【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种车辆控制方法、装置和车辆。
技术介绍
1、随着车辆技术的发展，油电混动车辆由于具有较好的经济性以及驾驶舒适度，越来越受到用户的喜爱。
2、相关技术中，为了提高油电混动车辆的性能，厂商会在油电混动车辆中配置自动变速器，以实现对油电混动车辆的换挡控制。
3、但是，驱动电机驱动油电混动车辆的过程中，在面对强制动工况的情况下，可能出现自动变速器换挡困难的问题，影响车辆的正常行驶和用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，能够改善配置有自动变速器的油电混动车辆在强制动工况下换挡困难的问题，技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、在目标车辆的驱动电机进行换挡的过程中，获取所述目标车辆的行驶数据和制动数据，所述目标车辆的动力源包括所述驱动电机和发动机，所述驱动电机通过自动变速器与所述目标车辆的车轮耦合；
4、基于所述目标车辆的行...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆的驱动电机进行换挡的过程中，获取所述目标车辆的行驶数据和制动数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶数据和制动数据，确定所述驱动电机的预控扭矩包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述制动踏板行程对应的候选预控扭矩确定为所述预控扭矩之前，所述方法还包括下述任一项：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述制动力对应的候选预控扭矩确定为所述预控扭矩之...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标车辆的驱动电机进行换挡的过程中，获取所述目标车辆的行驶数据和制动数据包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的行驶数据和制动数据，确定所述驱动电机的预控扭矩包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述制动踏板行程对应的候选预控扭矩确定为所述预控扭矩之前，所述方法还包括下述任一项：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述制动力对应的候选预控扭矩确定为所述预控扭矩之前，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：常城，陈其林，吴麦青，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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