【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及引信可视化检测，具体涉及到一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台。
技术介绍
1、引信是决定弹药装备系统成败的关键，尤其是安全性，在gjb373《引信安全性设计准则》中规定安全系统失效率不得大于百万分之一，由于小口径弹引信体积小、结构复杂、零部件繁多、在装配过程中难以避免存在零部件的漏装、错装、多装、装配不到位等现象，这些均有可能导致弹药系统作用失效，甚至有可能发生发火、膛炸、炮口炸、早炸等严重事故，对引信内部结构检测十分必要。
2、目前，针对引信内部结构检测的方法为：人工将单个引信放入x射线检测机种，检测方式为人工目视检测，长时间顶着显示器，容易造成视觉疲劳，而且检测到不合格的引信时都通过口头传递方式，容易造成引信错拿放错，严重影响检测的准确率与检测效率，并且在引信检测过程中都是采用人工上下料，手接触到引信存在安全隐患，并对引信表面会造成损伤，影响引信正常使用，造成引信不良甚至报废。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台。
2、解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，包括装置底座，还包括，第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件、周向旋转组件，第一方向运动组件包括第一伺服电机、第一滑台、第一滑座、第一底板，第一滑座与第一滑台滑动配合，第一伺服电机固定在第一滑台上，第一滑座与第一伺服电机配合，第一滑台与第一底板连接，第一底板
4、进一步地，所述丝杆组件包括丝杆皮带轮、丝杆、丝杆螺母、丝杆轴承，所述丝杆皮带轮与第三伺服电机的输出端通过皮带配合，丝杆皮带轮安装在丝杆的一端，丝杆的另一端与丝杆轴承配合，丝杆轴承固定在第三底板上，丝杆还与丝杆螺母配合，丝杆螺母与x升降支架连接。
5、进一步地，所述周向旋转驱动组件包括周向驱动电机、主动齿轮、从动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮布置在工件台的下端，周向驱动电机固定在第四底板上，周向驱动电机的输出端穿过第四底板后与主动齿轮连接，从动齿轮与主动齿轮啮合。
6、进一步地，所述装置底座上还设有用于照射工件台上的工件的x射线机构、用于接收x射线机构照射工件成像后的探测机构、用于上料及分料的储料机构、用于输送工件的上料输送机构和下料输送机构，用于将工件从储料机构抓取到上料输送机构上或者从下料输送机构上抓取到储料机构上的第一取料机构，用于从上料输送机构上将工件抓取放置在工件台上或者从工件台上抓取到下料输送机构上的第二取料机构。
7、进一步地，所述上料输送机构包括上料输送底座、上料拖链板、第一工装底板、上料伺服电机、上料同步轮，上料输送底座固定在装置底座上，上料拖链板可转动地环绕在上料输送底座上，第一工装底板固定在上料拖链板上，上料同步轮可转动地布置在上料输送底座的一侧，上料伺服电机固定在上料输送底座上，上料伺服电机的输出端与上料同步轮配合。
8、进一步地，所述下料输送机构包括下料输送底座、下料拖链板、第二工装底板、下料伺服电机、下料同步轮，下料输送底座固定在装置底座上，下料拖链板可转动地环绕在下料输送底座上，第二工装底板固定在下料拖链板上，下料同步轮可转动地布置在下料输送底座的一侧，下料伺服电机固定在下料输送底座上，下料伺服电机的输出端与下料同步轮配合。
9、进一步地，所述x射线机构包括x射线发生器、下抱箍、上抱箍、x射线发生器安装板、x射线调整板、x射线立柱，所述x射线立柱固定在装置底座上，x射线发生器通过下抱箍和上抱箍固定在x射线发生器安装板上，x射线发生器安装板与x射线调整板连接，x射线调整板与x射线立柱连接。
10、本专利技术的有益效果是：
11、1.本专利技术能通过调整检测台的高度满足不同规格的引信进行检测，兼容性好；
12、2.本专利技术检测速度快，而且检测的准确率更高，提高了引信内部结构检测的可靠性；
13、3.本专利技术不会对引信表面造成伤害，避免了引信检测过程中因人为因素而造成引信合格率变低，提高了引信检测的质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，包括装置底座（D），其特征在于，还包括，第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件、周向旋转组件，第一方向运动组件包括第一伺服电机（1）、第一滑台（2）、第一滑座（3）、第一底板（4），第一滑座（3）与第一滑台（2）滑动配合，第一伺服电机（1）固定在第一滑台（2）上，第一滑座（3）与第一伺服电机（1）配合，第一滑台（2）与第一底板（4）连接，第一底板（4）与装置底座（D）连接，第二方向运动组件包括第二底板（10）、第二伺服电机（11）、第二滑台（12）、第二滑座（13），第二底板（10）与第一滑座（3）连接，第二滑台（12）与第二底板（10）连接，第二滑座（13）与第二滑台（12）滑动配合，且第二滑座（13）与第二伺服电机（11）配合，第三方向运动组件包括第三底板（20）、第三伺服电机（21）、X升降支架（22）、丝杆组件，第三底板（20）与第二滑座（13）连接，第三底板（20）上设有第一铰接部（20a）和第一滑轨（20b），X升降支架（22）一端分别与第一铰接部（20a）铰接和第一滑轨（20b）滑动配合，第三伺服电机（2
2.根据权利要求1所述的一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆皮带轮（40）、丝杆（41）、丝杆螺母（42）、丝杆轴承（43），所述丝杆皮带轮（40）与第三伺服电机（21）的输出端通过皮带配合，丝杆皮带轮（40）安装在丝杆（41）的一端，丝杆（41）的另一端与丝杆轴承（43）配合，丝杆轴承（43）固定在第三底板（20）上，丝杆（41）还与丝杆螺母（42）配合，丝杆螺母（42）与X升降支架（22）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，其特征在于，所述周向旋转驱动组件包括周向驱动电机（50）、主动齿轮（51）、从动齿轮（52），所述主动齿轮（51）、从动齿轮（52）布置在工件台（31）的下端，周向驱动电机（50）固定在第四底板（30）上，周向驱动电机（50）的输出端穿过第四底板（30）后与主动齿轮（51）连接，从动齿轮（52）与主动齿轮（51）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，其特征在于，所述装置底座（D）上还设有用于照射工件台（31）上的工件的X射线机构（B）、用于接收X射线机构（B）照射工件成像后的探测机构（A）、用于上料及分料的储料机构（H）、用于输送工件的上料输送机构（C）和下料输送机构（E），用于将工件从储料机构（H）抓取到上料输送机构（C）上或者从下料输送机构（E）上抓取到储料机构（H）上的第一取料机构（F），用于从上料输送机构（C）上将工件抓取放置在工件台（31）上或者从工件台（31）上抓取到下料输送机构（E）上的第二取料机构（G）。
5.根据权利要求4所述的一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，其特征在于，所述上料输送机构（C）包括上料输送底座（C.1）、上料拖链板（C.2）、第一工装底板（C.3）、上料伺服电机（C.8）、上料同步轮（C.7），上料输送底座（C.1）固定在装置底座（D）上，上料拖链板（C.2）可转动地环绕在上料输送底座（C.1）上，第一工装底板（C.3）固定在上料拖链板（C.2）上，上料同步轮（C.7）可转动地布置在上料输送底座（C.1）的一侧，上料伺服电机（C.8）固定在上料输送底座（C.1）上，上料伺服电机（C.8）的输出端与上料同步轮（C.7）配合。
6.根据权利要求4所述的一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，其特征在于，所述下料输送机构（E）包括下料输送底座（E.1）、下料拖链板（E.2）、第二工装底板（E.3）、下料伺服电机（E.8）、下料同步轮（E.7），下料输送底座（E.1）固定在装置底座（D）上，下料拖链板（E.2）可转动地环绕在下料输送底座（E.1）上，第二工装底板（E.3）固定在下料拖链板（E.2）上，下料同步轮（E.7）可转动地布置在下料输送底座（E.1）的一侧，下料伺服电机（E.8）固定在下料输送底座（E.1）上，下料伺服电机（E.8）的输出端与下料同步轮（E.7）配合。
7.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，包括装置底座（d），其特征在于，还包括，第一方向运动组件、第二方向运动组件、第三方向运动组件、周向旋转组件，第一方向运动组件包括第一伺服电机（1）、第一滑台（2）、第一滑座（3）、第一底板（4），第一滑座（3）与第一滑台（2）滑动配合，第一伺服电机（1）固定在第一滑台（2）上，第一滑座（3）与第一伺服电机（1）配合，第一滑台（2）与第一底板（4）连接，第一底板（4）与装置底座（d）连接，第二方向运动组件包括第二底板（10）、第二伺服电机（11）、第二滑台（12）、第二滑座（13），第二底板（10）与第一滑座（3）连接，第二滑台（12）与第二底板（10）连接，第二滑座（13）与第二滑台（12）滑动配合，且第二滑座（13）与第二伺服电机（11）配合，第三方向运动组件包括第三底板（20）、第三伺服电机（21）、x升降支架（22）、丝杆组件，第三底板（20）与第二滑座（13）连接，第三底板（20）上设有第一铰接部（20a）和第一滑轨（20b），x升降支架（22）一端分别与第一铰接部（20a）铰接和第一滑轨（20b）滑动配合，第三伺服电机（21）与丝杆组件配合，丝杆组件与x升降支架（22）配合，周向旋转组件包括第四底板（30）、周向旋转驱动组件、工件台（31），第四底板（30）上设有第二铰接部（30a）和第二滑轨（30b），x升降支架（22）另一端与第二铰接部（30a）铰接和第二滑轨（30b）滑动配合，周向旋转驱动组件固定在第四底板（30）上，工件台（31）与周向旋转驱动组件配合，工件台（31）上设有第一安装部（31a）和第二安装部（31b）。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆皮带轮（40）、丝杆（41）、丝杆螺母（42）、丝杆轴承（43），所述丝杆皮带轮（40）与第三伺服电机（21）的输出端通过皮带配合，丝杆皮带轮（40）安装在丝杆（41）的一端，丝杆（41）的另一端与丝杆轴承（43）配合，丝杆轴承（43）固定在第三底板（20）上，丝杆（41）还与丝杆螺母（42）配合，丝杆螺母（42）与x升降支架（22）连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于检测引信内部结构可视化装置的检测台，其特征在于，所述周向旋转驱动组件包括周向驱动电机（50）、主动齿轮（51）、从动齿轮（52），所述主动齿轮（51）、从动齿轮（52）布置在工件台（31）的下端，周向驱动电机（50）固定在第四底板（30）上，周向驱动电机（50）的输出端穿过第四底板（30）后与主动齿轮（51）连接，从动齿轮（52...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱勋，张永伟，郝雁军，马迎春，赵建文，
申请(专利权)人：重庆长安工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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