【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿卡变速箱，尤其涉及一种矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构及其传动方法。
技术介绍
1、在商用车矿山运输领域，矿用卡车也在朝着大型化、电动化、智能化的方向发展。变速箱是矿卡车辆的核心传动部件之一，主要用于改变来自发动机的转速和转矩，可固定或分挡改变输出轴和输入轴的传动比。
2、目前在新能源宽体矿卡变速箱领域，有“单电机+双中间轴传动结构”或者“双电机+双中间轴传动结构”，这些传动结构的变速箱在工况复杂的矿卡领域，主要存在如下问题：1、矿用卡车对电机功率的要求较高，需要考虑电机功率是否满足整车需求，现有矿卡的传动结构的电机功率有限；2、矿用卡车中需要考虑最大输出扭矩是否可满足整车需求、且在复杂工况下变速箱是否能平稳运行等问题，现有矿卡的传动结构的最大输出扭矩有限，运行稳定性有限；3、换挡速度较慢，换挡过程有动力中断的现象，恶劣工况下换挡可靠性有限。
3、现有技术中，还有如下专利涉及多电机多挡变速箱的相关结构：
4、专利号为“202221767091.8”，专利名称为“一种多电机多挡位变速系统”的技术专利，包括输出轴、电机一、输入轴一、电机二、输入轴二，输入轴一和输出轴之间连接有至少两挡齿轮组一，输入轴二和输出轴之间连接有至少两挡齿轮组二，输出轴上连接有数个同步器。该方案中的多电机多挡位变速系统能避免换挡时动力中断，可一定程度上提高输出功率，但该方案只能实现两级减速，齿轮加工难度和减速箱装配难度较大。
5、2、专利号为“202110209475.1”，专利名称为“一种多驱
6、因此，如何设计一种新能源变速箱传动结构，以满足矿卡变速箱的运行要求和客户对整车运行稳定性的需求，是当下亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述问题，提供了一种矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构及其传动方法，可通过多电机配合工作，多挡调节，多级减速，提升输出功率，解决换挡过程中的动力中断问题，保证复杂工况下换挡的可靠性。
2、为达到上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，包括双电机输入组件一、双电机输入组件二和总输出组件，双电机输入组件一中的两个功率合流并经常啮合输出单元一输出，双电机输入组件二中的两个功率合流并经常啮合输出单元二输出；常啮合输出单元一和常啮合输出单元二分别连接有中间轴组一和中间轴组二，中间轴组一和中间轴组二之间连接有一挡齿轮组、二挡齿轮组、三挡齿轮组和四挡齿轮组，一挡齿轮组、二挡齿轮组、三挡齿轮组和四挡齿轮组中分别包括一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和四挡从动齿轮并经一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮和四挡从动齿轮将功率合流至总输出组件上输出；双电机输入组件一与常啮合输出单元一之间、双电机输入组件二与常啮合输出单元二之间分别形成两级减速，一挡齿轮组、二挡齿轮组、三挡齿轮组和四挡齿轮组分别形成三级减速。
3、进一步地，中间轴组一包括与常啮合输出单元一同轴连接的前中间轴一和后中间轴一，中间轴组二包括与常啮合输出单元二同轴连接的前中间轴二和后中间轴二，前中间轴一与后中间轴一、前中间轴二与后中间轴二联动；一挡齿轮组和二挡齿轮组连接于后中间轴一与后中间轴二之间，三挡齿轮组和四挡齿轮组连接于前中间轴一与前中间轴二之间。
4、进一步地，常啮合输出单元一包括常啮合主动齿轮一、常啮合被动齿轮一和连接于常啮合主动齿轮一与常啮合被动齿轮一之间的常啮合齿轮轴一，常啮合主动齿轮一与双电机输入组件一连接，常啮合被动齿轮一与前中间轴一连接；所述常啮合输出单元二包括常啮合主动齿轮二、常啮合被动齿轮二和连接于常啮合主动齿轮二与常啮合被动齿轮二之间的常啮合齿轮轴二，常啮合主动齿轮二与双电机输入组件二连接，常啮合被动齿轮二与前中间轴二连接。
5、进一步地，双电机输入组件一包括输入组件一和输入组件二，所述双电机输入组件二包括输入组件三和输入组件四；输入组件一包括电机一、由电机一驱动的输入轴一和与输入轴一连接的输入齿轮一，输入组件二包括电机二、由电机二驱动的输入轴二和与输入轴二连接的输入齿轮二，输入齿轮一与输入齿轮二合流并与常啮合主动齿轮一连啮合；输入组件三包括电机三、由电机三驱动的输入轴三和与输入轴三连接的输入齿轮三，输入组件四包括电机四、由电机四驱动的输入轴四和与输入轴四连接的输入齿轮四，输入齿轮三与输入齿轮四合流并与常啮合主动齿轮二啮合。
6、进一步地，总输出组件包括总输出轴；所述一挡齿轮组包括与后中间轴一连接的一挡主动齿轮一、与后中间轴二连接的一挡主动齿轮二、与一挡主动齿轮一和一挡主动齿轮二均啮合的一挡从动齿轮，一挡从动齿轮与总输出轴连接；所述二挡齿轮组包括与后中间轴一连接的二挡主动齿轮一、与后中间轴二连接的二挡主动齿轮二、与二挡主动齿轮一和二挡主动齿轮二均啮合的二挡从动齿轮，二挡从动齿轮与总输出轴连接；二挡齿轮组与一挡齿轮组之间设有同步器齿套组一，同步器齿套组一包括连接于二挡主动齿轮一与一挡主动齿轮一之间的同步器齿套一、连接于二挡主动齿轮二与一挡主动齿轮二之间的同步器齿套二。
7、进一步地，三挡齿轮组包括与前中间轴一连接的三挡主动齿轮一、与前中间轴二连接的三挡主动齿轮二、与三挡主动齿轮一和三挡主动齿轮二均啮合的三挡从动齿轮，三挡从动齿轮与总输出轴连接；所述四挡齿轮组包括与前中间轴一连接的四挡主动齿轮一、与前中间轴二连接的四挡主动齿轮二、与四挡主动齿轮一和四挡主动齿轮二均啮合的四挡从动齿轮，四挡从动齿轮与总输出轴连接；四挡齿轮组与三挡齿轮组之间设有同步器齿套组二，同步器齿套组二包括连接于四挡主动齿轮一与三挡主动齿轮一之间的同步器齿套三、连接于四挡主动齿轮二与三挡主动齿轮二之间的同步器齿套四。
8、进一步地，常啮合被动齿轮一包括第一常啮合被动齿轮和第二常啮合被动齿轮，第一常啮合被动齿轮和第二常啮合被动齿轮分别与常啮合齿轮轴一和前中间轴一连接；所述常啮合被动齿轮二包括第三常啮合被动齿轮和第四常啮合被动齿轮，第三常啮合被动齿轮和第四常啮合被动齿轮分别与常啮合齿轮轴二和前中间轴二连接。
9、进一步地，后中间轴一上远离四挡主动齿轮一的一端连接有机械泵，后中间轴二上在一挡主动齿轮二的外侧设有取力齿轮组且取力齿轮组的动力输出端连接有取力器，总输出轴的末端连接有里程齿圈。
10、进一步地，输入齿轮一、常啮合主动齿轮一及输入齿轮二之间形成一级减速，输入齿轮三、常啮合主动齿轮二及输入齿轮四之间形成一级减速；第一常啮合被动齿轮与第二常啮合被动齿轮之间形成二级减速，第三常啮合被动齿轮与第四常啮合被动齿轮之间形成二级减速；一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，包括双电机输入组件一、双电机输入组件二和总输出组件（5），双电机输入组件一中的两个功率合流并经常啮合输出单元一（6）输出，双电机输入组件二中的两个功率合流并经常啮合输出单元二（7）输出；常啮合输出单元一（6）和常啮合输出单元二（7）分别连接有中间轴组一和中间轴组二，中间轴组一和中间轴组二之间连接有一挡齿轮组（12）、二挡齿轮组（13）、三挡齿轮组（14）和四挡齿轮组（15），一挡齿轮组（12）、二挡齿轮组（13）、三挡齿轮组（14）和四挡齿轮组（15）中分别包括一挡从动齿轮（47）、二挡从动齿轮（44）、三挡从动齿轮（41）和四挡从动齿轮（38）并经一挡从动齿轮（47）、二挡从动齿轮（44）、三挡从动齿轮（41）和四挡从动齿轮（38）将功率合流至总输出组件（5）上输出；双电机输入组件一与常啮合输出单元一（6）之间、双电机输入组件二与常啮合输出单元二（7）之间分别形成两级减速，一挡齿轮组（12）、二挡齿轮组（13）、三挡齿轮组（14）和四挡齿轮组（15）分别形成三级减速。
2.根据权利要求1所述的矿卡多输入多档新能
3.根据权利要求2所述的矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，所述常啮合输出单元一（6）包括常啮合主动齿轮一（28）、常啮合被动齿轮一和连接于常啮合主动齿轮一（28）与常啮合被动齿轮一之间的常啮合齿轮轴一（29），常啮合主动齿轮一（28）与双电机输入组件一连接，常啮合被动齿轮一与前中间轴一（8）连接；所述常啮合输出单元二（7）包括常啮合主动齿轮二（32）、常啮合被动齿轮二和连接于常啮合主动齿轮二（32）与常啮合被动齿轮二之间的常啮合齿轮轴二（33），常啮合主动齿轮二（32）与双电机输入组件二连接，常啮合被动齿轮二与前中间轴二（10）连接。
4.根据权利要求3所述的矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，所述双电机输入组件一包括输入组件一（1）和输入组件二（2），所述双电机输入组件二包括输入组件三（3）和输入组件四（4）；输入组件一（1）包括电机一（16）、由电机一（16）驱动的输入轴一（17）和与输入轴一（17）连接的输入齿轮一（18），输入组件二（2）包括电机二（19）、由电机二（19）驱动的输入轴二（20）和与输入轴二（20）连接的输入齿轮二（21），输入齿轮一（18）与输入齿轮二（21）合流并与常啮合主动齿轮一（28）连啮合；输入组件三（3）包括电机三（22）、由电机三（22）驱动的输入轴三（23）和与输入轴三（23）连接的输入齿轮三（24），输入组件四（4）包括电机四（25）、由电机四（25）驱动的输入轴四（26）和与输入轴四（26）连接的输入齿轮四（27），输入齿轮三（24）与输入齿轮四（27）合流并与常啮合主动齿轮二（32）啮合。
5.根据权利要求4所述的矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，所述总输出组件（5）包括总输出轴（53）；所述一挡齿轮组（12）包括与后中间轴一（9）连接的一挡主动齿轮一（45）、与后中间轴二（11）连接的一挡主动齿轮二（46）、与一挡主动齿轮一（45）和一挡主动齿轮二（46）均啮合的一挡从动齿轮（47），一挡从动齿轮（47）与总输出轴（53）连接；所述二挡齿轮组（13）包括与后中间轴一（9）连接的二挡主动齿轮一（42）、与后中间轴二（11）连接的二挡主动齿轮二（43）、与二挡主动齿轮一（42）和二挡主动齿轮二（43）均啮合的二挡从动齿轮（44），二挡从动齿轮（44）与总输出轴（53）连接；二挡齿轮组（13）与一挡齿轮组（12）之间设有同步器齿套组一，同步器齿套组一包括连接于二挡主动齿轮一（42）与一挡主动齿轮一（45）之间的同步器齿套一（48）、连接于二挡主动齿轮二（43）与一挡主动齿轮二（46）之间的同步器齿套二（49）。
6.根据权利要求5所述的矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，所述三挡齿轮组（14）包括与前中间轴一（8）连接的三挡主动齿轮一（39）、与前中间轴二（10）连接的三挡主动齿轮二（40）、与三挡主动齿轮一（39）和三挡主动齿轮二（40）均啮合的三挡从动...
【技术特征摘要】
1.一种矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，包括双电机输入组件一、双电机输入组件二和总输出组件（5），双电机输入组件一中的两个功率合流并经常啮合输出单元一（6）输出，双电机输入组件二中的两个功率合流并经常啮合输出单元二（7）输出；常啮合输出单元一（6）和常啮合输出单元二（7）分别连接有中间轴组一和中间轴组二，中间轴组一和中间轴组二之间连接有一挡齿轮组（12）、二挡齿轮组（13）、三挡齿轮组（14）和四挡齿轮组（15），一挡齿轮组（12）、二挡齿轮组（13）、三挡齿轮组（14）和四挡齿轮组（15）中分别包括一挡从动齿轮（47）、二挡从动齿轮（44）、三挡从动齿轮（41）和四挡从动齿轮（38）并经一挡从动齿轮（47）、二挡从动齿轮（44）、三挡从动齿轮（41）和四挡从动齿轮（38）将功率合流至总输出组件（5）上输出；双电机输入组件一与常啮合输出单元一（6）之间、双电机输入组件二与常啮合输出单元二（7）之间分别形成两级减速，一挡齿轮组（12）、二挡齿轮组（13）、三挡齿轮组（14）和四挡齿轮组（15）分别形成三级减速。
2.根据权利要求1所述的矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，所述中间轴组一包括与常啮合输出单元一（6）同轴连接的前中间轴一（8）和后中间轴一（9），中间轴组二包括与常啮合输出单元二（7）同轴连接的前中间轴二（10）和后中间轴二（11），前中间轴一（8）与后中间轴一（9）、前中间轴二（10）与后中间轴二（11）联动；一挡齿轮组（12）和二挡齿轮组（13）连接于后中间轴一（9）与后中间轴二（11）之间，三挡齿轮组（14）和四挡齿轮组（15）连接于前中间轴一（8）与前中间轴二（10）之间。
3.根据权利要求2所述的矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，所述常啮合输出单元一（6）包括常啮合主动齿轮一（28）、常啮合被动齿轮一和连接于常啮合主动齿轮一（28）与常啮合被动齿轮一之间的常啮合齿轮轴一（29），常啮合主动齿轮一（28）与双电机输入组件一连接，常啮合被动齿轮一与前中间轴一（8）连接；所述常啮合输出单元二（7）包括常啮合主动齿轮二（32）、常啮合被动齿轮二和连接于常啮合主动齿轮二（32）与常啮合被动齿轮二之间的常啮合齿轮轴二（33），常啮合主动齿轮二（32）与双电机输入组件二连接，常啮合被动齿轮二与前中间轴二（10）连接。
4.根据权利要求3所述的矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，所述双电机输入组件一包括输入组件一（1）和输入组件二（2），所述双电机输入组件二包括输入组件三（3）和输入组件四（4）；输入组件一（1）包括电机一（16）、由电机一（16）驱动的输入轴一（17）和与输入轴一（17）连接的输入齿轮一（18），输入组件二（2）包括电机二（19）、由电机二（19）驱动的输入轴二（20）和与输入轴二（20）连接的输入齿轮二（21），输入齿轮一（18）与输入齿轮二（21）合流并与常啮合主动齿轮一（28）连啮合；输入组件三（3）包括电机三（22）、由电机三（22）驱动的输入轴三（23）和与输入轴三（23）连接的输入齿轮三（24），输入组件四（4）包括电机四（25）、由电机四（25）驱动的输入轴四（26）和与输入轴四（26）连接的输入齿轮四（27），输入齿轮三（24）与输入齿轮四（27）合流并与常啮合主动齿轮二（32）啮合。
5.根据权利要求4所述的矿卡多输入多档新能源变速箱传动结构，其特征在于，所述总输出组件（5）包括总输出轴（53）；所述一挡齿轮组（12）包括与后中间轴一（9）连接的一挡主动齿轮一（45）、与后中间轴二（11）连接的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张泰斌，何赋斌，农瑶声，罗森静，肖文涛，邓永正，
申请(专利权)人：株洲齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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