【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水利工程，尤其涉及一种弧形闸门安全监测方法及系统、装置，电子设备。
技术介绍
1、水利水电工程金属结构设备又称水工金属结构设备，通常包括闸门、启闭机、升船机、过鱼设备(鱼道、升鱼机)、压力钢管、钢岔管、伸缩节等，是水利水电工程重要的设备和设施，承担着拦洪泄洪、船只过坝、游鱼过坝、引水发电、农田灌溉等重要功能。根据不同的功能和设置位置，闸门分为工作闸门、事故闸门、检修闸门、泄洪闸门、挡潮闸门等。近年来水利水电工程中金属结构设备出现事故，造成经济损失时有所闻，有些甚至造成重大安全事故，对国家和人民群众的生命财产安全造成严重后果。
2、长期以来，对于水利工程金属结构设备的安全运行监测，仍停留在定期检查阶段，这种检修方式需要定期地对设备进行检查，通过技术手段判断设备运行的稳定性，但这种检修模式有时候也需要对无明显故障的设备进行拆卸检查，不仅检查费用高、时间长，而且拆卸无故障的设备既浪费人力、物力，也有可能引起设备新故障(安装进度等)的出现。随着时代的发展，监测技术的不断进步，在水利工程自动化水平不断提高的前提下，准确发现和判别缺陷、故障现象和原因，及时提供预警、报警和安全评价报告等新的要求不断提出，迫切需要引入新的技术和管理模式，以实现定期检修向状态检修的发展。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种弧形闸门安全监测方法及系统、装置，电子设备，用以解决现有技术中闸门检查费用高、时间长，而且拆卸无故障的设备既浪费人力、物力，也有可能引起设备新故障的缺陷，进行实时在线监
2、本专利技术提供一种弧形闸门安全监测方法，包括：
3、实时采集弧形闸门的监测数据；
4、将监测数据传输至控制端，在控制端对监测数据进行滤波处理；
5、将滤波处理完成后的监测数据传输至服务端，进行模态分析和故障诊断。
6、根据本专利技术提供的弧形闸门安全监测方法，实时采集弧形闸门的监测数据，包括：
7、采集弧形闸门的应力监测数据；
8、采集弧形闸门的流激振动响应数据；
9、采集弧形闸门的运行姿态数据；
10、采集弧形闸门的磨损监测数据。
11、根据本专利技术提供的弧形闸门安全监测方法，采集弧形闸门的流激振动响应数据，包括：
12、对弧形闸门进行流激振动相应监测，并实时进行时域和频域分析，评估弧形闸门启闭过程中流激振动的安全性。
13、根据本专利技术提供的弧形闸门安全监测方法，将监测数据传输至控制端，在控制端对监测数据进行滤波处理，包括
14、将监测数据通过线缆传输到工控机端，监测数据在工控机端进行滤波、存储和分析。
15、根据本专利技术提供的弧形闸门安全监测方法，将滤波处理完成后的监测数据传输至服务端，进行模态分析和故障诊断，包括：
16、将不同工况下，将滤波处理完成后的监测数据与水流监测数据汇总，一同传输至服务器，水流监测数据包括水位数据、流量数据、水压数据、水温数据、水质数据以及含沙量数据；
17、在服务端对监测数据进行特征参数提取，完成故障的预警和报警。
18、本专利技术还提供一种弧形闸门安全监测系统，包括：
19、采集模块，用于实时采集弧形闸门的监测数据；
20、滤波模块，用于将监测数据传输至控制端，在控制端对监测数据进行滤波处理；
21、分析模块，用于将滤波处理完成后的监测数据传输至服务端，进行模态分析和故障诊断。
22、本专利技术还提供一种弧形闸门安全监测装置，包括：弧形闸门和控制器；
23、控制器用于执行如上述任一种弧形闸门安全监测方法。
24、根据本专利技术提供的弧形闸门安全监测装置，控制器包括数据采集层、控制层、服务层和云端层；
25、数据采集层用于采集弧形闸门的监测数据；
26、控制层用于对监测数据进行滤波处理；
27、服务层用于对监测数据进行模态分析和故障诊断。
28、根据本专利技术提供的弧形闸门安全监测装置，数据采集层包括：应力监测层、流激振动监测层、运行姿态监测层和磨损监测层；
29、应力监测层用于对弧形闸门进行应力监测，以及对弧形闸门的结构强度进行评估；
30、流激振动监测层用于对弧形闸门进行流激振动响应监测，评估弧形闸门启闭过程中流激振动的安全性；
31、运行姿态监测层用于对弧形闸门运行姿态进行监测；
32、磨损监测层用于对弧形闸门支铰轴承的状态进行监测，判断支铰轴承间的摩擦和磨损程度。
33、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述任一种弧形闸门安全监测方法。
34、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种弧形闸门安全监测方法。
35、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种弧形闸门安全监测方法。
36、本方案具有如下有益效果：
37、(1)将传感技术、通信技术和网络技术应用于闸门和启闭机实时在线监测及运行安全管理当中，建立实时在线监测系统，进行自动化、智能化和科学化的实时在线监测和安全评估，实现“无人值班、少人值守”的运营模式，成为提高目前水利水电工程运营管理水平和技术创新的发展趋势，是防止失效和避免事故的有效方法。
38、(2)可以获得更加完整的闸门和启闭机运行使用数据，并同时对闸门和启闭机进行了安全预警和可靠性综合评估；通过在线安全监测系统，开启了闸门和启闭机运行大数据云服务，实现了远程客户端控制和移动终端查询。
39、(3)采用理论模型对闸门和启闭机进行结构应力、动态特性、变形等数值分析,确定可能的危险结构点位置，研究闸门和启闭机在不同工况下的运行特性，并指导相应传感器选型和布置，建立预警数据库，使用闸门和启闭机运行大数据云服务，实现了远程客户端控制和移动终端查询。
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1.弧形闸门安全监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弧形闸门安全监测方法，其特征在于，所述实时采集弧形闸门的监测数据，包括：
3.根据权利要求2所述的弧形闸门安全监测方法，其特征在于，所述采集所述弧形闸门的流激振动响应数据，包括：
4.根据权利要求1所述的弧形闸门安全监测方法，其特征在于，所述将所述监测数据传输至控制端，在控制端对所述监测数据进行滤波处理，包括
5.根据权利要求1所述的弧形闸门安全监测方法，其特征在于，所述将滤波处理完成后的所述监测数据传输至服务端，进行模态分析和故障诊断，包括：
6.弧形闸门安全监测系统，其特征在于，包括：
7.弧形闸门安全监测装置，其特征在于，包括：弧形闸门和控制器；
8.根据权利要求7所述的弧形闸门安全监测装置，其特征在于，所述控制器包括数据采集层、控制层、服务层和云端层；
9.根据权利要求8所述的弧形闸门安全监测装置，其特征在于，所述数据采集层包括：应力监测层、流激振动监测层、运行姿态监测层和磨损监测层；
10.一种
...【技术特征摘要】
1.弧形闸门安全监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的弧形闸门安全监测方法，其特征在于，所述实时采集弧形闸门的监测数据，包括：
3.根据权利要求2所述的弧形闸门安全监测方法，其特征在于，所述采集所述弧形闸门的流激振动响应数据，包括：
4.根据权利要求1所述的弧形闸门安全监测方法，其特征在于，所述将所述监测数据传输至控制端，在控制端对所述监测数据进行滤波处理，包括
5.根据权利要求1所述的弧形闸门安全监测方法，其特征在于，所述将滤波处理完成后的所述监测数据传输至服务端，进行模态分析和故障诊断，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：郑舟杭，金国军，夏代波，
申请(专利权)人：夏禹智水杭州数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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