【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纠偏一体机，具体为一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机。
技术介绍
1、纠偏一体机是一种用于纠正板材和卷材中的偏移问题的专用设备。它广泛应用于木材加工、金属加工、纸张制造、塑料制品等行业，以提高生产效率和产品质量，在生产过程中，板材和卷材有时会出现偏移、翘曲、扭曲等问题，这可能由材料本身的内部应力、温度变化、厚度不均匀等因素引起，为了解决这些问题，纠偏一体机应运而生，它通过对材料施加适当的力和调整，使得板材和卷材恢复平整状态，提高其工艺性和质量。
2、现有纠偏一体机驱动器为滚珠丝杠配合旋转伺服电机实现定位、移载，需要中间换向机构，才能实现直线运动，定位精度低，动态性能响应差，在速度控制方面该配合模式受到很多限制，难以提高，且摩擦噪音大。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，用以解决上述
技术介绍
提出的现有纠偏一体机驱动器为滚珠丝杠配合旋转伺服电机实现定位、移载，需要中间换向机构，才能实现直线运动产生的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，包括：底座，所述底座上固定设有旋转机构，旋转机构顶端固定连接第一升降机构，第一升降机构顶端固定设有驱动器模组，驱动器模组顶端固定设有纠偏机构。
3、优选的，所述旋转机构包括：固定齿圈，所述底座顶端外围固定连接固定齿圈，底座轴心顶端转动连接旋转盘，旋转盘顶端远离轴心处固定连接电机支架，电机支架中间固定安装旋转电
4、优选的，所述第一升降机构包括：电动升降柱，所述旋转盘顶端四角固定安装竖直方向的电动升降柱，旋转盘中心固定安装储蓄电源，储蓄电源与电动升降柱电连接。
5、优选的，所述驱动器模组包括：安装座，所述第一升降机构的升降端电动升降柱(11)顶部推杆端固定连接安装座，安装座的前端左侧固定连接纠偏传感器，安装座前壁固定安装控制器，纠偏传感器与控制器电连接，安装座顶端中心固定连接左右方向的直线导轨，直线导轨的右端固定连接直线电机，直线电机与控制器电连接，直线电机的次级移动端固定连接滑块，滑块与直线导轨左右滑动连接。
6、优选的，所述纠偏机构包括：光栅尺，滑块的前端固定安装光栅尺，光栅尺与控制器电连接，安装座顶端对角线方向上左右对称固定连接滑动轴座，滑动轴座外端固定连接滑动轴，滑块顶端固定连接连接件，连接件顶端螺栓连接导辊支架底端中心，导辊支架前后对称转动连接沿左右方向的一对纠偏辊，导辊支架底端左右对称固定连接滑动套，滑动套与各自一侧滑动轴沿安装座对角线方向滑动连接。
7、可选的，还设有纠偏清洗装置，纠偏清洗装置包括：姿态调节机构和清洗机构，旋转机构上固定设有姿态调节机构，姿态调节机构顶端设有清洗机构。
8、优选的，所述姿态调节机构包括：直线滑轨，直线滑轨底端与旋转盘固定连接，且位于所述第一升降机构左右两侧均设置沿前后方向的一对直线滑轨，直线滑轨前后滑动连接滑动座，滑动座上固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆顶部推杆端固定连接龙门架，龙门架前端顶部转动连接有沿左右方向的丝杠一，丝杠一与滑动电机输出轴固定连接，滑动电机与龙门架右侧壁固定连接丝杠一螺纹连接滑动支架，滑动支架与龙门架顶端左右滑动连接。
9、优选的，所述清洗机构包括：轴承座，滑动支架顶部固定连接轴承座，轴承座轴心前端转动连接蜗轮，蜗轮啮合连接左右方向的蜗杆，蜗杆转动贯穿滑动支架左右两壁，蜗杆与清洗电机输出轴端固定连接，清洗电机与滑动支架右壁固定连接，蜗轮轴心前端固定连接转动杆，转动杆铰连接连杆一，连杆一底端铰连接竖直推杆，竖直推杆底端固定连接活塞，滑动支架中部左壁内侧固定连接支架三，支架三固定连接竖直方向的挤压筒，活塞与挤压筒内壁上下滑动连接，滑动支架中部右壁内侧固定连接储水箱，储水箱顶端右壁固定连通进液管。
10、优选的，所述储水箱与挤压筒间从上至下固定连通第一水管和第二水管，第一水管上固定安装电磁阀一，挤压筒底部固定连通出液管，出液管上固定安装电动阀门二，出液管底端固定连接雾化喷头，第二水管在挤压筒内壁侧铰连接单向开关片，丝杆一左端固定连接带轮一，滑动支架底部转动连接左右方向的海绵辊，海绵辊左端固定连接带轮二，带轮一与带轮二之间通过皮带一连接，滑动支架底部右壁固定连接测距传感器，测距传感器与控制器电连接。
11、本专利技术有益效果：本专利技术解决了纠偏一体机客观上存在的定位精度低、动态响应差等诸多关键问题，且结构简单，安装拆卸较方便，由于没有离心力的约束，移动时没有机械接触，因此没有摩擦和噪声，从而提高机械效率。
12、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上固定设有旋转机构(2)，旋转机构(2)顶端固定连接第一升降机构(3)，第一升降机构(3)顶端固定设有驱动器模组(4)，驱动器模组(4)顶端固定设有纠偏机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：固定齿圈(6)，所述底座(1)顶端外围固定连接固定齿圈(6)，底座(1)轴心顶端转动连接旋转盘(7)，旋转盘(7)顶端远离轴心处固定连接电机支架(8)，电机支架(8)中间固定安装旋转电机(9)，旋转电机(9)输出轴向下转动贯穿旋转盘(7)，旋转电机(9)输出轴固定连接直齿轮一(10)，直齿轮一(10)与固定齿圈(6)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括：电动升降柱(11)，所述旋转盘(7)顶端四角固定安装竖直方向的电动升降柱(11)，旋转盘(7)中心固定安装储蓄电源(12)，储蓄电源(12)与电动升降柱(11)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上固定设有旋转机构(2)，旋转机构(2)顶端固定连接第一升降机构(3)，第一升降机构(3)顶端固定设有驱动器模组(4)，驱动器模组(4)顶端固定设有纠偏机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：固定齿圈(6)，所述底座(1)顶端外围固定连接固定齿圈(6)，底座(1)轴心顶端转动连接旋转盘(7)，旋转盘(7)顶端远离轴心处固定连接电机支架(8)，电机支架(8)中间固定安装旋转电机(9)，旋转电机(9)输出轴向下转动贯穿旋转盘(7)，旋转电机(9)输出轴固定连接直齿轮一(10)，直齿轮一(10)与固定齿圈(6)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，其特征在于，所述第一升降机构(3)包括：电动升降柱(11)，所述旋转盘(7)顶端四角固定安装竖直方向的电动升降柱(11)，旋转盘(7)中心固定安装储蓄电源(12)，储蓄电源(12)与电动升降柱(11)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，其特征在于，所述驱动器模组(4)包括：安装座(13)，所述第一升降机构(3)的升降端固定连接安装座(13)，安装座(13)的前端左侧固定连接纠偏传感器(14)，安装座(13)前壁固定安装控制器(15)，纠偏传感器(14)与控制器(15)电连接，安装座(13)顶端中心固定连接左右方向的直线导轨(16)，直线导轨(16)的右端固定连接直线电机(56)，直线电机(56)与控制器(15)电连接，直线电机(56)的次级移动端固定连接滑块(17)，滑块(17)与直线导轨(16)左右滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，其特征在于，所述纠偏机构(5)包括：光栅尺(18)，滑块(17)的前端固定安装光栅尺(18)，光栅尺(18)与控制器(15)电连接，安装座(13)顶端对角线方向上左右对称固定连接滑动轴座(19)，滑动轴座(19)外端固定连接滑动轴(20)，滑块(17)顶端固定连接连接件(21)，连接件(21)顶端螺栓连接导辊支架(22)底端中心，导辊支架(22)前后对称转动连接沿左右方向的一对纠偏辊(23)，导辊支架(22)底端左右对称固定连接滑动套(61)，滑动套(61)与各自一侧滑动轴(20)沿安装座(13)对角线方向滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种直线电机运动模组驱动控制的纠偏一体机，其特征在于，还设有纠偏清洗装置(24...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，张兴旺，侯永文，侯剑凯，闫冬丽，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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