【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人船，尤其涉及一种水面作业的无人船。
技术介绍
1、无人船的船体主要有单体船(kayaka)、双体船(catamaran)、三体船(trimaran)。推进方式主要有螺旋桨舵叶、喷水、电机。基于地面站(ground station)进行遥控。基于天线进行通信。基于航海雷达(radar)和激光雷达(lidar)以及摄像头(camera)观察水面情况，通过前置声纳(front sonar)、侧扫声纳(side sonar)，通过gps模块确定船舶位置，基于罗经(compass)确定船舶航向。
2、无人船是一种可执行某类指定任务，并基于任务目的进行功能、性能设计的水面机器人。作为一种新型的无人搭载平台，相比于传统载人调查船，其优势在于灵活机动、安全、隐蔽性强。在海洋、淡水湖泊、内河、航道等水域环境调查方向的运用，通过搭载各种学测量设备可执行水面复杂环境、恶劣气象的水域环境调查。无人船的优势是吃水少，可执行很多有人船无法执行的任务；船上没有船员，因此安全性更高；操纵性和积载性能更优良。主要用于科研、环境监测和军事用途。
3、近年来，无人船被广泛应用于水环境监测、水面垃圾收集、水面运输、水面巡检等领域，与无人有船关的技术也取得了较大进步，但是，用于水面作业的无人船无法翻越障碍物泳道，无人船的工作范围受到限制，所以目前需要一种能翻越障碍物泳道的水面作业的无人船，扩大水面作业无人船的工作范围。
技术实现思路
1、本技术提供一种水面作业的无人船，用以解决现有技术
2、本技术提供一种水面作业的无人船，包括：一种水面作业的无人船，其特征在于，包括：船体、驱动机构和链传动机构；
3、所述船体包括上船体和下船体；
4、所述驱动机构设置在所述船体横向的两侧；
5、所述链传动机构对称设置在所述船体两侧；
6、所述链传动机构包括链条、拨杆、主动轮、从动轮、辅助轮和转动轴承，所述主动轮转动贯穿所述船体与所述驱动机构固定连接，所述从动轮设置在所述船体远离所述主动轮的横向两侧，所述辅助轮设置在所述主动轮和所述从动轮中间且远离所述船体边缘的位置，所述从动轮和所述辅助轮与所述船体通过所述转动轴承转动连接；
7、所述链条与所述主动轮、所述从动轮和所述辅助轮相互啮合，所述拨杆固定连接于所述链条上。
8、根据本技术提供的水面作业的无人船，所述驱动机构包括：减速电机、第一联轴器、第二联轴器和传动轴；
9、所述减速电机的两侧与所述第一联轴器的一端连接，所述第一联轴器的另一端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与所述第二联轴器的一端连接，所述第二联轴器的另一端与所述主动轮连接。
10、根据本技术提供的水面作业的无人船，所述链传动机构远离所述船体的一侧设置有侧板；
11、所述船体靠近所述链传动机构的外壁与垫轴的一端固定连接，所述垫轴的另一端与所述侧板的一端固定连接。
12、根据本技术提供的水面作业的无人船，所述上船体与所述下船体之间设置有推进器，所述推进器与所述上船体靠近所述下船体的一端固定连接。
13、根据本技术提供的水面作业的无人船，所述驱动机构设置在所述上船体上，所述驱动机构与所述上船体之间设置有顶部盖板，所述顶部盖板的形状与所述上船体相配合。
14、根据本技术提供的水面作业的无人船，所述推进器在与船体边缘逆时针转动45°的方向对称设置于所述船体的四角。
15、根据本技术提供的水面作业的无人船，所述链条与所述主动轮、所述从动轮和所述辅助轮相互啮合后为u字形，所述链条上设置有两个所述拨杆，所述拨杆的长度与所述链条的形状相配合。
16、具有以下有益效果：
17、本技术提供的水面作业的无人船通过在船体上设置驱动机构、链传动机构和推进器，在链传动机构的链条上固定设置拨杆，当无人船遇到障碍物泳道时，通过拨杆和推进器的配合实现船体翻越障碍物泳道的功能，且设置四个45°对置的推进器，以实现无人船的全向移动，更加灵活地控制无人船，从而有效地解决了现有技术中无人船无法翻越游泳池中障碍物泳道的技术问题，达到了无人船翻越游泳池中障碍物泳道的目的。
18、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水面作业的无人船，其特征在于，包括：船体(1)、驱动机构(2)和链传动机构(3)；
2.根据权利要求1所述的水面作业的无人船，其特征在于：所述驱动机构(2)包括：减速电机(201)、第一联轴器(202)、第二联轴器(204)和传动轴(203)；
3.根据权利要求1所述的水面作业的无人船，其特征在于：所述链传动机构(3)远离所述船体(1)的一侧设置有侧板(4)；
4.根据权利要求1所述的水面作业的无人船，其特征在于：所述上船体(101)与所述下船体(102)之间设置有推进器(6)，所述推进器(6)与所述上船体(101)靠近所述下船体(102)的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的水面作业的无人船，其特征在于：所述驱动机构(2)设置在所述上船体(101)上，所述驱动机构(2)与所述上船体(101)之间设置有顶部盖板，所述顶部盖板的形状与所述上船体(101)相配合。
6.根据权利要求4所述的水面作业的无人船，其特征在于：所述推进器(6)在与船体(1)边缘逆时针转动45°的方向对称设置于所述船体(1)的四角。
...【技术特征摘要】
1.一种水面作业的无人船，其特征在于，包括：船体(1)、驱动机构(2)和链传动机构(3)；
2.根据权利要求1所述的水面作业的无人船，其特征在于：所述驱动机构(2)包括：减速电机(201)、第一联轴器(202)、第二联轴器(204)和传动轴(203)；
3.根据权利要求1所述的水面作业的无人船，其特征在于：所述链传动机构(3)远离所述船体(1)的一侧设置有侧板(4)；
4.根据权利要求1所述的水面作业的无人船，其特征在于：所述上船体(101)与所述下船体(102)之间设置有推进器(6)，所述推进器(6)与所述上船体(101)靠近所述下船体(102)的一端固定连接。
5.根据权利要...
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