第二工装平台的两端，两个所述齿轮分别固定在所述第一连杆的两端，所述第一连杆由若干第二连杆通过联轴器串联而成。
12、可选的，所述压装机构包括压装组件及第三水平驱动组件，所述第三水平驱动组件用于驱使所述压装组件沿x轴移动至所述压装位，所述压装组件用于对处于所述压装位的产品进行压装。
13、可选的，所述压装组件包括压机、c型架及支撑单元，所述c型架与所述第三水平驱动组件连接，所述支撑单元设置在所述c型架上且用于支撑位于所述压装位处的所述第一工装平台或所述第二工装平台，所述压机用于对处于所述压装位的产品进行压装。
14、可选的，所述支撑单元包括第一移动块及第二移动块，所述第一移动块能够沿z轴移动，所述第二移动块能够沿x轴移动，所述第一移动块具有第一斜切面，所述第二移动块具有与所述第一斜切面相适配的第二斜切面，所述第一斜切面与所述第二斜切面相贴合时对所述第一移动块进行抵持。
15、可选的，所述c型架通过第三导向机构与所述机架活动连接，所述第三导向机构用于对所述c型架沿x轴的移动进行导向。
16、可选的，所述压机包括压头，所述压头上设置有至少一个导向杆，所述c型架上开设有至少一个导向孔，所述导向杆与所述导向孔一一对应且可移动地伸入对应的所述导向孔内。
17、可选的，所述上料位和所述压装位等高，所述避让位位于所述上料位的正下方。
18、在本专利技术提供的交替上料压铆装置中，至少具有以下有益效果之一：
19、1)实现了在同一个上料位对不同的两个产品工装平台进行切换上料，解决了因压装时间及人工取放料时间长不能并行的问题，进而实现了铆钉压装的增产增效，，并且在布局上利用了竖向空间进行避让，节省了空间占用；
20、2)通过设置第一导向机构及第二导向机构分别对第一工装平台及第二工装平台的移动进行导向，能够提高其移动精度，保证后续铆钉压装过程的顺利进行；
21、3)通过设置同步单元对第二工装平台两端的升降协调同步，使得第二工装平台能够整体沿竖向升降，防止第二工装平台发生倾斜等现象影响到后续的铆钉压装；
22、4)通过设置第三水平驱动组件驱使压装组件进行移动以到达不同的位置进行铆钉的压装，并设置第三导向机构及对c型架的移动进行导向，能够提高其移动精度，保证后续铆钉压装过程的顺利进行；
23、5)采用斜切自锁的方式对工装平台进行支撑，支撑力更大且更稳定。
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1.一种交替上料压铆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述第一水平驱动组件包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组分别设置在所述第一工装平台的两端并用于同步驱动所述第一工装平台沿Y轴移动；
3.根据权利要求1或2所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述机架的两侧设置有第一导向机构，所述第一工装平台通过所述第一导向机构与所述机架活动连接，所述第一导向机构用于对所述第一工装平台沿Y轴的移动进行导向；
4.根据权利要求1所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括两个驱动气缸及同步单元，两个所述驱动气缸分别设置在所述第二工装平台的两端并用于驱动所述第二工装平台沿Z轴移动，所述同步单元包括两个啮合部件、第一连杆及联轴器，所述啮合部件包括相啮合的齿轮和齿条，两个所述齿条分别安装在所述第二工装平台的两端，两个所述齿轮分别固定在所述第一连杆的两端，所述第一连杆由若干第二连杆通过联轴器串联而成。
5.根据权利要求1所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述压装机构包括压装组件及第三水平驱动组
6.根据权利要求5所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述压装组件包括压机、C型架及支撑单元，所述C型架与所述第三水平驱动组件连接，所述支撑单元设置在所述C型架上且用于支撑位于所述压装位处的所述第一工装平台或所述第二工装平台，所述压机用于对处于所述压装位的产品进行压装。
7.根据权利要求6所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述支撑单元包括第一移动块及第二移动块，所述第一移动块能够沿Z轴移动，所述第二移动块能够沿X轴移动，所述第一移动块具有第一斜切面，所述第二移动块具有与所述第一斜切面相适配的第二斜切面，所述第一斜切面与所述第二斜切面相贴合时对所述第一移动块进行抵持。
8.根据权利要求6所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述C型架通过第三导向机构与所述机架活动连接，所述第三导向机构用于对所述C型架沿X轴的移动进行导向。
9.根据权利要求6所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述压机包括压头，所述压头上设置有至少一个导向杆，所述C型架上开设有至少一个导向孔，所述导向杆与所述导向孔一一对应且可移动地伸入对应的所述导向孔内。
10.根据权利要求1所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述上料位和所述压装位等高，所述避让位位于所述上料位的正下方。
...【技术特征摘要】
1.一种交替上料压铆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述第一水平驱动组件包括两个第一直线模组，两个所述第一直线模组分别设置在所述第一工装平台的两端并用于同步驱动所述第一工装平台沿y轴移动；
3.根据权利要求1或2所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述机架的两侧设置有第一导向机构，所述第一工装平台通过所述第一导向机构与所述机架活动连接，所述第一导向机构用于对所述第一工装平台沿y轴的移动进行导向；
4.根据权利要求1所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括两个驱动气缸及同步单元，两个所述驱动气缸分别设置在所述第二工装平台的两端并用于驱动所述第二工装平台沿z轴移动，所述同步单元包括两个啮合部件、第一连杆及联轴器，所述啮合部件包括相啮合的齿轮和齿条，两个所述齿条分别安装在所述第二工装平台的两端，两个所述齿轮分别固定在所述第一连杆的两端，所述第一连杆由若干第二连杆通过联轴器串联而成。
5.根据权利要求1所述的交替上料压铆装置，其特征在于，所述压装机构包括压装组件及第三水平驱动组件，所述第三水平驱动组件用于驱使所述压装组件沿x轴移动至所述压装位，所述压装组件用于对处于所述压装位的产品进行压装。
【专利技术属性】
技术研发人员：潘阳阳，
申请(专利权)人：上海宝迈装配检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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