【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管料上料领域，尤其涉及一种管料自动上料机。
技术介绍
1、现有的管料上料机一般需要上料某一尺寸的管料时，需要操作人员提前筛选出对应尺寸的管料，如果上料完成后该尺寸的管料存在余量，且需要上料另一尺寸的管料时，操作人员要将剩余的管料从上料装置中取出，这一过程较为影响管料上料机的上料效率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种管料自动上料机，旨在解决现有的管料上料机无法自动筛分并储存不同尺寸管料的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的一种管料自动上料机，其中所述管料自动上料机包括：
3、机座，形成有沿左右方向布设的上料工位和转移工位；
4、上料装置，对应所述上料工位设置，所述上料装置包括壳体和筛料结构，所述壳体内设有中空腔体，所述壳体的顶部开设有进料口，且所述壳体在左右方向上的一侧开设有多个出料口，所述中空腔体分别与所述进料口和所述出料口连通，所述筛料结构设于所述中空腔体的中部；以及，
5、转移装置，对应所述转移工位设置，所述转移装置包括底座和夹持组件，所述底座安装于所述机座上，所述夹持组件相对所述底座在左右方向和上下方向上活动，所述夹持组件用以夹住所述出料口位置的管料；
6、其中，不同口径的管料自所述进料口输入，经由所述筛料结构筛分后从对应口径的所述出料口输出，由所述转移装置将位于所述出料口的管料转移至下一工序。
7、可选地，所述中空腔体包括在左右方向上分布的安装腔和储料腔，所述储料腔分别与所述
8、可选地，所述推料部包括设于所述壳体侧部的固定部和相对所述固定部在左右方向上相对活动的推动部，所述推动部用以将筛分后的管料自所述出料口推出。
9、可选地，所述中空腔体包括在上下方向上分布的第一储料腔、第二储料腔和第三储料腔，所述第一储料腔与所述进料口连通，所述第二储料腔分别与所述第一储料腔和所述第三储料腔连通，所述第一储料腔、所述第二储料腔和所述第三储料腔分别与对应所述出料口连通；所述筛料结构包括第一筛料部与第二筛料部，所述第一筛料部设于所述第一储料腔与所述第二储料腔之间，用以筛出最大口径的管料并储存在所述第一储料腔，所述第二筛料部设于所述第二储料腔与所述第三储料腔之间，用以筛出中等口径的管料并储存在所述第二储料腔。
10、可选地，所述上料装置还包括两个第一隔板、两个第二隔板和两个第三隔板，两个所述第一隔板分设于所述第一筛料部在前后方向上的两侧，两个所述第二隔板分设于所述第二筛料部在前后方向上的两侧，两个所述第三隔板设置于所述第三储料腔的底部。
11、可选地，两个所述第一隔板分别朝着相互靠近的方向向下倾斜设置；和/或，两个所述第二隔板分别朝着相互靠近的方向向下倾斜设置；和/或，两个所述第三隔板分别朝着相互靠近的方向向下倾斜设置。
12、可选地，所述转移装置还包括支撑部、第一连接部和第二连接部，所述支撑部的下端安装于所述底座上；所述第一连接部沿前后方向延伸的轴线转动安装于所述支撑部的上端；所述第二连接部沿前后方向延伸的轴线安装于所述第一连接部；所述夹持组件设于所述第二连接部。
13、可选地，所述支撑部的下端沿上下方向延伸的轴线转动安装于所述底座上。
14、可选地，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座沿前后方向延伸的轴线转动安装于所述第二连接部。
15、可选地，所述夹持组件包括夹持座和两个夹持部，所述夹持座相对所述底座活动安装，两个所述夹持部相对设置，两个所述夹持部能够相互靠近以夹持所述管料，且两个所述夹持部能够相互远离以松开所述管料。
16、本技术提供的技术方案中，所述管料自动上料机包括机座、上料装置和转移装置，所述上料装置包括壳体和筛料结构，所述壳体内设有中空腔体，所述壳体的顶部开设有进料口，且所述壳体在左右方向上的一侧开设有多个出料口，所述转移装置包括底座和夹持组件，所述底座安装于所述机座上，所述夹持组件相对所述底座在左右方向和上下方向上活动。操作人员将不同口径的管料自所述进料口输入，进入所述中空腔体内，所述筛料结构设于所述中空腔体的中部，不同口径的所述管料经由所述筛料结构筛分，较大口径的管料被截留在所述筛料结构的上方，较小口径的管料落入所述筛料结构的下方，所述较大口径的管料与所述较小口径的管料分别从对应口径的所述出料口输出，所述夹持组件将需要的对应口径的所述管料从对应的所述出料口夹持，然后通过所述夹持组件在上下方向和左右方向的活动将所述管料转移至下一工序。
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1.一种管料自动上料机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管料自动上料机，其特征在于，所述中空腔体包括在左右方向上分布的安装腔和储料腔，所述储料腔分别与所述安装腔和所述出料口连通；
3.如权利要求2所述的管料自动上料机，其特征在于，所述推料部包括设于所述壳体侧部的固定部和相对所述固定部在左右方向上相对活动的推动部，所述推动部用以将筛分后的管料自所述出料口推出。
4.如权利要求1所述的管料自动上料机，其特征在于，所述中空腔体包括在上下方向上分布的第一储料腔、第二储料腔和第三储料腔，所述第一储料腔与所述进料口连通，所述第二储料腔分别与所述第一储料腔和所述第三储料腔连通，所述第一储料腔、所述第二储料腔和所述第三储料腔分别与对应所述出料口连通；
5.如权利要求4所述的管料自动上料机，其特征在于，所述上料装置还包括两个第一隔板、两个第二隔板和两个第三隔板，两个所述第一隔板分设于所述第一筛料部在前后方向上的两侧，两个所述第二隔板分设于所述第二筛料部在前后方向上的两侧，两个所述第三隔板设置于所述第三储料腔的底部。
6.如权利要
7.如权利要求1所述的管料自动上料机，其特征在于，所述转移装置还包括：
8.如权利要求7所述的管料自动上料机，其特征在于，所述支撑部的下端沿上下方向延伸的轴线转动安装于所述底座上。
9.如权利要求7所述的管料自动上料机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座，所述夹持座沿前后方向延伸的轴线转动安装于所述第二连接部。
10.如权利要求1所述的管料自动上料机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持座和两个夹持部，所述夹持座相对所述底座活动安装，两个所述夹持部相对设置，两个所述夹持部能够相互靠近以夹持所述管料，且两个所述夹持部能够相互远离以松开所述管料。
...【技术特征摘要】
1.一种管料自动上料机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的管料自动上料机，其特征在于，所述中空腔体包括在左右方向上分布的安装腔和储料腔，所述储料腔分别与所述安装腔和所述出料口连通；
3.如权利要求2所述的管料自动上料机，其特征在于，所述推料部包括设于所述壳体侧部的固定部和相对所述固定部在左右方向上相对活动的推动部，所述推动部用以将筛分后的管料自所述出料口推出。
4.如权利要求1所述的管料自动上料机，其特征在于，所述中空腔体包括在上下方向上分布的第一储料腔、第二储料腔和第三储料腔，所述第一储料腔与所述进料口连通，所述第二储料腔分别与所述第一储料腔和所述第三储料腔连通，所述第一储料腔、所述第二储料腔和所述第三储料腔分别与对应所述出料口连通；
5.如权利要求4所述的管料自动上料机，其特征在于，所述上料装置还包括两个第一隔板、两个第二隔板和两个第三隔板，两个所述第一隔板分设于所述第一筛...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁坤，
申请(专利权)人：武汉格迈森自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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