【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道清扫设备，具体为一种输油管道清扫机器人。
技术介绍
1、输油管道清扫机器人是一种用于清理输油管道内部的机器人设备，由于输油管道内部会不断积累沉淀物和杂质，这些沉淀物会影响输油管道的运行效率和安全性，因此需要定期进行清理。
2、输油管道清扫机器人通常由机器人主体、传感器、清扫装置等组成，机器人主体可以通过管道内部自主运行，传感器可以检测管道内部的情况，清扫装置则可以清理管道内部的沉淀物和杂质，在清理过程中，机器人可以通过传感器收集数据并将其发送到控制中心，以便工作人员监控管道的状态。
3、经检索，如中国专利：cn109108006b一种管道清理机器人，包括行进装置、减速机、转接转盘、清理装置，减速机固定安装在行进装置的前端，转接转盘一端插入到减速机的空心轴中，另一端与清理装置的后端固定安装；本专利技术通过行进装置使得机器人在管道内运动，通过清理装置将管道内壁的杂物清理干净，行进装置和清理装置所采用的机构都能调整工作直径以适应不同管径的管道，增加了适用范围。
4、传统的清理装置虽然可以将管道内壁的杂物清理干净，但是由于输油管道是一种用于将石油或其他液体燃料从生产地运输到消费地的管道系统，在输油过程中，油品会残留在管道内壁上，并逐渐形成油垢和沉积物，在对输油管道进行清理时，仅通过清理刷对输油管道的内壁清扫，无法对管道内壁附着的油污进行清理，导致清扫效果不佳的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种输油管道清扫机器人，以解
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输油管道清扫机器人，包括行进装置，所述行进装置的一侧固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的一侧设置有喷淋组件和清扫组件；
3、其中，所述喷淋组件包括设置在第一连接柱一侧的第二连接柱，所述第二连接柱的内壁开设有储液腔，所述第二连接柱的内部安装有抽液泵，所述抽液泵的两侧皆连接有连接管，其中一个所述连接管嵌入在储液腔的内壁，另一个所述连接管的一端通过环形管均匀安装有喷头。
4、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二连接柱的顶端安装有加液塞。
5、作为本专利技术进一步的技术方案，所述清扫组件包括设置在第一连接柱一侧的第一清理柱和第二清理柱，所述第一清理柱和第二清理柱与第一连接柱之间通过转动组件转动连接，所述第一清理柱和第二清理柱的外壁皆通过调节组件安装有安装板，所述安装板呈环形等距排布，每个所述安装板的顶端皆安装有清扫板，每个所述清扫板的顶端固定安装有刷毛。
6、作为本专利技术进一步的技术方案，所述转动组件包括设置在第一连接柱内部的第一电机，所述第一电机的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合连接有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的一端固定安装有第三连接杆，所述第三连接杆固定安装在第一清理柱的侧壁，所述第一锥形齿轮的另一侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第二清理柱固定连接。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二锥形齿轮与第三锥形齿轮对称设置。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二连接杆嵌入在第三连接杆的内壁，且转动连接。
9、作为本专利技术进一步的技术方案，每个所述安装板与清扫板之间皆通过螺栓固定连接。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，每个所述安装板的顶端均固定连接有刮板。
11、作为本专利技术进一步的技术方案，所述调节组件包括固定安装在安装板底端的连接块，所述连接块的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定安装有第四锥形齿轮，所述螺纹杆的一侧通过皮带轮连接有第四连接杆，所述第四连接杆的顶端固定安装有第二电机。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二清理柱远离第一清理柱的一侧固定安装有限位板，所述限位板转动设置在滑槽的内壁，所述滑槽开设在第二连接柱的内壁。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1、本专利技术通过喷淋组件的设置，在对输油管道的内壁进行清扫时，可以通过外部电源启动抽液泵，使连接管将储液腔内部的清洁液抽吸至喷头排出，使喷头对输油管道的内壁进行喷淋，并在清扫组件的配合下对输油管道的内壁清扫，避免了输油管道是一种用于将石油或其他液体燃料从生产地运输到消费地的管道系统，在输油过程中，油品会残留在管道内壁上，并逐渐形成油垢和沉积物，在对输油管道进行清理时，仅通过清理刷对输油管道的内壁清扫，无法对管道内壁附着的油污进行清理，导致清扫效果不佳的问题，提高了对输油管道内壁的清洗效果。
15、2、本专利技术通过转动组件的设置，在需要对输油管道进行清扫的情况下，可以通过外部电源启动第一电机，由于第一电机的输入端通过导线与外部电源电连接，第一电机的输出端与第一连接杆固定连接，所以第一电机的启动带动第一连接杆的转动，第一连接杆的转动带动第一锥形齿轮的转动，第一锥形齿轮的转动带动第二锥形齿轮和第三锥形齿轮转动，第二锥形齿轮的转动带动第二连接杆的转动，第二连接杆的转动带动第二清理柱的转动，第三锥形齿轮的转动带动第三连接杆的转动，第三连接杆的转动带动第一清理柱的转动，使第一清理柱和第二清理柱带动清扫组件转动对输油管道的内壁进行清理，与喷淋组件配合可进一步提高设备对输油管道的清扫效果。
16、3、本专利技术通过调节组件的设置，在对不同内壁直径的输油管道进行清扫时，可以通过外部电源启动第二电机，由于第二电机的输入端通过导线与外部电源电连接，第二电机的输出端与第四连接杆固定连接，所以第二电机的启动带动第四连接杆的转动，第四连接杆的转动通过皮带轮带动其中一个螺纹杆转动，其中一个螺纹杆的转动带动其中一个第四锥形齿轮的转动，其中一个第四锥形齿轮与其他的第四锥形齿轮皆啮合设置，使其他第四锥形齿轮与螺纹杆同步转动，螺纹杆的转动带动连接块在第一清理柱或第二清理柱的内壁中滑动，连接块的移动带动安装板的移动，安装板的移动带动清扫板的移动，清扫板的移动带动刷毛的移动，使刷毛的端部与输油管道的内壁接触，提高装置的适应性。
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1.一种输油管道清扫机器人，包括行进装置（1），其特征在于：所述行进装置（1）的一侧固定连接有第一连接柱（2），所述第一连接柱（2）的一侧设置有喷淋组件和清扫组件；
2.根据权利要求1所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述第二连接柱（23）的顶端安装有加液塞（28）。
3.根据权利要求1所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件包括设置在第一连接柱（2）一侧的第一清理柱（3）和第二清理柱（4），所述第一清理柱（3）和第二清理柱（4）与第一连接柱（2）之间通过转动组件转动连接，所述第一清理柱（3）和第二清理柱（4）的外壁皆通过调节组件安装有安装板（5），所述安装板（5）呈环形等距排布，每个所述安装板（5）的顶端皆安装有清扫板（6），每个所述清扫板（6）的顶端固定安装有刷毛（7）。
4.根据权利要求3所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述转动组件包括设置在第一连接柱（2）内部的第一电机（10），所述第一电机（10）的一端固定连接有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）的一端固定安装有第一锥形齿轮（12），所述第一锥形
5.根据权利要求4所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述第二锥形齿轮（13）与第三锥形齿轮（15）对称设置。
6.根据权利要求4所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述第二连接杆（14）嵌入在第三连接杆（16）的内壁，且转动连接。
7.根据权利要求3所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：每个所述安装板（5）与清扫板（6）之间皆通过螺栓（8）固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：每个所述安装板（5）的顶端均固定连接有刮板（9）。
9.根据权利要求3所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在安装板（5）底端的连接块（17），所述连接块（17）的内部螺纹连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的底端固定安装有第四锥形齿轮（19），所述螺纹杆（18）的一侧通过皮带轮（20）连接有第四连接杆（21），所述第四连接杆（21）的顶端固定安装有第二电机（22）。
10.根据权利要求3所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述第二清理柱（4）远离第一清理柱（3）的一侧固定安装有限位板（29），所述限位板（29）转动设置在滑槽（30）的内壁，所述滑槽（30）开设在第二连接柱（23）的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种输油管道清扫机器人，包括行进装置（1），其特征在于：所述行进装置（1）的一侧固定连接有第一连接柱（2），所述第一连接柱（2）的一侧设置有喷淋组件和清扫组件；
2.根据权利要求1所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述第二连接柱（23）的顶端安装有加液塞（28）。
3.根据权利要求1所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件包括设置在第一连接柱（2）一侧的第一清理柱（3）和第二清理柱（4），所述第一清理柱（3）和第二清理柱（4）与第一连接柱（2）之间通过转动组件转动连接，所述第一清理柱（3）和第二清理柱（4）的外壁皆通过调节组件安装有安装板（5），所述安装板（5）呈环形等距排布，每个所述安装板（5）的顶端皆安装有清扫板（6），每个所述清扫板（6）的顶端固定安装有刷毛（7）。
4.根据权利要求3所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述转动组件包括设置在第一连接柱（2）内部的第一电机（10），所述第一电机（10）的一端固定连接有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）的一端固定安装有第一锥形齿轮（12），所述第一锥形齿轮（12）的一侧啮合连接有第三锥形齿轮（15），所述第三锥形齿轮（15）的一端固定安装有第三连接杆（16），所述第三连接杆（16）固定安装在第一清理柱（3）的侧壁，所述第一锥形齿轮（12）的另一侧啮合连接有第二锥形齿轮（13），所述第二锥形齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘鑫鑫，
申请(专利权)人：兰州石化职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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