【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及凹版涂布，特别涉及一种凹版涂布图像识别系统。
技术介绍
1、现有凹版涂布图像识别技术采用将涂布材料的过辊点作为相机监测点，根据相机以及光源获取涂布材料的图像，所述图像中凹版区域的灰度值比涂布区域的灰度值低，便于进行图像识别处理；然而，由于涂布材料的材质等影响，单光源凹版涂布成像常出现凹版区域与涂布区域的灰度差值较小，导致分界线不清晰，进而提取凹版区域与涂布区域边界不稳定产生尺寸误差，影响凹版涂布图像识别准确度。
2、因此，本专利技术提供一种凹版涂布图像识别系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种凹版涂布图像识别系统，用以通过获取涂布材料的材料性质以及反光特性，确定两组光源颜色；将工业相机预部署于涂布材料正上方，获取涂布材料的第一涂布图像以及第二涂布图像；进行图像预处理，根据涂布边缘数据以及凹版边缘数据分别进行凹版区域提取，并进行数据融合处理，确定涂布图像的边缘位置数据；对涂布图像的边缘位置数据进行校验，当符合预设涂布图像识别要求时，判定凹版涂布图像识别正确；既实现了根据涂布材料对相应光源进行自动调节，又实现了对凹版涂布图像的准确识别。
2、本专利技术提供一种凹版涂布图像识别系统，包括：
3、涂布图像光源模块：获取涂布材料的材料性质以及反光特性，根据涂布灰度与凹版灰度，确定两组光源颜色；
4、涂布图像监测模块：将工业相机预部署于涂布材料正上方，并确定对应光源预部署位置，获取涂布材料的第一涂布图像以及第二涂布图像；>
5、涂布图像识别模块：对第一涂布图像以及第二涂布图像进行图像预处理，根据涂布边缘数据以及凹版边缘数据分别进行凹版区域提取，并进行数据融合处理，确定涂布图像的边缘位置数据；
6、涂布图像校验模块：对涂布图像的边缘位置数据进行校验，当符合预设涂布图像识别要求时，判定凹版涂布图像识别正确。
7、优选的，涂布图像光源模块，包括：
8、涂布材料获取单元，用于根据历史涂布材料数据库获取当前涂布材料的材料性质以及反光特性，若历史涂布数据库中不存在当前涂布材料数据，则对当前涂布材料进行分析，并对历史涂布数据库进行更新；
9、涂布灰度实验单元，用于将不同颜色的光源对涂布材料进行打光，并获取对应颜色光源的颜色光源涂布图像；
10、将各颜色涂布图像转化为对应颜色光源灰度图像，对各像素点的灰度值进行分析处理，构建灰度直方图并进行灰度统计，确定各颜色光源灰度图像的涂布灰度以及凹版灰度；
11、涂布光源获取单元，用于根据各颜色光源灰度图像的涂布灰度以及凹版灰度，选取涂布灰度与凹版灰度差值最大的两组光源颜色，作为当前涂布材料的预设光源颜色。
12、优选的，涂布图像监测模块，包括：
13、工业相机部署单元，用于将工业相机预部署于涂布材料正上方，根据凹版涂布实际运行环境数据以及工业相机成像质量，确定工业相机的预部署高度，并根据当前涂布材料的预设光源颜色数量，确定工业相机的预部署数量；
14、光源部署单元，用于获取工业相机的采集点，调整光源位置，当监测到工业相机成像质量最优时，将对应光源位置作为光源预部署位置；
15、涂布图像获取单元，用于根据预部署工业相机以及对应预部署光源，获取当前涂布材料的第一涂布图像以及第二涂布图像，其中，第一涂布图像根据涂布灰度与凹版灰度差值最大的光源所成像。
16、优选的，涂布图像识别模块，包括：
17、涂布图像转化单元，用于将第一涂布图像以及第二涂布图像分别转化为第一灰度图像以及第二灰度图像；
18、涂布图像裁切降噪单元，用于根据预设图像大小，对第一灰度图像以及第二灰度图像进行裁切处理，并移动至图像处理区域中，对所述第一灰度图像以及第二灰度图像进行图像降噪处理；
19、涂布图像二值化单元，用于获取所述第一灰度图像以及第二灰度图像的各像素的灰度值，构建灰度直方图，确定第一灰度图像以及第二灰度图像的涂布灰度以及凹版灰度，并进行二值化处理；
20、涂布图像倾斜校正单元，用于根据历史涂布图像识别角度，对二值化处理后的第一灰度图像以及第二灰度图像进行倾斜校正，完成图像预处理。
21、优选的，涂布图像识别模块，还包括：
22、涂布图像区域提取单元，用于根据预设涂布图像提取区域，对预处理后的第一涂布图像以及预处理后的第二涂布图像进行区域像素提取，获取对应的第一区域图像以及第二区域图像；
23、数据融合处理单元，用于对第一区域图像以及第二区域图像进行数据融合处理，获取各像素点的灰度值；
24、区域图像所属判定单元，用于根据工业相机拍摄周期，当判定区域图像的所有像素点都进行数据融合处理完成后，获取当前拍摄时刻的一个像素点以及下一拍摄时刻的对应像素点；
25、当所述一个像素点的灰度值与所述对应像素点的灰度值一致时，判定所述一个像素点不属于凹版边缘区域或涂布边缘区域；
26、当所述一个像素点的灰度值与所述对应像素点的灰度值不一致时，若所述一个像素点的灰度值大于所述对应像素点的灰度值且灰度值差值大于预设灰度阈值时，判定所述一个像素点属于凹版边缘区域；
27、当所述一个像素点的灰度值与所述对应像素点的灰度值不一致时，若所述一个像素点的灰度值小于所述对应像素点的灰度值且灰度值差值大于预设灰度阈值时，判定所述一个像素点属于涂布边缘区域；
28、否则，判定所述一个像素点不属于凹版边缘区域或涂布边缘区域；
29、边缘直线判定单元，用于对凹版边缘区域以及涂布边缘区域的像素点进行连接处理，将同一灰度值的像素点作为一线段进行边缘直线判定；
30、当所述线段的总长度不符合预设边缘直线长度范围时，判定所述线段不可能为边缘直线，进行一次剔除；
31、对剩余线段进行边缘直线判定，当直线相似度不高于预设直线阈值时，进行二次剔除；
32、边缘直线修正单元，用于获取凹版边缘区域以及涂布边缘区域的均值以及方差，进行二值化处理，并进行二值形态学膨胀滤波；
33、对二次剔除后的线段进行像素灰度值累加处理，并将累加处理结果替换对应线段的像素的值，获取得到边缘直线的一次处理结果；
34、边缘直线梯度处理单元，用于对凹版边缘区域以及涂布边缘区域进行中值滤波，并确定梯度尺寸；
35、根据均值以及所述梯度尺度，分别提取凹版边缘区域以及涂布边缘区域中的边缘直线，并进行干扰剔除，获取得到边缘直线的二次处理结果；
36、边缘位置数据判定单元，用于对边缘直线的一次处理结果以及二次处理结果进行融合分析，确定边缘直线；
37、从所述边缘直线中随机选取三个连续的像素点，计算得到各点的边界所属概率，当所述边缘直线的各像素点的边界所属概率均满足预设边界概率时，判定边缘直线为凹版区域与涂布区域的边缘位置数据。
38、优选的，所述边缘位置数据判定单本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，涂布图像光源模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，涂布图像监测模块，包括：
4.根据权利要求1所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，涂布图像识别模块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，涂布图像识别模块，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，所述边缘位置数据判定单元，包括：
7.根据权利要求1所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，涂布图像校验模块，包括：
8.根据权利要求1所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，涂布图像校验模块，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，涂布图像光源模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，涂布图像监测模块，包括：
4.根据权利要求1所述的一种凹版涂布图像识别系统，其特征在于，涂布图像识别模块，包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，杨辉华，李建福，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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