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本发明属于管道清扫设备技术领域，且公开了一种输油管道清扫机器人，包括行进装置，行进装置的一侧固定连接有第一连接柱，第一连接柱的一侧设置有喷淋组件和清扫组件；在对输油管道的内壁进行清扫时，可以通过外部电源启动抽液泵，使连接管将储液腔内部的清洁...
该专利属于兰州石化职业技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州石化职业技术大学授权不得商用。

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