【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管件加工领域，尤其涉及一种管件自动上料机。
技术介绍
1、现有的管件上料装置通常需要机器人进行抓取操作，而后将管件带动至固定结构中以进行切割工作，如cn217906530u公开了一种机器人打磨切割自动化设备，包括机架，所述机架一侧设有控制柜、冷却机，机架内设有上下料机构和机器人，机器人的前端安装有打磨切割件，机架内位于工作台下方设有除尘机构，冷却机通过管路与机器人前端装接，对打磨切割件进行冷却，冷却机、机器人均与控制柜连接。
2、然而，现有的管件自动上料装置采用机器人抓取管件上料的形式，并且一个上料机构仅对应一个切割结构，切割结构需要定时停机更换管件，加工速率较低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种管件自动上料机，旨在解决现有的管件自动上料机的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种管件自动上料机，其中所述管件自动上料机包括：
3、机架；
4、上料仓，安装于所述机架上，所述上料仓的上端面与下端面均呈敞开设置，所述上料仓用于容纳沿横向延伸的多个管件；
5、接料结构，包括抵接板与接料板，所述抵接板与所述接料板位于所述上料仓的下方，所述抵接板沿上下向延伸，所述接料板沿横向延伸，且所述接料板上端面的中部与所述抵接板的下端固定连接，所述接料结构用于承接管件，且带动管件沿横向移动；
6、驱动结构，所述驱动结构沿横向活动安装于所述上料仓沿纵向上的一侧面，且与所述接料结构驱动连接；
7、两
8、两个切割结构，均位于所述机架上，各所述切割结构安装于对应的所述固定结构沿纵向上的一侧。
9、可选地，所述接料结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述驱动结构固定连接，另一端与所述抵接板固定连接。
10、可选地，所述接料结构还包括挡板，所述挡板位于所述接料板沿纵向上的一端，所述挡板用于限制管件沿纵向滚动。
11、可选地，所述上料仓沿纵向远离所述挡板的一侧壁自上向下朝所述上料仓沿纵向靠近所述挡板的一侧壁倾斜。
12、可选地，所述抵接板将所述接料板分割成两个承接板段，两个所述承接板段沿横向上的长度均小于所述上料仓沿横向上的长度。
13、可选地，所述驱动结构包括：
14、滑轨，所述滑轨固定安装于所述上料仓沿纵向上的一侧面；以及，
15、滑块，沿横向滑动安装于所述滑轨上，且与所述接料结构固定连接。
16、可选地，各所述固定结构包括驱动三爪自定心卡盘。
17、可选地，所述管件自动上料机还包括两个定位结构，各所述定位结构沿纵向活动安装于所述机架上，且位于各所述切割结构远离对应的所述固定结构的一侧，所述定位结构用于分别抵紧不同的管件。
18、可选地，所述定位结构包括定位板，所述定位板沿上下向延伸，且能够沿纵向活动，所述定位板沿纵向上的一端面用于与料管相抵。
19、可选地，所述管件自动上料机还包括两个卸料结构，各所述卸料结构安装于对应的所述固定结构上，各所述卸料结构用于卸下对应的所述固定结构中的余料。
20、本技术提供的技术方案中，由于所述接料板的上端面的中部与所述抵接板的下端固定连接，因此，所述接料板沿横向上的两端均能够承接料管，在所述管件自动上料机开始工作时，所述抵接板位于所述上料仓的下方沿横向上的一端所述接料板位于所述上料仓的下方，所述上料仓内的第一个管件能够向下掉落至所述接料板上端面沿横向的一侧上，所述驱动结构驱动所述接料结构沿横向移动，所述抵接板能够与第一个管件沿横向上的一端相抵，进而带动第一个管件沿横向移动，当所述抵接板移动至所述上料仓的下方沿横向上的另一端时，此时，所述上料仓内的第二个管件能够向下掉落至所述接料板上端面沿横向的另一侧上，同时，第一个管件背离所述抵接板的一端移动至其中一个所述固定结构处，该所述固定结构固定第一个管件，并带动所述第一个管件绕该所述固定结构沿上下向延伸的轴线转动，以使第一个管件旋转至沿纵向延伸，该所述固定结构带动第一个管件沿纵向活动至对应的欧申诉切割结构处，以使对应的所述切割结构对第一个管件进行切割；在该所述固定结构固定第一个管件时，所述驱动结构驱动所述接料结构沿横向返回至开始位置，使所述抵接板与第一个管件解除抵接，以与第二个管件相抵，并带动第二个管件沿横向活动至另一个所述固定结构处，以进行固定切割工作。这样的设置能够通过一个上料仓同时供给两个所述切割结构工作，所述驱动结构驱动所述接料结构依次向两个所述切割结构供给管件，使两个所述切割结构交叉工作，进而使至少一个所述切割结构一直处于工作状态，以达到不停机加工的目的，大幅度增加了所述管件自动上料机的加工速率。
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1.一种管件自动上料机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，所述接料结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述驱动结构固定连接，另一端与所述抵接板固定连接。
3.如权利要求2所述的管件自动上料机，其特征在于，所述接料结构还包括挡板，所述挡板位于所述接料板沿纵向上的一端，所述挡板用于限制管件沿纵向滚动。
4.如权利要求3所述的管件自动上料机，其特征在于，所述上料仓沿纵向远离所述挡板的一侧壁自上向下朝所述上料仓沿纵向靠近所述挡板的一侧壁倾斜。
5.如权利要求2所述的管件自动上料机，其特征在于，所述抵接板将所述接料板分割成两个承接板段，两个所述承接板段沿横向上的长度均小于所述上料仓沿横向上的长度。
6.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，所述驱动结构包括：
7.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，各所述固定结构包括驱动三爪自定心卡盘。
8.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，所述管件自动上料机还包括两个定位结构，各所述定位结构沿纵向活动安装于
9.如权利要求8所述的管件自动上料机，其特征在于，所述定位结构包括定位板，所述定位板沿上下向延伸，且能够沿纵向活动，所述定位板沿纵向上的一端面用于与料管相抵。
10.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，所述管件自动上料机还包括两个卸料结构，各所述卸料结构安装于对应的所述固定结构上，各所述卸料结构用于卸下对应的所述固定结构中的余料。
...【技术特征摘要】
1.一种管件自动上料机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管件自动上料机，其特征在于，所述接料结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述驱动结构固定连接，另一端与所述抵接板固定连接。
3.如权利要求2所述的管件自动上料机，其特征在于，所述接料结构还包括挡板，所述挡板位于所述接料板沿纵向上的一端，所述挡板用于限制管件沿纵向滚动。
4.如权利要求3所述的管件自动上料机，其特征在于，所述上料仓沿纵向远离所述挡板的一侧壁自上向下朝所述上料仓沿纵向靠近所述挡板的一侧壁倾斜。
5.如权利要求2所述的管件自动上料机，其特征在于，所述抵接板将所述接料板分割成两个承接板段，两个所述承接板段沿横向上的长度均小于所述上料仓沿横向上的长度。
6.如权利要求1所述的管件自动上料机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁坤，
申请(专利权)人：武汉格迈森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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