【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上光伏施工的，特别涉及一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备及其使用方法。
技术介绍
1、目前，我国海上光伏主要以滩涂光伏和离岸1至10km近岸光伏为主，其中不乏存在平均水深≤2m的区域(以下称为“浅水区”)，在追求低成本、高效益的大背景下，现有技术通常采用一条全回转起重船搭配一条甚至多条工程桩运输船的施工模式，然而，这种施工模式在海上光伏施工这种作业面基数大的工程领域中，存在成本难以控制的情况；而且，非散拼光伏平台的尺寸已发展到甚至超过30＊45m的大尺寸，但国内的与光伏平台尺寸相匹配、具有海上吊机或浮吊的运输船等吃水普遍在2m及以上，即使趁高潮也难以进入浅水区进行光伏平台的运输和安装，加之海上施工作业环境复杂，光伏平台所需安装精度高，给此类在浅水区的海上光伏项目建设带来了较大的困难。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，第一目的为提供一种高效、成本低和安全的浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备。
2、本专利技术第二目的为提供一种高效、成本低和安全的浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备的使用方法。
3、本专利技术所采用的技术方案是：所述的浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备包括设备本体，所述设备本体上设置有推进器、锚机、插桩定位机构、打桩挖机、抱桩器、运输支墩和gps定位系统，所述推进器用于驱动所述设备本体移动，所述锚机用于所述设备本体进行抛锚定位，所述插桩定位机构用于所述设备本体进行插桩定位，所述打桩挖机用于对工
4、进一步，所述打桩挖机可按需安装浮吊吊钩、抓斗和打桩振动锤中的其中一种。
5、进一步，所述顶升机构为千斤顶，所述插桩定位机构为可折叠齿轮插桩定位机构；所述抱桩器为可伸缩式液压油缸抱桩器。
6、进一步，所述推进器为具有倒车功能的外挂式推进器，所述推进器的数量为两个，两个所述推进器均安装在所述设备本体的后端；所述插桩定位机构的数量为四个，四个所述插桩定位机构分别位于所述设备本体的四个拐角处，且分别朝向不同的方向设置；所述锚机的数量为四个，其中两个所述锚机位于所述设备本体的前端，另外两个所述锚机位于所述设备本体的后端；所述抱桩器的数量为四个，其中两个所述抱桩器位于所述设备本体的一侧，另外两个所述抱桩器位于所述设备本体的另一侧。
7、此外，本专利技术还提供了一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备的使用方法，其包括以下步骤：
8、步骤s1，将工程桩放置在设备本体上，并将设备本体移动至浅水区的施工区域处；
9、步骤s2，通过锚机进行布锚，并通过gps定位系统辅助设备本体进行精确移位；
10、步骤s3，通过插桩定位机构下放插桩；
11、步骤s4，通过打桩挖机将设备本体上的工程桩吊装至竖直状态，通过打桩挖机和抱桩器对工程桩进行定位，并确保工程桩插桩到位，插桩到位后通过打桩挖机对工程桩进行沉桩；
12、步骤s5，通过插桩定位机构进行拔桩，通过锚机回收锚链；
13、步骤s6，将设备本体移动至深水区的光伏平台处；
14、步骤s7，将光伏平台吊装到设备本体上，并通过支撑工装对光伏平台进行支撑；
15、步骤s8，将设备本体移动至浅水区的施工区域附近，根据工程桩的高度，通过顶升机构将光伏平台顶升至桩顶以上的高度；
16、步骤s9，移动设备本体至施工区域，通过锚机进行布锚，然后通过gps定位系统辅助设备本体进行精确移位，使得光伏平台的垂直投影位于工程桩上，通过抱桩器将工程桩抱住；
17、步骤s10，通过顶升机构驱动光伏平台下降，使得光伏平台抵接在工程桩上，并将光伏平台紧固连接在工程桩上。
18、进一步，在步骤s1中，其包括以下步骤：
19、步骤s101，将钢丝绳缠绕在位于运输船上的工程桩的桩顶以下三分之一处，并将钢丝绳挂设在打桩挖机的浮吊吊钩上；
20、步骤s102，打桩挖机缓慢起吊工程桩，同时配合工程桩尾部支挡将工程桩翻转至竖直状态；
21、步骤s103，当工程桩提升至合适高度后，打桩挖机通过调整其臂架角度和回转方向将工程桩水平放置在设备本体上，并对工程桩进行固定；
22、步骤s104，重复上述过程完成剩余工程桩的倒驳作业；
23、步骤s105，通过推进器将设备本体移动至浅水区的施工区域处，其中，当水深小于推进器使用要求时，使用打桩挖机爬行至施工区域。
24、进一步，在步骤s2中，其包括以下步骤：
25、步骤s201，通过锚艇连接锚机的锚链，将锚拖至相应位置进行抛锚；
26、步骤s202，锚链抛设完成后，根据gps定位系统，通过锚机进行绞锚移船，以实现设备本体的精确移位。
27、进一步，在步骤s4中，其包括以下步骤：
28、步骤401，将打桩挖机的打桩振动锤与工程桩的桩顶对接，并对工程桩夹紧；
29、步骤402，通过打桩挖机缓慢起吊工程桩，工程桩通过其尾部支挡及前侧的打桩振动锤进行翻桩，打桩挖机通过控制臂架与工程桩之间的空间关系调整工程桩起吊过程中的实时姿态，完成工程桩翻身；
30、步骤403，工程桩翻身处于竖直状态后，通过移动打桩挖机、调整打桩挖机的臂架角度和抱桩器抱住以定位工程桩，确保工程桩插桩到位；
31、步骤404，通过打桩挖机的打桩振动锤对工程桩进行沉桩。
32、进一步，在步骤s7中，其包括以下步骤：
33、步骤701，在光伏平台上挂设缆风绳；
34、步骤702，通过浮吊将光伏平台从运输船上缓慢起吊，提升至合适高度后，通过调整角度和旋转浮吊臂架将光伏平台吊至设备本体的上方；
35、步骤703，待光伏平台平稳后，拉住缆风绳，使光伏平台与支撑工装进行对位，
36、步骤704，对位完成后，浮吊缓慢下放光伏平台，将光伏平台架设到支撑工装上。
37、进一步，在步骤s9中，其包括以下步骤：
38、步骤s901，通过锚艇连接锚机的锚链，将锚链拖至相应位置进行抛锚；
39、步骤s902，锚链抛设完成后，根据gps定位系统，通过锚机进行绞锚移船，以实现设备本体的精确移位，确保光伏平台的垂直投影位于工程桩上；
40、步骤s903，通过抱桩器将工程桩抱住。
41、本专利技术的有益效果是：
42、相对于现有技术的不足，在本专利技术中，可实现运输工程桩、自身定位及打桩，还可实现光伏平台在光伏场内，通过浮吊在深水区的运输船上进行倒驳、转运，将运输船上的光伏平台放置在设备本体上，并运输至浅水区的施工区域，从而将光伏平台安装至工程桩上，从而使海本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备，其特征在于：其包括设备本体，所述设备本体上设置有推进器、锚机、插桩定位机构、打桩挖机、抱桩器、运输支墩和GPS定位系统，所述推进器用于驱动所述设备本体移动，所述锚机用于所述设备本体进行抛锚定位，所述插桩定位机构用于所述设备本体进行插桩定位，所述打桩挖机用于对工程桩进行起吊和施打，所述抱桩器用于抱住工程桩，所述GPS定位系统用于辅助所述设备本体进行移位，所述运输支墩上设置有顶升机构和支撑工装，所述支撑工装用于对光伏平台进行支撑，所述顶升机构用于对光伏平台进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备，其特征在于：所述打桩挖机可按需安装浮吊吊钩、抓斗和打桩振动锤中的其中一种。
3.根据权利要求1所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备，其特征在于：所述顶升机构为千斤顶，所述插桩定位机构为可折叠齿轮插桩定位机构；所述抱桩器为可伸缩式液压油缸抱桩器。
4.根据权利要求1－3任一项所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备，其特征在于：所述推进器为具有倒车功能的外挂式推进器，所
5.一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备的使用方法，其特征在于：其包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备的使用方法，其特征在于：在步骤S1中，其包括以下步骤：
7.根据权利要求5所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备的使用方法，其特征在于：在步骤S2中，其包括以下步骤：
8.根据权利要求5所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备的使用方法，其特征在于：在步骤S4中，其包括以下步骤：
9.根据权利要求5所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备的使用方法，其特征在于：在步骤S7中，其包括以下步骤：
10.根据权利要求5所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备的使用方法，其特征在于：在步骤S9中，其包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备，其特征在于：其包括设备本体，所述设备本体上设置有推进器、锚机、插桩定位机构、打桩挖机、抱桩器、运输支墩和gps定位系统，所述推进器用于驱动所述设备本体移动，所述锚机用于所述设备本体进行抛锚定位，所述插桩定位机构用于所述设备本体进行插桩定位，所述打桩挖机用于对工程桩进行起吊和施打，所述抱桩器用于抱住工程桩，所述gps定位系统用于辅助所述设备本体进行移位，所述运输支墩上设置有顶升机构和支撑工装，所述支撑工装用于对光伏平台进行支撑，所述顶升机构用于对光伏平台进行升降。
2.根据权利要求1所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备，其特征在于：所述打桩挖机可按需安装浮吊吊钩、抓斗和打桩振动锤中的其中一种。
3.根据权利要求1所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备，其特征在于：所述顶升机构为千斤顶，所述插桩定位机构为可折叠齿轮插桩定位机构；所述抱桩器为可伸缩式液压油缸抱桩器。
4.根据权利要求1－3任一项所述的一种浅水区多功能打桩和光伏平台安装设备，其特征在于：所述推进器为具有倒车功能的外挂式推进器，所述推进器的数量为两个，两个所述推进器均安装在所述设备本体的后端；所述插...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文兵，黄剑波，韩天星，米世勇，王力，洪鹏达，郑舜元，丘崇都，叶剑振，王燚，
申请(专利权)人：保利长大港航工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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