【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道清扫设备，具体为一种输油管道清扫机器人。
技术介绍
1、输油管道清扫机器人是一种用于清理输油管道内部的机器人设备，由于输油管道内部会不断积累沉淀物和杂质，这些沉淀物会影响输油管道的运行效率和安全性，因此需要定期进行清理。
2、输油管道清扫机器人通常由机器人主体、传感器、清扫装置等组成，机器人主体可以通过管道内部自主运行，传感器可以检测管道内部的情况，清扫装置则可以清理管道内部的沉淀物和杂质，在清理过程中，机器人可以通过传感器收集数据并将其发送到控制中心，以便工作人员监控管道的状态。
3、经检索，如中国专利：cn109108006b一种管道清理机器人，包括行进装置、减速机、转接转盘、清理装置，减速机固定安装在行进装置的前端，转接转盘一端插入到减速机的空心轴中，另一端与清理装置的后端固定安装；本专利技术通过行进装置使得机器人在管道内运动，通过清理装置将管道内壁的杂物清理干净，行进装置和清理装置所采用的机构都能调整工作直径以适应不同管径的管道，增加了适用范围。
4、传统的清理装置虽然可以将...
【技术保护点】
1.一种输油管道清扫机器人，包括行进装置（1），其特征在于：所述行进装置（1）的一侧固定连接有第一连接柱（2），所述第一连接柱（2）的一侧设置有喷淋组件和清扫组件；
2.根据权利要求1所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述第二连接柱（23）的顶端安装有加液塞（28）。
3.根据权利要求1所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件包括设置在第一连接柱（2）一侧的第一清理柱（3）和第二清理柱（4），所述第一清理柱（3）和第二清理柱（4）与第一连接柱（2）之间通过转动组件转动连接，所述第一清理柱（3）和第二清理柱（4）的外壁皆通过...
【技术特征摘要】
1.一种输油管道清扫机器人，包括行进装置（1），其特征在于：所述行进装置（1）的一侧固定连接有第一连接柱（2），所述第一连接柱（2）的一侧设置有喷淋组件和清扫组件；
2.根据权利要求1所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述第二连接柱（23）的顶端安装有加液塞（28）。
3.根据权利要求1所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述清扫组件包括设置在第一连接柱（2）一侧的第一清理柱（3）和第二清理柱（4），所述第一清理柱（3）和第二清理柱（4）与第一连接柱（2）之间通过转动组件转动连接，所述第一清理柱（3）和第二清理柱（4）的外壁皆通过调节组件安装有安装板（5），所述安装板（5）呈环形等距排布，每个所述安装板（5）的顶端皆安装有清扫板（6），每个所述清扫板（6）的顶端固定安装有刷毛（7）。
4.根据权利要求3所述的一种输油管道清扫机器人，其特征在于：所述转动组件包括设置在第一连接柱（2）内部的第一电机（10），所述第一电机（10）的一端固定连接有第一连接杆（11），所述第一连接杆（11）的一端固定安装有第一锥形齿轮（12），所述第一锥形齿轮（12）的一侧啮合连接有第三锥形齿轮（15），所述第三锥形齿轮（15）的一端固定安装有第三连接杆（16），所述第三连接杆（16）固定安装在第一清理柱（3）的侧壁，所述第一锥形齿轮（12）的另一侧啮合连接有第二锥形齿轮（13），所述第二锥形齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘鑫鑫，
申请(专利权)人：兰州石化职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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