【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能船舶控制领域，特别是涉及一种操控摇杆。
技术介绍
1、随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能设备应用至船舶上，船舶档位、油门及动力装置的操控器同样面临更新换代。
2、当前用于船舶的遥杆智能化程度低，结构不紧密，存在诸多缺陷：第一、难以同时有效兼顾用户对船舶动力装置运行工况监视和操控需求，尤其难以同时满足变速箱档位、发动机油门、尾机动力倾角和/或状态监控的集成式控制需求，其中尾机动力为喷泵系统或螺旋桨系统；第二、部分摇杆装置所有的功能按钮及其显控装置安装于同一工作面，容易引起误操控；第三、当前已有的摇杆装置两侧推杆结构不紧密，容易松动并从两侧进水；第四、已有的遥控推杆换档时手感体验差，用户难以感知挂档是否成功，而且在推动加油时阻力不足容易出现行程跳变。
3、鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：对摇杆装置进行整体地智能化改装，解决传统船舶动力摇杆装置功能单一、密封性差、推杆阻力不稳等的问题。
2、本技术提出一种操控摇杆，包括盒体、传动部件和推杆；所述推杆安装于盒体左侧和/或右侧，所述传动部件固定于盒体内，传动部件的旋转端伸至盒体外并连接至推杆的下端，与推杆形成联动的整体；
3、所述盒体内部设置有控制主板，外侧设置有接线端子，便于对外接线；所述控制主板通过通信线与接线端子相连，进而通过接线端子与被控设备通信，将遥控信息传送至被控设备，并收集被控设备
4、所述盒体上还设置有与控制主板相连的功能按键、显示屏、指令按键和/或档位指示标志，可为用户提供人机交互接口，优化用户的操控指令；
5、所述推杆配合传动部件可输出档位指令和油门指令；
6、所述功能按键提供控制主板中程序参数设置接口；
7、所述显示屏提供显控接口，便于用户查看被控设备运行工况并可设置运行参数；
8、所述指令按键可输出角度操控指令；
9、所述档位指示标志提供被控设备档位状态的可视化接口。
10、进一步的，所述盒体的顶面设置为向上凸起的三角体，三角体包括正侧斜面和反侧斜面，正侧斜面指向盒体的前上方，安装有用户需高频操控的功能按键和显示屏，还设置有需用户高频查看的档位指示标志；反侧斜面指向盒体的后上方，安装有用户仅需低频操控的指令按键；
11、具体的，显示屏安装于正侧斜面的上端，功能按钮横向排列安装于正侧斜面的下端，且紧挨显示屏的下边沿，档位指示标志设置于正侧斜面的两侧；指令按键横向排列安装于反侧斜面的中间部位；
12、所述控制主板连接并读取指令按键的脉冲信息生成角度指令，并通过接线端子下发给尾机动力倾角执行系统；
13、所述控制主板根据变速箱档位的当前信息点亮档位指示标志；
14、所述控制主板连接并读取功能按键的脉冲信息，执行对应的内嵌式算法，从而优化船舶整体动力执行状态。
15、进一步的，所述传动部件包括配套设置的定位架、传动芯和角度感应器；所述定位架的外端贯穿地固定在盒体侧边，内端伸在盒体内；所述传动芯可旋转地套设在定位架中，传动芯的外端接头指向盒体外，便于连接推杆；所述角度感应器分布设置在定位架和传动芯上，可监测传动芯相对于定位架的转动角度；
16、所述推杆的下端与传动芯的外端固定连接，上端作为用户操控端，推杆转动时驱动传动芯动作；
17、所述控制主板连接并读取角度感应器的角度信息，生成档位指令或油门指令；
18、具体的，当用户操控摇杆时，推杆带动传动芯同步旋转改变工作角度，角度感应器监测传动芯的工作角度并上传至控制主板，控制主板根据角度监测值解析生成档位指令或油门指令，并通过接线端子下发给变速箱档位执行系统或发动机油门执行系统。
19、进一步的，所述盒体的左侧和/或右侧设置有固位孔，所述固位孔上开设有多个固位凹槽；其中左侧固位孔搭载的传动部件可监控船舶左侧变速箱档位和左侧发动机油门，右侧固位孔搭载的传动部件可监控船舶右侧变速箱档位和右侧发动机油门
20、所述定位架的中前端外围固定设置有固位环，固定方式包括一体化开模铸造、焊接或卡扣；所述固位环的内端侧和/或外端侧设置有与固位凹槽数量和尺寸均对应的固位凸台；当定位架按指定方向和角度插入固位孔时，所述固位凸台可紧密地插入对应的固位凹槽中；
21、所述定位架内端和/或外端的外表面设置有固位螺纹，并配套设置有可卸载的密封圈和固位螺帽；
22、每个固位孔中设置有一个定位架，所述固位螺帽和固位环分别位于固位孔的两侧，所述固位螺帽与固位孔之间设置一个密封圈；
23、具体的，当固位凸台设置于固位环的内端侧时，每个固位孔中以从外往内装配的方式设置有一个定位架，当所述固位螺帽旋入固位螺纹并拧紧后，所述固位环紧密地贴置于固位孔的外侧壁，所述密封圈的一侧紧密贴置于固位孔的内侧壁，固位螺帽紧密贴置于密封圈的另一侧，即通过密封圈实现定位架与盒体之间内侧的密封；
24、当固位凸台设置于固位环的外端侧时，每个固位孔中以从内往外装配的方式设置有一个定位架，当所述固位螺帽旋入固位螺纹并拧紧后，所述固位环紧密地贴置于固位孔的内侧壁，所述密封圈的一侧紧密贴置于固位孔的外侧壁，固位螺帽紧密贴置于密封圈的另一侧，即通过密封圈实现定位架与盒体之间外侧的密封。
25、进一步的，其中定位架外表面的直径等于固位孔的直径，确保定位架可紧密插入固位孔中，进一步防止定位架相对盒体周向松动。
26、进一步的，所述定位架为空腔圆柱体，定位架的空腔内固定设置有凸型挂载环，固定方式包括一体化开模铸造、焊接或卡扣；
27、所述传动芯包括主芯、夹位轴承和连接螺栓；所述主芯可适配地套设在定位架的空腔内；
28、所述主芯外端前侧面设置有挂载槽，挂载槽底部纵向贯通地设置有连接孔；
29、所述主芯内端设置有凸型限位环；
30、所述凸型挂载环两侧各设在一个夹位轴承，其中凸型挂载环内侧的夹位轴承命名为内夹位轴承，凸型挂载环外侧的夹位轴承命名为外夹位轴承，夹位轴承包括配套设置的外圈、内圈和滚珠；
31、所述推杆的下端内侧设置有紧固环，紧固环的中间设置有挂载柱，所述挂载柱内侧端面设置有螺纹孔；
32、所述螺纹孔的开设位置和数量与连接孔对应，每个连接孔中以从内往外装配的方式设置一个连接螺栓；
33、其中紧固环的内直径大于主芯的外端端头的直径，即紧固环可罩住主芯的外端端头，并不触碰到主芯的外端端头；
34、其中挂载柱的外型尺寸与挂载槽相对应，并以指定角度适配地插在挂载槽内；
35、其中主芯的直径小于凸型挂载环的内直径，减小主芯与凸型挂载环间的接触面积；主芯的直径等于夹位轴承的内圈的内直径，从本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种操控摇杆，其特征在于，包括盒体（1）、传动部件（2）和推杆（3）； 所述推杆安装于盒体左侧和/或右侧，所述传动部件固定于盒体内，传动部件的旋转端伸至盒体外并连接至推杆的下端，与推杆形成联动的整体；
2.根据权利要求1中所述的操控摇杆，其特征在于，所述盒体（1）的顶面设置为向上凸起的三角体，三角体包括正侧斜面（106）和反侧斜面（107），正侧斜面（106）指向盒体（1）的前上方，安装有用户需高频操控的功能按键（103）和显示屏（104），还设置有需用户高频查看的档位指示标志（110）；反侧斜面（107）指向盒体（1）的后上方，安装有用户仅需低频操控的指令按键（105）。
3.根据权利要求2中所述的操控摇杆，其特征在于，
4.根据权利要求3中所述的操控摇杆，其特征在于，
5.根据权利要求4中所述的操控摇杆，其特征在于，
6.根据权利要求5中所述的操控摇杆，其特征在于，
7.根据权利要求6中所述的操控摇杆，其特征在于，所述凸型挂载环（2014）的内环面上设置有至少一组档位槽（4），每组档位槽（4）包括F档
8.根据权利要求5-7中任一所述的操控摇杆，其特征在于，
9.根据权利要求8中所述的操控摇杆，其特征在于，
10.根据权利要求9中所述的操控摇杆，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种操控摇杆，其特征在于，包括盒体（1）、传动部件（2）和推杆（3）； 所述推杆安装于盒体左侧和/或右侧，所述传动部件固定于盒体内，传动部件的旋转端伸至盒体外并连接至推杆的下端，与推杆形成联动的整体；
2.根据权利要求1中所述的操控摇杆，其特征在于，所述盒体（1）的顶面设置为向上凸起的三角体，三角体包括正侧斜面（106）和反侧斜面（107），正侧斜面（106）指向盒体（1）的前上方，安装有用户需高频操控的功能按键（103）和显示屏（104），还设置有需用户高频查看的档位指示标志（110）；反侧斜面（107）指向盒体（1）的后上方，安装有用户仅需低频操控的指令按键（105）。
3.根据权利要求2中所述的操控摇杆，其特征在于，
<...【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：青岛无疆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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