本发明专利技术公开一种收集棒材取钢接钢方法。包括：1)取钢电机处于最高位，驱动电机转动使得曲柄处于水平位置，此时驱动杆、主动杆、从动杆、连杆都处于最小极限位，与此同时，取钢臂处于卸钢位置；2)取钢电机带动曲柄转动，曲柄转动到达预定角度时，取钢臂到达卡点位置；3)驱动取钢电机下行；使得取钢臂到达取钢位置，等待取钢；4)取钢完成后，曲柄转动带动取钢臂向着卸钢位置方向运动；当取钢臂运行到卡点位置时，驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出，使得取钢臂继续向卸钢位置的方向运动；5)当轧件触碰到挡板时，轧件全部落入接钢臂上。本发明专利技术不仅可以较好的解决轧件对辊道的冲击，而且效率高，结构稳定设备维护简单方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉一种收集棒材取钢接钢方法。
技术介绍
1、在棒材轧钢生产线上，由于棒材轧制完成后需要收集，由于棒材的收集采用先计数后收集，其目的为后面的收集打捆做好准备，过往采用链式输送，利用轧件的自重做自由落体运动，虽然也能满足收集打捆的功能，但这种收集方式会导致轧件对收集运输辊道产生冲击。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种维护简单便利的收集棒材取钢接钢方法。
2、为达到上述目的，本专利技术的收集棒材取钢接钢方法，包括闭环转运链接钢系统和取钢系统；所述的闭环转运链接钢系统包括多组间隔设置的闭环链单元；其中，
3、每组闭环链单元包括：闭环链支架，在所述的支架上安装有上部链轮，在所述的上链轮下方的支架上安装有张紧架，在所述的张紧架安装有下部链轮；在所述的上部链轮和下部链轮上设置有闭环链；在所述的闭环链上等间隔固定有两组接钢臂；
4、所述的每组闭环链单元中的上部链轮同轴设置；
5、接钢传动轴，穿设在上部链轮的轴孔中与链轮传动连接；
6、接钢电机，与所述的接钢传动轴传动连接。
7、进一步地，所述的取钢系统包括多组间隔设置的取钢装置，所述的取钢装置与所述的闭环链单元交替设置；
8、每组所述的取钢装置包括取钢支架，在所述的取钢支架上安装有固定滑道，在所述的固定滑道内滑动设置有取钢臂；一往复驱动装置，用于驱动所述的取钢臂沿滑道作往复运动。
9、进一步地，所述的往复驱动装置包括：
10、连杆，取钢臂的后端铰接在连杆的一端；
11、轴承座，安装在取钢支架上，
12、取钢传动轴，设置在轴承座中；
13、杠杆，其支点处安装在取钢传动轴上，连杆的另一端铰接在杠杆的从动杆的自由端；
14、取钢电机，取钢电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端铰接在驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接在杠杆的主动杆的自由端；
15、一升降装置，所述的取钢电机安装升降装置上。
16、进一步地，所述升降装置包括尾部摆轴液压缸、导向座、导向杆、底座；导向杆延台架辊道中心线布置两组，分别固定底座上，底座固定在土建基础上，取钢电机固定在导向座上，导线座可以沿两组导向杆运动，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在导向座的下部，尾部摆轴液压缸的尾部铰接在底座上。
17、进一步地，所述的系统的接钢运输过程如下：
18、1)取钢臂前伸位于取钢位置等待，当运输链将轧件运输至链条末端时，轧件会以一定初速度和自重的平抛运动，轧件落到取钢臂上，与此同时，取钢臂会向后移动；
19、2)当轧件触碰到运输辊道一侧的挡板时，由于挡板的阻碍，使得轧件依次掉落在取钢臂下方的的一组接钢臂上，与此同时，取钢臂后撤到达卸钢位置；
20、3)取钢电机转动，同时驱动取钢臂运动，使得取钢臂由卸钢位置再次回到取钢位置；
21、同时，接钢电机转动带动上部链轮逆时针转动，上部链轮带动啮合链条逆时针转动，位于接钢位置的接钢臂携带轧件向下运动，另一组接钢臂向上运动；当携带轧件的接钢臂运动到台架运输辊道的辊面时，由于辊面的阻碍，使得轧件刚好落在台架运输辊道的辊面上；
22、4)驱动台架运输辊道转动，将辊面上的轧件运走，与此同时，两组接钢臂继续转动，使得另一组取钢臂到达接钢位置。周而复始，可以达到取钢、接钢、运钢的循环过程。
23、进一步地，所述的系统的取钢过程如下：
24、1)先让驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，使得取钢电机处于最高位，驱动电机转动使得曲柄处于水平位置，此时驱动杆、主动杆、从动杆、连杆都处于最小极限位，与此同时，取钢臂刚好处于卸钢位置；
25、2)取钢电机转动，电机带动曲柄转动，曲柄转动带动驱动杆转动，驱动杆带动主动杆转动，主动杆带动铰接传动轴上的从动杆运动，从而带动多组取钢臂运动，多组取钢臂分别各自对应的固定滑轨滑动，曲柄转动到达预定角度时，取钢臂到达卡点位置；
26、3)驱动尾部摆轴液压缸的缩回，从而带动取钢电机下行；取钢电机转动时，曲柄转动到预定角度时，使得取钢臂到达取钢位置，等待取钢；
27、4)取钢完成后，取钢电机转动，曲柄转动带动取钢臂向着卸钢位置方向运动；当取钢臂运行到卡点位置时，驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出，使得取钢臂继续向卸钢位置的方向运动；
28、5)当轧件触碰到台架运输辊道一侧的挡板时，由于轧件的阻碍使得取钢臂上的轧件全部落入接钢臂上；周而复始可以实现取钢、接钢时序。
29、为达到上述目的，本专利技术的取钢装置，包括取钢支架，在所述的取钢支架上安装有固定滑道，在所述的固定滑道内滑动设置有取钢臂；一往复驱动装置，用于驱动所述的取钢臂沿滑道作往复运动。
30、进一步地，所述的往复驱动装置包括：
31、连杆，取钢臂的后端铰接在连杆的一端；
32、轴承座，安装在取钢支架上，
33、取钢传动轴，设置在轴承座中；
34、杠杆，其支点处安装在取钢传动轴上，连杆的另一端铰接在杠杆的从动杆的自由端；
35、取钢电机，取钢电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄的另一端铰接在驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接在杠杆的主动杆的自由端；
36、一升降装置，所述的取钢电机安装升降装置上。
37、进一步地，所述升降装置包括尾部摆轴液压缸、导向座、导向杆、底座；导向杆延台架辊道中心线布置两组，分别固定底座上，底座固定在土建基础上，取钢电机固定在导向座上，导线座可以沿两组导向杆运动，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在导向座的下部，尾部摆轴液压缸的尾部铰接在底座上。
38、进一步地，所述的取钢装置的取钢过程如下：
39、1)先让驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，使得取钢电机处于最高位，驱动电机转动使得曲柄处于水平位置，此时驱动杆、主动杆、从动杆、连杆都处于最小极限位，与此同时，取钢臂刚好处于卸钢位置；
40、2)取钢电机转动，电机带动曲柄转动，曲柄转动带动驱动杆转动，驱动杆带动主动杆转动，主动杆带动铰接传动轴上的从动杆运动，从而带动多组取钢臂运动，多组取钢臂分别各自对应的固定滑轨滑动，曲柄转动到达预定角度时，取钢臂到达卡点位置；
41、3)驱动尾部摆轴液压缸的缩回，从而带动取钢电机下行；取钢电机转动时，曲柄转动到预定角度时，使得取钢臂到达取钢位置，等待取钢；
42、4)取钢完成后，取钢电机转动，曲柄转动带动取钢臂向着卸钢位置方向运动；当取钢臂运行到卡点位置时，驱动尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出，使得取钢臂继续向卸钢位置的方向运动；
43、5)当轧件触碰到台架运输辊道一侧的挡板时，由于轧件的阻碍使得取钢臂上的轧件全部落入接钢臂上；周而复始可以实现取钢、接钢时序。
44、本专利技术的取钢装置利用往复取钢装置驱动取钢臂来实现取钢；结构紧凑、成本低本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种收集棒材取钢接钢方法，其特征在于，包括闭环转运链接钢系统和取钢系统；所述的闭环转运链接钢系统包括多组间隔设置的闭环链单元；其中，
2.如权利要求1所述的收集棒材取钢接钢方法，其特征在于，所述的往复驱动装置包括：
3.如权利要求2所述一种收集棒材取钢接钢方法，其特征在于：所述升降装置为尾部摆轴液压缸。
4.如权利要求2所述一种收集棒材取钢接钢方法，其特征在于：所述升降装置包括尾部摆轴液压缸、导向座、导向杆、底座；导向杆延台架辊道中心线布置两组，分别固定底座上，底座固定在土建基础上，取钢电机固定在导向座上，导线座可以沿两组导向杆运动，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在导向座的下部，尾部摆轴液压缸的尾部铰接在底座上。
5.如权利要求1所述一种收集棒材取钢接钢方法，其特征在于：：还包括接钢步骤：
6.如权利要求1所述一种收集棒材取钢接钢方法，其特征在于：所述的取钢臂设置在棒材运输链的下游。
【技术特征摘要】
1.一种收集棒材取钢接钢方法，其特征在于，包括闭环转运链接钢系统和取钢系统；所述的闭环转运链接钢系统包括多组间隔设置的闭环链单元；其中，
2.如权利要求1所述的收集棒材取钢接钢方法，其特征在于，所述的往复驱动装置包括：
3.如权利要求2所述一种收集棒材取钢接钢方法，其特征在于：所述升降装置为尾部摆轴液压缸。
4.如权利要求2所述一种收集棒材取钢接钢方法，其特征在于：所述升降装置包括尾部摆...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹明辉，石海军，方实年，徐志坤，王爽，刘晓寒，方旭，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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