【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化领域的产品定位补偿算法，尤其涉及均匀形变产品上部件的整体快速定位补偿方法。
技术介绍
1、在自动化领域，有时需要对一个大产品上的很多小的部件进行引导定位，这些小部件在整个产品上的相对分布是固定的，如图1所示，模板产品1上有多个排列的模板部件2。但是，有时候部件在产品上的位置会跟随整个产品的缩放、切变而变化，如图2所示，由于生产产品3本身的形变，导致生产产品3上的生产部件4均产生了不同程度的位移。将模板产品1与生产产品3进行重叠比较可以发现，产品的变形会导致大量部件的位移，导致生产部件4的定位相对于模板部件2偏移，进而影响对这些部件的引导定位，在这种情况下，现有技术只能对每个小部件进行单独拍照来确定这些部件的位置，而如果零部件较多就会消耗大量的时间，降低生产效率。
2、现有技术中，已有对每个小部件单独定位拍照的方式，精度较高，如图4箭头所示，对每一个小部件单独定位拍照，但由于拍照点位非常多，耗时巨大，严重影响生产效率。现有技术也有只对生产产品3上个别部件进行定位拍照，然后使用该定位结果的旋转平移量对生产产品...
【技术保护点】
1.一种产品部件的整体快速定位补偿方法，其特征在于，在模板产品设有预定位部件，在生产产品上设有与模板产品相对应位置的待定位部件，在模板产品上设有至少3个标志位，在生产产品上设有与所述模板产品相同数量的标志位，并包括以下步骤：
2.根据权利要求1的产品部件的整体快速定位补偿方法，其特征在于，步骤1进一步包括以下步骤：
3.根据权利要求1的产品部件的整体快速定位补偿方法，其特征在于，所述坐标为机械原点为坐标系原点。
4.根据权利要求1的产品部件的整体快速定位补偿方法，其特征在于，在二维坐标情形下，标志位为3个，变换矩阵T为2×3的常数矩...
【技术特征摘要】
1.一种产品部件的整体快速定位补偿方法，其特征在于，在模板产品设有预定位部件，在生产产品上设有与模板产品相对应位置的待定位部件，在模板产品上设有至少3个标志位，在生产产品上设有与所述模板产品相同数量的标志位，并包括以下步骤：
2.根据权利要求1的产品部件的整体快速定位补偿方法，其特征在于，步骤1进一步包括以下步骤：
3.根据权利要求1的产品部件的整体快速定位补偿方法，其特征在于，所述坐标为机械原点为坐标系原点。
4.根据权利要求1的产品部件的整体快速定位补偿方法，其特征在于，在二维坐标情形下，标志位为3个，变换矩阵t为2×3的常数矩阵，示教位坐标矩阵a为3×m的列向量，其中第1、第2行分别为坐标的第1维、第2维数值，第3行为常数1，运行位坐标矩阵b为2×m的列向量，其中m在步骤3中为标志位的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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